一种四分类机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四分类机器人，包括型材框架，所述型材框架的前端安装有进料仓门，该进料仓门的后方安装有影像投射装置，该影像投射装置的后端安装有分料装置和破袋‑分料装置，分料装置和破袋‑分料装置的下方左右两侧分别装有收料桶；本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术可以很好的根据物料影像的不同而识别不同的物料成分，从而达到对物料进行区分的目的；本实用新型专利技术可以很好的将袋装物料的外包装袋进行划破，使袋里面的物质得以充分的掉入对应的接料桶中，也能将袋子和袋内物质进行很好的分类；可以大大降低人工对物料分类和破袋工作所消耗的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种四分类机器人
本技术属于垃圾分类
，具体涉及一种四分类机器人。
技术介绍
垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。全国很多地区实行垃圾分类，由于一时间大家并没有养成平时分类的习惯，因此，扔垃圾时时常将垃圾分错，为了纠正垃圾分类错误的现象，政府安排了大量的督导员守在垃圾桶旁边，为前来扔垃圾的居民进行指导，政府聘请大量督导员需要花费很大的人力物力，增加了成本。本设备具备物质成分识别功能，能够在不破袋的情况下，隔着塑料袋识别出里面的物质成分，并根据成分的种类来分为4类，输送入4个接料桶桶内。本设备用在垃圾分类行业，如果袋内垃圾没有按照当地政策规定的方式进行分类，设备识别出并告知用户正确的分类方法，免去了人工督导分类的麻烦。为了节省人力物力，提高垃圾分类工作的准确性和可靠性，为此我们提出一种四分类机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四分类机器人，免去了人工督导分类本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四分类机器人，包括型材框架（1），其特征在于：所述型材框架（1）的前端安装有进料仓门（2），该进料仓门（2）的后方安装有影像投射装置（3），该影像投射装置（3）的后端安装有分料装置（4）和破袋-分料装置（5），所述分料装置（4）和破袋-分料装置（5）的下方左右两侧分别装有收料桶（6），所述型材框架（1）的左右两侧铰接有防护收料桶（6）的出料仓门（7）；/n所述影像投射装置（3）包括传送带（3-1）、位于传送带（3-1）前端内部的称重传感器（3-2）、成像光室（3-4），安装于成像光室（3-4）前后两端的光室护帘（3-3）；/n所述分料装置（4）包括分料板（4-1）、位于分料板（4-1）...

【技术特征摘要】
1.一种四分类机器人，包括型材框架（1），其特征在于：所述型材框架（1）的前端安装有进料仓门（2），该进料仓门（2）的后方安装有影像投射装置（3），该影像投射装置（3）的后端安装有分料装置（4）和破袋-分料装置（5），所述分料装置（4）和破袋-分料装置（5）的下方左右两侧分别装有收料桶（6），所述型材框架（1）的左右两侧铰接有防护收料桶（6）的出料仓门（7）；
所述影像投射装置（3）包括传送带（3-1）、位于传送带（3-1）前端内部的称重传感器（3-2）、成像光室（3-4），安装于成像光室（3-4）前后两端的光室护帘（3-3）；
所述分料装置（4）包括分料板（4-1）、位于分料板（4-1）上方的电机安装板金（4-2）、安装于电机安装板金（4-2）上的步进电机一（4-3）、安装于步进电机一（4-3）上的同步齿轮A（4-4）、以及连接两个分料装置（4）的同步带A（4-5）；
所述破袋-分料装置（5）包括推料板（5-1）、安装在推料板（5-1）两侧的滚轮安装板（5-11）、安装于滚轮安装板（5-11）中间的滚轮（5-14）、用于驱动滚轮（5-14）的电机（5-7）、用于连接滚轮（5-14）和电机（5-7）的同步带B（...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏晶晶，杨广志，朱玉昌，
申请(专利权)人：深圳市文德智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44