一种无人机机载遥感物探系统技术方案

本申请涉及一种无人机机载遥感物探系统，属于遥感技术的领域。其包括无人机本体和遥感器本体，还包括安装在所述无人机本体底部的底盘，所述底盘的底部铰接有安装箱，所述遥感器本体固定在安装箱内，所述安装箱的底部开设有开口，所述遥感器本体的探测头朝向开口向外，所述底盘的底部设置有用于带动安装箱转动的驱动组件，所述安装箱内设置有用于带动遥感器本体转动的旋转装置，所述遥感器本体的旋转轴线与安装箱的旋转轴线相垂直。本申请有利于遥感器本体的探测头在多个角度上的调整，使需探测的视野处在遥感器本体的探测范围内，减少了需要调整无人机本体飞行角度的时间，提高了观测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机载遥感物探系统
本申请涉及遥感技术的领域，尤其是涉及一种无人机机载遥感物探系统。
技术介绍
遥感是指非接触的，远距离的探测技术，一般指运用遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测。遥感测量能在较短的时间内，对大范围地区进行对地观测，并从中获取有价值的遥感数据，遥感技术已广泛应用于农业、林业、地质、海洋、气象、水文、军事、环保等领域。常用的一种遥感器为无人机遥感测量器，主要通过底盘安装在无人机上，无人机在天上飞行从而进行大范围的观测。现有的无人机遥感器一般是通过调整无人机飞行的轨迹来调整遥感器的探测角度，从而进行遥感观测。然而，遥感器安装在无人机上通常是固定的，观测时则需要无人机调转方向飞行，较为耗费时间，直接影响了观测效率。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：遥感器固定在无人机上时不便于调整角度，导致观测效率较低。
技术实现思路
为了有助于改善遥感器固定在无人机上观测效率较低的问题，本申请提供一种无人机机载遥感物探系统。本申请提供的一种无人机机载遥感物探系统采用如下的技术方案：一种无人机机载遥感物探系统，包括无人机本体和遥感器本体，还包括安装在所述无人机本体底部的底盘，所述底盘的底部铰接有安装箱，所述遥感器本体固定在安装箱内，所述安装箱的底部开设有开口，所述遥感器本体的探测头朝向开口向外，所述底盘的底部设置有用于带动安装箱转动的驱动组件，所述安装箱内设置有用于带动遥感器本体转动的旋转装置，所述遥感器本体的旋转轴线与安装箱的旋转轴线相垂直。<br>通过采用上述技术方案，驱动组件带动安装箱旋转，安装箱内的旋转装置带动遥感器本体旋转，由于遥感器本体的旋转轴线与安装箱的旋转轴线相垂直，从而有利于遥感器本体的探测头在多个角度上的调整，使需探测的视野处在遥感器本体的探测范围内，减少了需要调整无人机本体飞行角度的时间，提高了观测效率。可选的，所述底盘的底部固定有两转动杆，两所述转动杆平行设置，两所述转动杆远离底盘的一端与安装箱铰接，所述底盘的底部安装有两铰接耳，两所述铰接耳垂直于底盘，所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸安装在铰接耳上，所述驱动气缸远离其伸缩杆的一侧与铰接耳铰接，所述驱动气缸的伸缩杆与安装箱的顶部铰接，所述驱动气缸的伸缩杆与安装箱的铰接点和所述转动杆与安装箱的铰接点之间具有一定间距。通过采用上述技术方案，驱动气缸伸缩时，带动安装箱沿转动杆与安装箱铰接点的连线旋转，使安装箱在一定范围内转动，从而实现遥感器本体的探测角度的调整。本方案中采用气缸的驱动方式，结构简单，控制方便，有利于实现对遥感器本体的探测角度的快速调节，进而提高了观测效率。可选的，所述安装箱内设置有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板与第二隔板平行设置，所述旋转装置包括第一转轴，所述第一转轴沿水平方向贯穿第一隔板的侧壁并与第一隔板转动连接，所述第一转轴的延伸方向与安装箱的旋转轴线相垂直，所述第一转轴远离第一隔板的一端设置有固定组件，所述遥感器本体安装在固定组件内，所述安装箱内还设置有传动组件。通过采用上述技术方案，第一转轴旋转，带动固定组件旋转，遥感器本体固定在固定组件内，此外，通过传动组件可以实时调节固定组件的角度，并锁紧固定组件的位置，该旋转装置与驱动组件配合使用，可以有效实现遥感器本体的探测头在多个角度上的调整，以便于遥感器本体的快速探测。可选的，所述传动组件包括转动连接在第一隔板与第二隔板侧壁上的第二转轴，所述第二转轴的延伸方向与第一转轴的延伸方向相平行，所述第二转轴的外周面固定有第二齿轮和第三齿轮，所述第一转轴延伸出第一隔板的一端固定有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第二隔板的侧壁转动连接有第三转轴，所述第三转轴靠近第一隔板的一端外侧固定有第四齿轮，所述第四齿轮和第三齿轮相啮合，所述第二隔板上设置有用于驱动第三转轴旋转的驱动件。通过采用上述技术方案，通过设置多个齿轮进行传动，可以根据实际需要调整传动比，以便于对遥感器本体的探测角度进行调整，使其有利于遥感器本体的快速探测，提高观测效率。可选的，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机安装在第二隔板远离第一隔板的一侧，所述驱动电机的输出轴与第三转轴固定连接。通过采用上述技术方案，驱动电机通过传动组件控制第一转轴，驱动第一转轴正反转，从而实现遥感器本体探测角度的调整。驱动电机的控制方便，控制精确度高，能有效保证遥感器本体在调整角度时的稳定性，同时驱动电机还具有自锁性，在遥感器本体转动到预定位置后，可以有效对遥感器本体进行固定，以便于遥感器本体的观测。可选的，所述第一齿轮的分度圆直径与第二齿轮的分度圆直径相等，所述第二齿轮的分度圆直径小于第三齿轮的分度圆直径，所述第三齿轮的分度圆直径大于第四齿轮的分度圆直径。通过采用上述技术方案，这样的设置可以降低遥感器本体的摆动幅度，减少驱动电机转动过快、带动遥感器本体摆动过大撞击安装箱的情况发生，确保了遥感器本体在摆动过程中的稳定性，以便于后续的观测。可选的，所述固定组件包括第一弧形板和第二弧形板，所述第一弧形板和第二弧形板呈合拢状，所述第一转轴靠近遥感器本体的一端与第一弧形板的外侧壁固定连接，所述遥感器本体安装在第一弧形板与第二弧形板内，所述第一弧形板与第二弧形板之间设置有锁紧件。通过采用上述技术方案，第一弧形板和第二弧形板可以将遥感器本体夹持住，有利于实现对遥感器本体的固定。并且使用锁紧件对第一弧形板和第二弧形板进行连接固定，充分保证了遥感器本体在第一弧形板和第二弧形板内固定的稳定性，同时还可以方便遥感器本体在无人机本体上的拆装，以便于后续的观测。可选的，所述第一弧形板和第二弧形板的内侧设置有橡胶垫。通过采用上述技术方案，橡胶垫的设置可以减少遥感器本体在飞行过程中的振动，降低振动对遥感器本体的损害，提高遥感器本体在观测过程中的稳定性，保证观测质量。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.驱动组件带动安装箱旋转，安装箱内的旋转装置带动遥感器本体旋转，由于遥感器本体的旋转轴线与安装箱的旋转轴线相垂直，从而有利于遥感器本体的探测头在多个角度上的调整，使需探测的视野处在遥感器本体的探测范围内，减少了需要调整无人机本体飞行角度的时间，提高了观测效率；2.第一弧形板和第二弧形板可以将遥感器本体夹持住，有利于实现对遥感器本体的固定。并且使用锁紧件对第一弧形板和第二弧形板进行连接固定，充分保证了遥感器本体在第一弧形板和第二弧形板内固定的稳定性，同时还可以方便遥感器本体在无人机本体上的拆装，以便于后续的观测。附图说明图1是本申请实施例的整体结构示意图。图2是本申请实施例的整体结构的部分剖视图。图3是本申请实施例的固定组件的爆炸示意图。图4是本申请实施例的安装箱的上视图。附图标记说明：1、无人机本体；2、遥感器本体；3、底盘；31、转动杆；4、安装箱；41、开口；42、第一隔板；43、第二隔板；51、铰接耳；52、驱动气缸；6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机载遥感物探系统，包括无人机本体(1)和遥感器本体(2)，其特征在于：还包括安装在所述无人机本体(1)底部的底盘(3)，所述底盘(3)的底部铰接有安装箱(4)，所述遥感器本体(2)固定在安装箱(4)内，所述安装箱(4)的底部开设有开口(41)，所述遥感器本体(2)的探测头朝向开口(41)向外，所述底盘(3)的底部设置有用于带动安装箱(4)转动的驱动组件，所述安装箱(4)内设置有用于带动遥感器本体(2)转动的旋转装置，所述遥感器本体(2)的旋转轴线与安装箱(4)的旋转轴线相垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机机载遥感物探系统，包括无人机本体(1)和遥感器本体(2)，其特征在于：还包括安装在所述无人机本体(1)底部的底盘(3)，所述底盘(3)的底部铰接有安装箱(4)，所述遥感器本体(2)固定在安装箱(4)内，所述安装箱(4)的底部开设有开口(41)，所述遥感器本体(2)的探测头朝向开口(41)向外，所述底盘(3)的底部设置有用于带动安装箱(4)转动的驱动组件，所述安装箱(4)内设置有用于带动遥感器本体(2)转动的旋转装置，所述遥感器本体(2)的旋转轴线与安装箱(4)的旋转轴线相垂直。


