一种三明治结构触觉传感阵列制备方法技术

本发明专利技术公开了一种三明治结构触觉传感阵列制备方法，属于触觉传感技术领域。本发明专利技术的方法，包括：用乙醇擦洗基底，在洁净的基底上粘上双面胶；使用激光在双面胶上直写预设的电极图案，去除相应区域的双面胶；将电极浆料均匀涂覆在去除双面胶后的区域，确保电极浆料厚度与基底上剩余双面胶厚度一致；将电极浆料加热固化，去除剩余双面胶的保护层，保留剩余双面胶的粘性层，得到带有双面胶粘性层的阵列化电极图案，作为上电极或下电极；将敏感层两面分别对准上电极和下电极，通过上电极或下电极上剩余双面胶粘性层贴合在一起。本发明专利技术具有充电效率高、抗干扰能力强、智能化，以及建设及维护成本低、损耗低、安全性能高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种三明治结构触觉传感阵列制备方法
本专利技术属于触觉传感
，具体涉及一种三明治结构触觉传感阵列制备方法。
技术介绍
智能触觉传感器就像人的手一样至关重要，因为它不仅读取如位置、温度和形状等物理特征，也可以通过感觉硬度、压力来执行各种操作。触觉传感器并不单纯等同于压力传感器，它不仅可以读取压力信号，还应具备检测温度、导热能力、湿度等物理特征的能力，并且具有数据处理与传输的功能，能够对物体的形状、材质等物理属性做出相应判断。触觉传感器以信号传导的形式将生理活动信号转换为可视的电信号，从而实现触觉信息的快速精确传导。触觉传感器是柔性电子学、器件物理和材料学的交叉前沿研究领域，在人体临床诊断、健康评估、健康监控、虚拟电子、柔性触摸屏、柔性电子皮肤，甚至工业机器人等领域拥有很大的应用潜力，正朝着高柔弹性、宽量程的高灵敏度、多功能、自愈合与自清洁、自供电等方向发展。力学触觉传感器的信息传导机制主要分为电阻、电容、压电、摩擦电四大类。电阻式传感器其传感因素主要受电极本身形变产生的电阻变化，和电极之间的接触电阻影响，。对于电容式传感器，可通过改本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三明治结构触觉传感阵列制备方法，其特征在于，所述三明治结构触觉传感阵列依次包括上电极、敏感极和下电极，所述三明治结构触觉传感阵列制备方法包括：/n用乙醇擦洗基底，在洁净的基底上粘上双面胶；/n使用激光在所述双面胶上直写预设的电极图案，去除相应区域的双面胶；/n将电极浆料均匀涂覆在所述去除双面胶后的区域，确保电极浆料厚度与基底上剩余双面胶厚度一致；/n将所述电极浆料加热固化，去除所述剩余双面胶的保护层，保留剩余双面胶的粘性层，得到带有双面胶粘性层的阵列化电极图案，作为所述上电极或下电极；/n将所述敏感层两面分别对准所述上电极和下电极，通过上电极或下电极上所述剩余双面胶粘性层贴合在一起。/...

【技术特征摘要】
1.一种三明治结构触觉传感阵列制备方法，其特征在于，所述三明治结构触觉传感阵列依次包括上电极、敏感极和下电极，所述三明治结构触觉传感阵列制备方法包括：
用乙醇擦洗基底，在洁净的基底上粘上双面胶；
使用激光在所述双面胶上直写预设的电极图案，去除相应区域的双面胶；
将电极浆料均匀涂覆在所述去除双面胶后的区域，确保电极浆料厚度与基底上剩余双面胶厚度一致；
将所述电极浆料加热固化，去除所述剩余双面胶的保护层，保留剩余双面胶的粘性层，得到带有双面胶粘性层的阵列化电极图案，作为所述上电极或下电极；
将所述敏感层两面分别对准所述上电极和下电极，通过上电极或下电极上所述剩余双面胶粘性层贴合在一起。


2.根据权利要求1所述的三明治结构触觉传感阵列制备方法，其特征在于，所述基底可以是柔性高分子、陶瓷、不锈钢、硅片、石英或玻璃。


3.根据权利要求1所述的三明治结构触觉传感阵列制备方法，其特征在于，所述激光的脉冲宽度是200fs～20ps，光斑直径是10μm～50μm，激光的功率是≤500mW，激光的扫描速度是100mm/s～500mm/s，激光加工次数是10次～800次。

【专利技术属性】
技术研发人员：邓元，俞佳杰，张珂，杨杰，张帅，
申请(专利权)人：北京航空航天大学杭州创新研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33