车辆的车门开闭装置、及车辆的车门开闭装置的故障检测方法制造方法及图纸

控制部(102)基于外开关(21)的状态与车速的关系，具体而言，在车速比0大且外开关(21)为接通状态时，判断为外开关(21)已发生故障。另外，控制部(102)基于内开关(22)的状态与开闭部件(101)的开闭状态的关系，具体而言，在开闭部件(101)为闭状态且内开关(22)为接通状态时，判断为内开关(22)已发生故障。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的车门开闭装置、及车辆的车门开闭装置的故障检测方法
本专利技术涉及车辆的车门开闭装置及车辆的车门开闭装置的故障检测方法。
技术介绍
在汽车等车辆中，有设置有根据用户操作利用门扉等对形成于车体的车门进行开闭的车门开闭装置的车辆。例如，在小型货车和SUV(SportUtilityVehicle，运动型多用途车)等车辆中，在其车体的后端部，设置有具有车门和对该车门进行开闭的后尾门的尾门开闭装置，利用该尾门开闭装置，进行设置于车体的后端部的行李室的开闭。这样的尾门开闭装置的后尾门成为在上下方向上开闭的结构，因此，对于女性或高龄者等来说，有时不能容易地进行其开闭操作。因此，开发了电动尾门开闭装置，该电动尾门开闭装置构成为，以电动马达为驱动源自动进行后尾门的开闭(例如，参照专利文献1、2)。电动尾门开闭装置基于用户对开闭开关的操作状态，使对后尾门进行开闭驱动的驱动部驱动。具体而言，若由用户对开闭开关中的开启开关进行了接通操作，则后尾门被向开状态驱动。相反地，若由用户对开闭开关中的闭合开关进行了接通操作，则后尾门被向闭状态驱动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-158917号公报，专利文献2：日本特开2005-336772号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，有时，接受上述的用户操作的开闭开关由于故障而在接通状态下卡住(即，短路)。若产生这样的卡住的情况，则有可能发生下面的状况：尽管用户没有操作开启开关，开启开关也成为接通状态，从而后尾门非预期地成为开状态，或者，尽管用户没有操作闭合开关，闭合开关也成为接通状态，从而后尾门非预期地成为闭状态。作为将这种状况防患于未然的一个方法，有如下的方法：利用定时器监视开闭开关的接通状态的时间长度，在开闭开关的接通状态持续规定时间(即，定时器时间)以上的情况下，判断为已产生因开闭开关的卡住而引起的故障。而且，在判断为故障的情况下，将开闭开关的操作设为无效，并且进行表示故障的报警显示。但是，在使用定时器检测开闭开关的故障的方法中，在完成对于是否发生故障的判断之前，至少需要花费与定时器时间相当的时间，其结果会产生以下不理想情况：在能够进行基于开闭开关的后尾门的电动驱动之前，产生与定时器时间相当的等待时间。例如，若假定在点火开关接通时开始进行开闭开关的故障检测，则在定时器时间为5秒的情况下，不到从点火开关接通起5秒之后，就不能进行基于开闭开关的后尾门的电动驱动。本专利技术是考虑以上问题而完成的，提供能够不使用定时器并迅速地进行开闭开关的故障判断的车辆的车门开闭装置及车辆的车门开闭装置的故障检测方法。解决问题的方案本专利技术的车辆的车门开闭装置的一个方面中，具备：开闭部件，其对设置于车辆的车门进行开闭；外开关及内开关，其接受用户对所述开闭部件的开闭操作；驱动部，其基于所述外开关及所述内开关的状态对所述开闭部件进行开闭驱动；以及故障检测部，其基于所述外开关的状态与车速的关系和/或所述内开关的状态与所述开闭部件的开闭状态的关系，对所述外开关和/或所述内开关的故障进行检测。本专利技术的车辆的车门开闭装置的故障检测方法的一个方面中，包括如下步骤：经由外开关及内开关接受用户对开闭部件的开闭操作；以及基于所述外开关的状态与车速的关系和/或所述内开关的状态与所述开闭部件的开闭状态的关系，检测所述外开关和/或所述内开关的故障。专利技术效果根据本专利技术，能够不使用定时器并迅速地进行开闭开关即外开关/内开关的故障判断。附图说明图1A是表示设置于后尾门的开启开关的图，图1B是表示设置于后尾门的闭合开关的图。图2是表示实施方式的车门开闭装置的主要部分的结构的方框图。图3是表示外开关被进行了接通操作时的车门开闭装置的故障检测的流程图。图4是表示内开关被进行了接通操作时的车门开闭装置的故障检测的流程图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。