一种CT检测装置的CT检测方法及检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种CT检测装置的CT检测方法及检测装置，涉及CT检测技术领域，用于解决一旦停带安检员需要把已进入检测区的检测物移动至监测区域外，重新进行安检的问题，检测方法包括：获取第一图像和传送带的移动数据，移动数据包括：传送带的移动速度和移动时间；根据外部输入的停止指令，确定传送带停止移动；检测第一图像是否与预存的本底图像相同，本底图像为无检测物时传送带对应的图像；第一图像与本底图像不相同时，根据第一图像、移动数据和倒带时间，生成移动指令；通过移动指令控制传送带移动；获取被检测物体的第二图像；拼接第一图像和第二图像，得到被检测物体的完整图像。本发明专利技术提供的技术方案能够提高安检效率。

【技术实现步骤摘要】
一种CT检测装置的CT检测方法及检测装置
本专利技术涉及CT检测
，尤其涉及一种CT检测装置的CT检测方法及检测装置。
技术介绍
X射线计算机断层扫描成像技术(简称“CT技术”)因其自身特有的优势，在安全检查领域被高度重视并广泛使用。当前的安检CT设备大多包裹检测过程中不能停带，一旦停带安检员需要把已进入检测区的检测物移动至监测区域外，重新进行安检，从而降低了安检效率。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本专利技术旨在提出一种CT检测装置的CT检测方法及检测装置，以提高安检效率。本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种CT检测装置的CT检测方法，包括：获取第一图像和传送带的移动数据，所述移动数据包括：所述传送带的移动速度和移动时间；根据外部输入的停止指令，确定所述传送带停止移动；检测所述第一图像是否与预存的本底图像相同，所述本底图像为无检测物时所述传送带对应的图像；所述第一图像与所述本底图像不相同时，根据第一图像、移动数据和预设倒带时间，生成移动指令；通过所述移动指令控制所述传送带移动；获取所述被检测物体的第二图像；拼接所述第一图像和所述第二图像，得到被检测物体的完整图像。进一步地，所述第一图像与所述本底图像相同时，根据外部输入的停止指令，确定所述传送带停止移动；根据所述本底图像，生成传送带前移指令或传送带倒带指令，所述移动指令包括所述传送带前移指令和所述传送带倒带指令；通过所述传送带前移指令或所述传送带倒带指令，控制所述传送带移动。进一步地，检测是否接收到光电传感器发出的提示信息；在接收到所述提示信息时，生成所述传送带倒带指令；在没接收到所述提示信息时，生成所述传送带前移指令。进一步地，检测是否接收到光电传感器发出的提示信息；在接收到所述提示信息时，控制射线源发射x射线。进一步地，确定所述第一图像与本底图像不同，所述本底图像为无检测物时所述传送带对应的图像；根据所述移动数据和所述倒带时间，生成传送带倒带指令，所述移动指令包括传送带倒带指令。进一步地，根据所述移动速度和所述移动时间，确定倒带最大速度和第一时间，所述第一时间为所述传送带从静止状态加速到所述倒带最大速度的时间；根据所述倒带时间、所述倒带最大速度和所述第一时间，确定第二时间，所述第二时间为所述传送带从所述倒带最大速度的时间减速到静止状态的时间；根据所述倒带最大速度和所述第二时间，确定传送带前行最大速度和第三时间，所述第三时间为所述传送带从静止状态加速到所述传送带前行最大速度的时间；利用所述倒带最大速度、所述第一时间、所述倒带时间、所述第二时间、所述传送带前行最大速度和所述第三时间生成所述传送带倒带指令。进一步地，所述第一时间、所述第二时间和所述第三时间的数值相等；所述传送带前行最大速度和所述倒带最大速度数值相等。第二方面、本专利技术实施例提供了一种CT检测装置，用于实现权利要求1-5任一项所述的检测方法，包括：CT探测器、信号传输天线、编码器、运动控制单元和数据处理单元；所述CT探测器用于获取被检测物体的第一图像；通过所述信号传输天线将所述第一图像传输至所述数据处理单元；所述编码器用于采集所述传送带的移动数据，并将所述移动数据传输至所述数据处理单元，所述移动数据包括：所述传送带的移动速度和移动时间；所述数据处理单元用于根据外部输入的停止指令，确定所述被检测物体停止移动；所述运动控制单元用于根据所述第一图像、所述移动数据和预设倒带时间，生成移动指令，并将所述移动指令发送至所述编码器和所述CT探测器；所述运动控制单元用于根据所述移动指令，控制所述传送带移动；所述CT探测器用于根据所述移动指令获取所述被检测物体的第二图像，并通过所述信号传输天线将所述第一图像传输至所述数据处理单元；所述数据处理单元用于拼接所述第一图像和所述第二图像，得到被检测物体的完整图像。进一步地，所述CT检测装置还包括：旋转盘；所述信号传输天线为柔性天线，所述信号传输天线的数量为两个，所述两个信号传输天线围绕所述旋转盘设置，并组成信号传输线路。进一步地，所述两个信号传输天线信号输出端和信号输入端相互接触。进一步地，所述装置还包括：光电传感器；所述光电传感器包括：信号接收端和信号发射端，所述信号接收端和所述信号发射端相对设置在所述传送带移动方向的两侧；所述光电传感器用于检测所述被检测物体是否将要达到所述CT探测器的探测区域；所述探测区域为所述CT探测器在所述传送带上的探测范围。