一种植保无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其为一种植保无人机，包括无人机主体、药箱、增压水泵、喷洒管以及缓冲弹簧，所述无人机主体两侧的前后两端均安装有连接架，所述连接架远离无人机主体一侧的顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有桨叶，所述桨叶的外侧罩设有防护罩，所述无人机主体底部安装有药箱，所述药箱基面安装有增压水泵，所述增压水泵的进水口与药箱通过进水管相连接，所述药箱顶部后端设有进水口，所述药箱底部设有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端贯穿药箱底部连接有搅拌杆，所述搅拌杆上等距离安装有多组搅拌扇叶，整体设备将药剂和水混合均匀，混合效率高，提高农林植物保护效果，防护效果较好，提高使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种植保无人机。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，无人机可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用。其中植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务。现有的植保无人机在使用时，药剂和水不能充分混合，在对农林植物喷洒施药时，降低对农林植物的保护效果，现有的桨叶大多处于裸露状态，容易对操作人员造成划伤，且飞行过程中，容易碰撞损坏，且落地时缺少缓冲装置，无人机内部元器件容易遭受震动造成损坏，因此需要一种植保无人机对上述问题做出改善。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种植保无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种植保无人机，包括无人机主体、药箱、增压水泵、喷洒管以及缓冲弹簧，所述无人机主体两侧的前后两端均安装有连接架，所述连接架远离无人机主体一侧的顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有桨叶，所述桨叶的外侧罩设有防护罩，所述无人机主体底部安装有药箱，所述药箱基面安装有增压水泵，所述增压水泵的进水口与药箱通过进水管相连接，所述药箱顶部后端设有进水口，所述药箱底部设有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端贯穿药箱底部连接有搅拌杆，所述搅拌杆上等距离安装有多组搅拌扇叶，所述药箱两侧位于无人机主体底部均安装有支撑架，所述支撑架底部的前后两端均安装有伸缩杆，两个所述伸缩杆之间位于支撑架底部等距离安装有多个上弹簧固定座，所述支撑架下方设有落地架，所述落地架顶部的前后两端均安装有与伸缩杆位置相对应的套筒，两个所述套筒之间位于落地架顶部安装有与上弹簧固定座位置相对应的下弹簧固定座，所述下弹簧固定座与对应的上弹簧固定座之间安装有缓冲弹簧，所述支撑架前端设有喷洒管，所述喷洒管底部等距离安装有多组喷洒头，所述喷洒管与支撑架通过固定夹扣固定连接，所述喷洒管与增压水泵的出水口通过出水管相连接。优选的，所述防护罩为金属网状结构，所述防护罩与连接架通过螺栓固定连接。优选的，所述搅拌电机通过电机固定架与药箱固定连接，所述搅拌电机的输出端与搅拌杆通过联轴器固定连接，所述搅拌电机的输出端与药箱的连接处设有密封轴承。优选的，所述进水口顶部设有密封盖。优选的，所述缓冲弹簧一端与上弹簧固定座固定连接，所述缓冲弹簧另一端与下弹簧固定座固定连接。优选的，所述伸缩杆远离支撑架的一端插接在套筒内部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术中，通过设置的搅拌电机和搅拌扇叶，将水和药剂按照一定的比例从进水口投放入药箱内，通过搅拌电机带动搅拌杆转动，从而使搅拌扇叶转动，使水和药剂充分的搅拌混合，通过增压水泵、进水管和出水管将药剂从药箱内传输到喷洒管内，通过多组喷洒头对农林植物进行喷洒，使得设备使用时，药剂和水混合均匀，混合效率高，提高农林植物保护效果。2.本技术中，通过设置的缓冲弹簧、伸缩杆和套筒，缓冲弹簧一端与支撑架上安装的上弹簧固定座固定连接，另一端与落地架上安装的下弹簧固定座固定连接，在无人机落地时，通过缓冲弹簧的弹性作用力缓和吸收对无人机造成的震动和冲击力，避免无人机内部元件器损坏，提高使用寿命，通过伸缩杆远离支撑架的一端插接在套筒内部，提高落地架与支撑架之间的支撑稳定性，进一步提高落地的平稳性，实用性较高。3.本技术中，通过设置的防护罩，避免旋转的桨叶对操作人员造成伤害，同时在无人机飞行过程，对桨叶形成保护，避免桨叶碰撞损坏，通过防护罩为金属网状结构，在不影响防护性能的前提下，减轻了防护罩的重量，提高无人机的装载能力，且防护罩与连接架通过螺栓固定连接，方便快速拆卸和安装，便于后期更换或维修，方便使用。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术药箱内部结构示意图。图中：1-无人机主体、2-连接架、3-旋转电机、4-桨叶、5-防护罩、6-药箱、7-增压水泵、8-进水管、9-出水管、10-支撑架、11-喷洒管、12-喷洒头、13-进水口、14-伸缩杆、15-套筒、16-落地架、17-上弹簧固定座、18-缓冲弹簧、19-下弹簧固定座、20-固定夹扣、21-搅拌电机、22-搅拌杆、23-搅拌扇叶。