一种新型货箱智能装车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种新型货箱智能装车系统，包括输送线机构、控制系统、光电传感器、CCD相机、条码扫描枪、顶升旋转机构、水平环抱式打包机，所述输送线机构包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线，还包括轨道、行走机构、吊装机构、码齐装置，所述轨道平行设于地面，所述行走机构包括行走架、一号电机，所述吊装机构与行走架连接，在一号电机的驱动下和行走架一起沿着轨道移动，所述码齐装置设置在第三输送线的下方，用于将货箱对齐。该新型货箱智能装车系统起吊灵活，设置码齐装置，可以保证货箱在起吊过程中整齐划一，采用装夹式抓取机构吊装货物，降低了货物吊装途中掉落的风险，提高了吊装的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型货箱智能装车系统
本技术涉及货物装车
，尤其是一种新型货箱智能装车系统。
技术介绍
货物的中转、运输对货物的快速流通起着至关重要的作用，货物装车作为运输的第一步，如何实现快速装车是提高货物中转速度的第一步。货箱智能化装车系统(专利号CN209668339U)是与本专利技术最接近的现有技术，但是该现有技术中存在如下缺陷：1、货箱被吊起前在第三输送线上的排列不一定是整齐划一的，这样会导致货箱在货车上难以码放整齐；2、货箱是通过系统真空吸起，如果货箱与吸盘的接触面不平整，容易导致货箱不能被吊起，又或者在起吊中途，吸盘与货箱接触不牢固会导致货箱下坠，导致货物损坏，影响起吊进度。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提出了一种新型货箱智能装车系统，起吊灵活，设置码齐装置，可以保证货箱在起吊过程中整齐划一，采用装夹式抓取机构吊装货物，降低了货物吊装途中掉落的风险，提高了吊装的安全性。一种新型货箱智能装车系统，包括输送线机构、控制系统、光电传感器、CCD相机、条码扫描枪、顶升旋转机构、水平环抱式打包机，所述输送线机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型货箱智能装车系统，包括输送线机构、控制系统、光电传感器、CCD相机、条码扫描枪、顶升旋转机构、水平环抱式打包机，所述输送线机构包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线，其特征在于：包括轨道、行走机构、吊装机构、码齐装置，所述轨道平行设于地面，所述行走机构包括行走架、一号电机，所述吊装机构与行走架连接，在一号电机的驱动下和行走架一起沿着轨道移动，所述码齐装置设置在第三输送线的下方，用于将货箱对齐。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型货箱智能装车系统，包括输送线机构、控制系统、光电传感器、CCD相机、条码扫描枪、顶升旋转机构、水平环抱式打包机，所述输送线机构包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线，其特征在于：包括轨道、行走机构、吊装机构、码齐装置，所述轨道平行设于地面，所述行走机构包括行走架、一号电机，所述吊装机构与行走架连接，在一号电机的驱动下和行走架一起沿着轨道移动，所述码齐装置设置在第三输送线的下方，用于将货箱对齐。


2.根据权利要求1所述的智能装车系统，其特征在于：所述码齐装置包括二号电机、平整架，所述二号电机固定在第三输送线的下方，与第三输送线滑动连接，平整架平行于第三输送线的传输方向设置，从第三输送线的下方延伸至上方，平整架通过二号电机进行驱动。


3.根据权利要求2所述的智能装车系统，其特征在于：所述码齐装置设有两组，沿着第三输送线的传输方向并排设置。


4.根据权利要求1所述的智能装车系统，其特征在于：所述吊装机构包括纵向伸缩机构和抓取机构，所述纵向伸缩机构与行走架连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭国亮，朱沈阳，
申请(专利权)人：武汉大润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42