进一步地，所述数据处理单元用于确定所述第一图像与本底图像不同，所述本底图像为无被检测物时所述传送带对应的图像；所述运动控制单元用于根据所述移动数据和所述倒带时间，生成传送带倒带指令，所述移动指令包括传送带倒带指令。进一步地，所述运动控制单元用于根据所述移动速度和所述移动时间，确定倒带最大速度和第一时间，所述第一时间为所述传送带从静止状态加速到所述倒带最大速度的时间；根据所述倒带时间、所述倒带最大速度和所述第一时间，确定第二时间，所述第二时间为所述传送带从所述倒带最大速度的时间减速到静止状态的时间；根据所述倒带最大速度和所述第二时间，确定传送带前行最大速度和第三时间，所述第三时间为所述传送带从静止状态加速到所述传送带前行最大速度的时间；利用所述倒带最大速度、所述第一时间、所述倒带时间、所述第二时间、所述传送带前行最大速度和所述第三时间生成所述传送带倒带指令。本专利技术技术方案可实现如下有益效果之一：1.通过图像拼接技术解决停带后被检测物体的图像中断的问题，同时根据拼接方法预设的倒带时间，控制传送带移动，以保证图像拼接效果。通过上述方式实现利用CT检测装置代替人工将被检测物体移出检测区，从而提高安检效率。2.CT检测装置通过比对第一图像和本底图像，确定监测区域内是否有被检测物体。在检测区域内没有被检测物体时，传送带不会倒带，而是继续向前运行，以进一步提高了安检效率。3.通过CT检测装置倒带最大速度、第一时间、倒带时间、第二时间、传送带前行最大速度和第三时间对传送带的倒带过程进行精准的控制，以避免出现倒带距离不足和倒带距离过大的问题，进一步提高了安检效率。4.利用柔性天线的柔韧度，使得两个信号传输天线信号输出端和信号输入端相互接触，以最大限度的减小信号的衰减，从而提高图像质量，进而保证图像拼接质量。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CT检测装置的CT检测方法，其特征在于，包括：/n获取第一图像和传送带的移动数据，所述移动数据包括：所述传送带的移动速度和移动时间；/n根据外部输入的停止指令，确定所述传送带停止移动；/n检测所述第一图像是否与预存的本底图像相同，所述本底图像为无检测物时所述传送带对应的图像；/n所述第一图像与所述本底图像不相同时，根据所述第一图像、移动数据和预设倒带时间，生成移动指令；/n通过所述移动指令控制所述传送带移动；/n获取所述被检测物体的第二图像；/n拼接所述第一图像和所述第二图像，得到被检测物体的完整图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种CT检测装置的CT检测方法，其特征在于，包括：
获取第一图像和传送带的移动数据，所述移动数据包括：所述传送带的移动速度和移动时间；
根据外部输入的停止指令，确定所述传送带停止移动；
检测所述第一图像是否与预存的本底图像相同，所述本底图像为无检测物时所述传送带对应的图像；
所述第一图像与所述本底图像不相同时，根据所述第一图像、移动数据和预设倒带时间，生成移动指令；
通过所述移动指令控制所述传送带移动；
获取所述被检测物体的第二图像；
拼接所述第一图像和所述第二图像，得到被检测物体的完整图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一图像与所述本底图像相同时，根据外部输入的停止指令，确定所述传送带停止移动；
根据所述本底图像，生成传送带前移指令或传送带倒带指令，所述移动指令包括所述传送带前移指令和所述传送带倒带指令；
通过所述传送带前移指令或所述传送带倒带指令，控制所述传送带移动。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
根据所述第一图像、所述移动数据和预设倒带时间，生成移动指令，包括：
确定所述第一图像与本底图像不同，所述本底图像为无检测物时所述传送带对应的图像；
根据所述移动数据和所述倒带时间，生成传送带倒带指令，所述移动指令包括传送带倒带指令。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
根据所述移动数据和所述倒带时间，生成传送带倒带指令，包括：
根据所述移动速度和所述移动时间，确定倒带最大速度和第一时间，所述第一时间为所述传送带从静止状态加速到所述倒带最大速度的时间；
根据所述倒带时间、所述倒带最大速度和所述第一时间，确定第二时间，所述第二时间为所述传送带从所述倒带最大速度的时间减速到静止状态的时间；
根据所述倒带最大速度和所述第二时间，确定传送带前行最大速度和第三时间，所述第三时间为所述传送带从静止状态加速到所述传送带前行最大速度的时间；
利用所述倒带最大速度、所述第一时间、所述倒带时间、所述第二时间、所述传送带前行最大速度和所述第三时间生成所述传送带倒带指令。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述第一时间、所述第二时间和...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙兴宏，徐圆飞，李保磊，刘念，丁洁，孙翠丽，莫阳，魏增辉，赵雷，刘宇，翟利，司昌楠，
申请(专利权)人：北京航星机器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11