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种植保无人机，包括无人机主体1、药箱6、增压水泵7、喷洒管11以及缓冲弹簧18，无人机主体1两侧的前后两端均安装有连接架2，连接架2远离无人机主体1一侧的顶部安装有旋转电机3，旋转电机3的输出端安装有桨叶4，桨叶4的外侧罩设有防护罩5，防护罩5为金属网状结构，防护罩5与连接架2通过螺栓固定连接，无人机主体1底部安装有药箱6，药箱6基面安装有增压水泵7，增压水泵7的进水口与药箱6通过进水管8相连接，药箱6顶部后端设有进水口13，进水口13顶部设有密封盖，药箱6底部设有搅拌电机21，搅拌电机21通过电机固定架与药箱6固定连接，搅拌电机21的输出端贯穿药箱6底部连接有搅拌杆22，搅拌电机21的输出端与搅拌杆22通过联轴器固定连接，搅拌电机21的输出端与药箱6的连接处设有密封轴承，搅拌杆22上等距离安装有多组搅拌扇叶23，药箱6两侧位于无人机主体1底部均安装有支撑架10，支撑架10底部的前后两端均安装有伸缩杆14，两个伸缩杆14之间位于支撑架10底部等距离安装有多个上弹簧固定座17，支撑架10下方设有落地架16，落地架16顶部的前后两端均安装有与伸缩杆14位置相对应的套筒15，伸缩杆14远离支撑架10的一端插接在套筒15内部，两个套筒15之间位于落地架16顶部安装有与上弹簧固定座17位置相对应的下弹簧固定座19，下弹簧固定座19与对应的上弹簧固定座17之间安装有缓冲弹簧18，缓冲弹簧18一端与上弹簧固定座17固定连接，缓冲弹簧18另一端与下弹簧固定座19固定连接，支撑架10前端设有喷洒管11，喷洒管11底部等距离安装有多组喷洒头12，喷洒管11与支撑架10通过固定夹扣20固定连接，喷洒管11与增压水泵7的出水口通过出水管9相连接。本技术工作流程：使用时，将水和药剂按照一定的比例从进水口13投放入药箱6内，通过搅拌电机21带动搅拌杆22转动，从而使搅拌扇叶23转动，使水和药剂充分的搅拌混合，通过增压水泵7、进水管8和出水管9将药剂从药箱6内传输到喷洒管11内，通过多组喷洒头12对农林植物进行喷洒，通过缓冲弹簧18一端与支撑架10上安装的上弹簧固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机，包括无人机主体(1)、药箱(6)、增压水泵(7)、喷洒管(11)以及缓冲弹簧(18)，其特征在于：所述无人机主体(1)两侧的前后两端均安装有连接架(2)，所述连接架(2)远离无人机主体(1)一侧的顶部安装有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的输出端安装有桨叶(4)，所述桨叶(4)的外侧罩设有防护罩(5)，所述无人机主体(1)底部安装有药箱(6)，所述药箱(6)基面安装有增压水泵(7)，所述增压水泵(7)的进水口与药箱(6)通过进水管(8)相连接，所述药箱(6)顶部后端设有进水口(13)，所述药箱(6)底部设有搅拌电机(21)，所述搅拌电机(21)的输出端贯穿药箱(6)底部连接有搅拌杆(22)，所述搅拌杆(22)上等距离安装有多组搅拌扇叶(23)，所述药箱(6)两侧位于无人机主体(1)底部均安装有支撑架(10)，所述支撑架(10)底部的前后两端均安装有伸缩杆(14)，两个所述伸缩杆(14)之间位于支撑架(10)底部等距离安装有多个上弹簧固定座(17)，所述支撑架(10)下方设有落地架(16)，所述落地架(16)顶部的前后两端均安装有与伸缩杆(14)位置相对应的套筒(15)，两个所述套筒(15)之间位于落地架(16)顶部安装有与上弹簧固定座(17)位置相对应的下弹簧固定座(19)，所述下弹簧固定座(19)与对应的上弹簧固定座(17)之间安装有缓冲弹簧(18)，所述支撑架(10)前端设有喷洒管(11)，所述喷洒管(11)底部等距离安装有多组喷洒头(12)，所述喷洒管(11)与支撑架(10)通过固定夹扣(20)固定连接，所述喷洒管(11)与增压水泵(7)的出水口通过出水管(9)相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，包括无人机主体(1)、药箱(6)、增压水泵(7)、喷洒管(11)以及缓冲弹簧(18)，其特征在于：所述无人机主体(1)两侧的前后两端均安装有连接架(2)，所述连接架(2)远离无人机主体(1)一侧的顶部安装有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的输出端安装有桨叶(4)，所述桨叶(4)的外侧罩设有防护罩(5)，所述无人机主体(1)底部安装有药箱(6)，所述药箱(6)基面安装有增压水泵(7)，所述增压水泵(7)的进水口与药箱(6)通过进水管(8)相连接，所述药箱(6)顶部后端设有进水口(13)，所述药箱(6)底部设有搅拌电机(21)，所述搅拌电机(21)的输出端贯穿药箱(6)底部连接有搅拌杆(22)，所述搅拌杆(22)上等距离安装有多组搅拌扇叶(23)，所述药箱(6)两侧位于无人机主体(1)底部均安装有支撑架(10)，所述支撑架(10)底部的前后两端均安装有伸缩杆(14)，两个所述伸缩杆(14)之间位于支撑架(10)底部等距离安装有多个上弹簧固定座(17)，所述支撑架(10)下方设有落地架(16)，所述落地架(16)顶部的前后两端均安装有与伸缩杆(14)位置相对应的套筒(15)，两个所述套筒(15)之间位于落地架(16)顶部安装有与上弹簧固定座(17)位置相对应的下弹簧固定座(19)，所述下弹簧固定座(19)...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏敏豪，薛智勇，汪志平，徐庆阳，陈鑫，吴淏，张文龙，牛紫硕，
申请(专利权)人：夏敏豪，
类型：新型
国别省市：江苏;32