一种基于数据驱动输出反馈的风电转矩容错控制方法技术

一种基于数据驱动输出反馈的风电转矩容错控制方法，应用于具有执行器故障的风电转矩控制系统，包括以下步骤，步骤1：建立具有执行器故障的风机转矩控制系统动力学模型；步骤2：利用系统输入输出数据设计残差发生器；步骤3：建立了故障检测机制进行容错控制；考虑了风电机组无模型时依据机组的历史数据进行子空间辨识，得到故障诊断所需要的残差生成器，使得该方法的适用范围更广；建立了故障前和执行器恒增益变化故障后的风电转矩控制系统的闭环控制模型，给出了执行器恒增益变化故障下的基于输出反馈最优控制的容错控制方法。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数据驱动输出反馈的风电转矩容错控制方法
本专利技术属于风电转矩控制的容错控制
，具体涉及一种基于数据驱动输出反馈的风电转矩容错控制方法。
技术介绍
近年来，风电机组运营管理面临巨大挑战，风电机组的机型多样，零部件及控制系统也种类繁多，主控系统，变桨系统，变流器等软件系统在发生故障时生成的日志文件均需使用专业工具下载和查看，且分析过程复杂，需要人员具有较强的技术能力和数据分析经验，而风电场往往地域偏辟，自然环境恶劣，人员配备困难且更替频繁，人员处理经验不足导致在故障发生阶段响应不及时，在故障分析阶段故障定位不准确，在故障解决阶段处理效果不理想，给风电场带来了较大损失。我国风电产业的蓬勃发展的同时面临着机组故障多发的境遇，如何减少风电机组及关键部件的突发事故率和故障停机时间，降低维修成本，提高发电率和经济效益成为风力发电投资、建设、运营维护必须尽快解决的问题。风电机组可靠性的问题已成为风电制造业发展的瓶颈。因此，对风电机组设备状态做出实时、可靠的评价，减少停机或避免事故扩大化，保障风电机组安全可靠的运行，提高企业设备运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于数据驱动输出反馈的风电转矩容错控制方法，应用于具有执行器故障的风电转矩控制系统，其特征在于，包括以下步骤，/n步骤1：建立具有执行器故障的风机转矩控制系统动力学模型；/n步骤2：利用系统输入输出数据设计残差发生器；/n步骤3：建立了故障检测机制进行容错控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于数据驱动输出反馈的风电转矩容错控制方法，应用于具有执行器故障的风电转矩控制系统，其特征在于，包括以下步骤，
步骤1：建立具有执行器故障的风机转矩控制系统动力学模型；
步骤2：利用系统输入输出数据设计残差发生器；
步骤3：建立了故障检测机制进行容错控制。


2.根据权利要求1所述的一种基于数据驱动输出反馈的风电转矩容错控制方法，其特征在于，步骤1中，模型采用线性离散模型，其状态空间表达式表示如下：
xk+1＝(A+ΔA)xk+(B+ΔB)uk
yk＝Cxk，
其中，xk∈Rn，uk∈Rl，yk∈Rm，分别表示风机转矩控制系统的状态变量、控制输入量和控制输出量；A、B、C为适当的已知维数的矩阵，ΔA和ΔB表示可能发生的故障；其中Rx，x取值不同可代表不同维数的矩阵。


3.根据权利要求1所述的一种基于数据驱动输出反馈的风电转矩容错控制方法，其特征在于，步骤2中，利用少量输入输出数据，设计具有满阶变换阵Tn的残差发生器；首先给出奇偶空间和的辨识算法，两个空间中包含了系统动态模型的基本信息；然后给出构造的单输出系统的能观测性矩阵的估计算法和降阶奇偶向量θn+1的计算算法，根据这两种算法进行数据驱动残差发生器的设计。


4.根据权利要求3所述的一种基于数据驱动输出反馈的风电转矩容错控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤2.1，辨识奇偶空间和
步骤2.2，估计能观测性矩阵计算降阶奇偶校验向量θn+1；
步骤2.3，设计数据驱动残差生成器。


5.根据权利要求1所述的一种基于数据驱动输出反馈的风电转矩容错控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国庆，赵霞，刘庭，张彬，丁坤，高越，梁思超，王传鑫，王森，刘先春，
申请(专利权)人：华能新能源股份有限公司，北京华能新锐控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11