2.根据权利要求1所述的一种无人机机载遥感物探系统，其特征在于：所述底盘(3)的底部固定有两转动杆(31)，两所述转动杆(31)平行设置，两所述转动杆(31)远离底盘(3)的一端与安装箱(4)铰接，所述底盘(3)的底部安装有两铰接耳(51)，两所述铰接耳(51)垂直于底盘(3)，所述驱动组件包括驱动气缸(52)，所述驱动气缸(52)安装在铰接耳(51)上，所述驱动气缸(52)远离其伸缩杆的一侧与铰接耳(51)铰接，所述驱动气缸(52)的伸缩杆与安装箱(4)的顶部铰接，所述驱动气缸(52)的伸缩杆与安装箱(4)的铰接点和所述转动杆(31)与安装箱(4)的铰接点之间具有一定间距。


3.根据权利要求1所述的一种无人机机载遥感物探系统，其特征在于：所述安装箱(4)内设置有第一隔板(42)和第二隔板(43)，所述第一隔板(42)与第二隔板(43)平行设置，所述旋转装置包括第一转轴(71)，所述第一转轴(71)沿水平方向贯穿第一隔板(42)的侧壁并与第一隔板(42)转动连接，所述第一转轴(71)的延伸方向与安装箱(4)的旋转轴线相垂直，所述第一转轴(71)远离第一隔板(42)的一端设置有固定组件，所述遥感器本体(2)安装在固定组件内，所述安装箱(4)内还设置有传动组件。


4.根据权利要求3所述的一种无人机机载遥感物探系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开发，李贤周，陈东利，黄潮庆，李泽峰，
申请(专利权)人：广州市建邦地质勘察技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44