【技术实现步骤摘要】
基于移动设施的麦田观测平台
本专利技术涉及麦田监测领域，尤其涉及一种基于移动设施的麦田观测平台。
技术介绍
小麦属于禾本科的小麦属，是世界上最早栽培的农作物之一，经过长期的发展，已经成为世界上分布最广、面积最大、总产最高、贸易额最多、营养价值最高的粮食作物之一。普通小麦，秆直立，丛生，具6-7节，高60-100厘米，径5-7毫米。叶鞘松弛包茎，下部者长于上部者短于节间；叶舌膜质，长约1毫米；叶片长披针形。穗状花序直立，长5-10厘米(芒除外)，宽1-1.5厘米；小穗含3-9小花，上部者不发育；颖卵圆形，长6-8毫米，主脉于背面上部具脊，于顶端延伸为长约1毫米的齿，侧脉的背脊及顶齿均不明显；外稃长圆状披针形，长8-10毫米，顶端具芒或无芒；内稃与外稃几等长。麦田是播种小麦的场所。小麦播种的时间点控制是关键，小麦播种后的发芽、生长都有固定的时期，要保证小麦生长至各个不同阶段时期时，能够对应在适宜的气候环境中生长。播种的时间过早会导致苗种发育过旺，营养吸收过多，易使病虫害多发；播种时间偏晚，则会导致幼苗生长的速率降...
【技术保护点】
1.一种基于移动设施的麦田观测平台，其特征在于，所述平台包括：/n热量检测设备，设置在超清捕获机构的附近，用于对观测气球的下方位置执行热量检测，以获得并输出对应的现场参考热量；/n自动释放机构，与所述热量检测设备连接，用于在接收到的现场参考热量大于等于预设热量阈值时，自动释放所述超清捕获机构以将所述超清捕获机构从所述观测气球的下方脱落；/n伞体打开设备，设置在所述超清捕获机构上，用于在所述超清捕获机构处于脱落状态且所述超清捕获机构的当前高度小于等于预设高度阈值时，打开所述超清捕获机构附带的降落伞；/n参数辨识设备，设置在所述超清捕获机构上，与所述伞体打开设备连接，用于测量所...
【技术特征摘要】
1.一种基于移动设施的麦田观测平台，其特征在于，所述平台包括：
热量检测设备，设置在超清捕获机构的附近，用于对观测气球的下方位置执行热量检测，以获得并输出对应的现场参考热量；
自动释放机构，与所述热量检测设备连接，用于在接收到的现场参考热量大于等于预设热量阈值时，自动释放所述超清捕获机构以将所述超清捕获机构从所述观测气球的下方脱落；
伞体打开设备，设置在所述超清捕获机构上，用于在所述超清捕获机构处于脱落状态且所述超清捕获机构的当前高度小于等于预设高度阈值时，打开所述超清捕获机构附带的降落伞；
参数辨识设备，设置在所述超清捕获机构上，与所述伞体打开设备连接，用于测量所述超清捕获机构的当前高度；
超清捕获机构，位于观测气球的下方，用于在观测气球的定位仪输出的定位数据与待观测的麦田区域的中央位置的定位数据的差值的绝对值低于限量时，执行对观测气球下方的图像捕获动作，以获得对应的超清捕获图像；
指数增强设备，位于观测气球的下方，与所述超清捕获机构连接，用于对接收到的超清捕获图像执行基于指数变换的图像内容增强处理，以获得并输出相应的指数增强图像；
实时增强设备，与所述指数增强设备连接，用于对接收到的指数增强图像执行图像频域增强处理，以获得并输出相应的实时增强图像；
形态学处理设备，与所述实时增强设备连接，用于对接收到的实时增强图像依次执行先膨胀后腐蚀的形态学处理，以获得并输出相应的形态学处理图像；
黄色分析机构，与所述形态学处理设备连接，用于计算所述形态学处理图像中各个像素点的各个黄色通道值的均值，并在所述均值超过预设黄色阈值时，发出麦田收割指令。
2.如权利要求1所述的基于移动设施的麦田观测平台，其特征在于：
所述黄色分析机构还用于在所述均值未超过所述预设黄色阈值时，发出麦田未熟指令。
3.如权利要求2所述的基于移动设施的麦田观测平台，其特征在...
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