本专利技术的专利技术人认为，如果利用(i)外/内开关的状态与车速的关系、或(ii)外/内开关与车门的开闭状态的关系，则不使用定时器即可检测车辆的车门开闭装置的外/内开关是否已卡住(即，短路)。下面，对上述想法进行说明。图1是表示车辆的后尾门10与外开关21及内开关22的图。如图1A所示，外开关21设置于后尾门10的外侧。外开关21在由用户利用手指进行了按压操作时成为接通状态。如图1B所示，内开关22设置于后尾门10的下部。内开关22在由用户利用手指进行了按压操作时成为接通状态。若外开关21被进行了接通操作，则驱动部将后尾门10驱动为开状态。相反地，若内开关22被进行了接通操作，则驱动部将后尾门10驱动为闭状态。上述(i)是基于以下想法的：在车辆行驶过程中，人不能操作位于车外的外开关21，因此，外开关21不会成为接通状态。由此，在本实施方式中，如果在行驶过程中检测到外开关21为接通状态，则判断为外开关21已卡住(即，短路)。上述(ii)是基于以下想法的：根据内开关22的配置，在后尾门10已关闭时，用户不能操作内开关22(具体而言，内开关22被遮住)，因此，内开关22不会成为接通状态。由此，在本实施方式中，如果在后尾门10已关闭时检测到内开关22为接通状态这一情况，则判断为内开关22已卡住(即，短路)。图2是表示本实施方式的车门开闭装置的主要部分的结构的方框图。车门开闭装置100在由车辆的驾驶员等(以下称为“用户”)进行了外开关21、内开关22的操作的情况下，以电动马达为驱动源，自动开闭后尾门10(图1)等开闭部件101。在本实施方式中，车门开闭装置100搭载于小型货车或SUV(SportUtilityVehicle，运动型多用途车)等车辆。车门开闭装置100具有外开关21、内开关22、开闭部件101、控制部102、驱动部103、报警部104、车速传感器105和开闭传感器106。此外，控制部102具有作为故障检测部、驱动控制部及报警控制部的功能。如利用图1说明的那样，外开关21的由用户操作的部分设置于车辆的外表面。另外，内开关22的由用户操作的部分设置于在开闭部件101(后尾门10)已关闭的状态下用户看不到的位置，换言之，设置于在开闭部件101已关闭的状态下用户不能操作的位置。开闭部件101是后尾门10、滑动门等能够开启或关闭设置于车辆的开口部的部件。虽然未图示，但是，控制部102例如具有CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)、保存有控制程序的ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)等存储介质、以及RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)等工作存储器，并且，控制部102通过由CPU执行控制程序，来实现故障检测、驱动控制及报警控制的各功能。驱动部103利用电动马达等来实现，对开闭部件101(本实施方式中，是后尾门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的车门开闭装置，其具备：/n开闭部件，其对设置于车辆的车门进行开闭；/n外开关及内开关，其接受用户对所述开闭部件的开闭操作；/n驱动部，其基于所述外开关及所述内开关的状态对所述开闭部件进行开闭驱动；以及/n故障检测部，其基于所述外开关的状态与车速的关系和/或所述内开关的状态与所述开闭部件的开闭状态的关系，对所述外开关和/或所述内开关的故障进行检测。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180926 JP 2018-1798861.一种车辆的车门开闭装置，其具备：
开闭部件，其对设置于车辆的车门进行开闭；
外开关及内开关，其接受用户对所述开闭部件的开闭操作；
驱动部，其基于所述外开关及所述内开关的状态对所述开闭部件进行开闭驱动；以及
故障检测部，其基于所述外开关的状态与车速的关系和/或所述内开关的状态与所述开闭部件的开闭状态的关系，对所述外开关和/或所述内开关的故障进行检测。


2.如权利要求1所述的车辆的车门开闭装置，其中，
所述故障检测部在所述车速比规定值大且所述外开关为接通状态时，判断为所述外开关已发生故障。


3.如权利要求2所述的车辆的车门开闭装置，其中，
所述故障检测部在所述车速比0大且所述外开关为接通状态时，判断为所述外开关已发生故障。


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【专利技术属性】
技术研发人员：萩原裕也，柳井悠尔，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP