门锁和门锁的控制方法技术

本申请提出了一种门锁和门锁的控制方法，属于智能家居的技术领域，该方法包括：通过所述门锁内置的位置传感器检测所述门锁执行目标操作时的齿轮位置数据，其中，所述目标操作包括：门锁打开的操作和/或门锁关闭的操作；根据所述齿轮位置数据，通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作。本申请能够能够提前预防或降低电机堵转发生的概率。

【技术实现步骤摘要】
门锁和门锁的控制方法
本申请属于智能家居的
，具体涉及门锁和门锁的控制方法。
技术介绍
随着社会物质财富的日益增长和人们生活水平的提高，安全成为了居民最关心的问题之一。自身安全非常重要，所以智能门锁的上市满足了安全可靠防盗又要求使用方便这些要求。智能门锁电机是智能门锁能够正常工作不可或缺的一个重要部件，智能门锁电机在智能锁中扮演着心脏的角色，电机的使用寿命与反应速度对用户体验影响很大。而对电机来说最严重的就是堵转现象，电机堵转，就是在电机通电正常运转时，受到外界因素影响，突然转速为零。在转速为0转时仍然输出扭矩，由于电机负载过大，电机堵转时电流(简称堵转电流)最高可达额定电流的7倍，时间稍长就会烧坏电机。严重影响智能门锁的使用寿命，同时会造成用户的体验感不佳。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供门锁和门锁的控制方法，能够提前预防或降低电机堵转发生的概率。为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：第一方面，本申请提供一种门锁，包括：第一门锁、第二门锁、门板内锁芯，其中，所述第一门锁和所述第二门锁通过所述门板内锁芯设置在门的两侧，其中，所述第一门锁包括：电机、控制器，以及与门锁齿轮相邻设置的位置传感器；所述位置传感器，用于检测所述门锁执行目标操作时的齿轮位置数据，并向所述门锁控制器发送所述齿轮位置数据，其中，所述目标操作包括：门锁打开的操作和/或门锁关闭的操作；所述控制器，用于根据所述齿轮位置数据，通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作。进一步地，所述位置传感器为霍尔传感器。进一步地，所述第一门锁还包括：丝杠，轴承部，锁芯尾杆，其中，所述轴承部中间圆圈位置插入所述锁芯尾杆的一端，所述锁芯尾杆的另一端穿过所述门板内锁芯连接到所述第二门锁中。进一步地，所述第一门锁还包括：壳体，其中，所述丝杠，所述轴承部，所述锁芯尾杆，所述电机、所述齿轮和所述门锁控制器均设置在所述壳体内。进一步地，当所述电机转动时，依次带动所述轴承部和所述锁芯尾杆旋转转动，其中，所述锁芯尾杆带动门板内锁芯的锁舌进行内缩。进一步地，所述门锁还包括：数据检测装置；其中，所述数据检测装置与所述第一门锁相连接；所述数据检测装置，用于检测开锁信息，并向所述第一门锁发送所述开锁信息；所述第一门锁，用于在对所述开锁信息校验成功的情况下，执行开锁操作。进一步地，所述数据检测装置包括以下至少之一：指纹检测装置、触摸密码检测装置、NFC检测装置和无线信号检测装置。进一步地，所述第一门锁安装在所述门的外侧，所述第二门锁安装在所述门的内侧。第二方面，本申请提供一种门锁的控制方法，所述门锁内设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述门锁内齿轮的位置信息，所述方法包括：通过所述门锁内置的位置传感器检测所述门锁执行目标操作时的齿轮位置数据，其中，所述目标操作包括：门锁打开的操作和/或门锁关闭的操作；根据所述齿轮位置数据，通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作。进一步地，根据所述齿轮位置数据，通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作，包括：根据所述齿轮位置数据，通过所述电机控制所述齿轮执行逆时针旋转，以实现对所述门锁的齿轮执行复位操作。本申请提供的上述门锁和门锁的控制方法，通过位置传感器检测门锁执行目标操作时的齿轮位置数据，并根据齿轮位置数据通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作，通过上述操作，将齿轮复位至开锁前齿轮的位置，提前预防或降低电机堵转发生的概率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据一示例性实施例示出的一种门锁的结构图；图2是根据一示例性实施例示出的一种电机装配部分的整体布局示意图；图3是根据一示例性实施例示出的另一种门锁的结构图；图4是根据一示例性实施例示出的一种门锁的控制方法的流程图。11-第一门锁；12-第二门锁；13-门板内锁芯；21-丝杠；22-轴承部；23-锁芯尾杆；24-电机；25-齿轮；26-壳体；27-霍尔传感器。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。电机堵转是电机在转速为零转时仍然输出扭矩的一种情况，由于电机负载过大，电机堵转时电流(简称堵转电流)最高可达额定电流的7倍，影响电机的使用寿命，过高的电流传送到门锁主芯片，不仅会损坏芯片时间稍长也会烧坏电机，本申请提供了一种门锁和门锁的控制方法，能够提前预防或降低电机堵转发生的概率，为便于理解，以下对本申请进行详细介绍。首先参见图1所示的一种门锁的结构图，如图1所示，第一门锁11、第二门锁12、门板内锁芯13，其中，所述第一门锁和所述第二门锁通过所述门板内锁芯设置在门的两侧，其中，所述第一门锁包括：电机、控制器，以及与门锁齿轮相邻设置的位置传感器。所述位置传感器，用于检测所述门锁执行目标操作时的齿轮位置数据，并向所述门锁控制器发送所述齿轮位置数据，其中，所述目标操作包括：门锁打开的操作和/或门锁关闭的操作。在本申请中，齿轮位置数据为两段行程的数据，一段行程为门锁打开的过程中齿轮的行程，另一段行程为门锁关闭的行程。在此情况下，齿轮位置数据可以包括第一齿轮位置数据和第二齿轮位置数据。具体地，在本申请中，当门锁打开时，齿轮转动；在门锁打开之后，通过位置传感器记录齿轮转动的位置，得到第一齿轮位置数据；当门锁关闭之后，齿轮转动，此时，可以通过位置传感器记录关锁关闭之后齿轮转动的位置，得到第二齿轮位置数据。在本申请实施例的一个可选实施方式中，上述所述位置传感器可以为霍尔传感器，除了霍尔传感器之外，还可以为其他能够代替该霍尔传感器的位置传感器，本申请对此不作具体限定。所述控制器，用于根据所述齿轮位置数据，通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作。在本申请中，位置传感器与控制器通信连接，位置传感器在获取到上述第一齿轮位置数据和第二齿轮位置数据之后，就可以将第一齿轮位置数据和第二齿轮位置数据发送至控制器，控制器就可以命令电机控制门锁的齿轮根据第一齿轮位置数据和第二齿轮位置数据执行复位操作。在本申请中，执行复位操作是指：控制器根据齿轮位置数据，通过电机控制齿轮执行逆时针旋转，以实现对门锁的齿轮执行复位操作。例如，当用户进入室本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门锁，其特征在于，包括：第一门锁、第二门锁、门板内锁芯，其中，所述第一门锁和所述第二门锁通过所述门板内锁芯设置在门的两侧，其中，所述第一门锁包括：电机、控制器，以及与门锁齿轮相邻设置的位置传感器；/n所述位置传感器，用于检测所述门锁执行目标操作时的齿轮位置数据，并向所述门锁控制器发送所述齿轮位置数据，其中，所述目标操作包括：门锁打开的操作和/或门锁关闭的操作；/n所述控制器，用于根据所述齿轮位置数据，通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种门锁，其特征在于，包括：第一门锁、第二门锁、门板内锁芯，其中，所述第一门锁和所述第二门锁通过所述门板内锁芯设置在门的两侧，其中，所述第一门锁包括：电机、控制器，以及与门锁齿轮相邻设置的位置传感器；
所述位置传感器，用于检测所述门锁执行目标操作时的齿轮位置数据，并向所述门锁控制器发送所述齿轮位置数据，其中，所述目标操作包括：门锁打开的操作和/或门锁关闭的操作；
所述控制器，用于根据所述齿轮位置数据，通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作。


2.根据权利要求1所述的门锁，其特征在于，所述位置传感器为霍尔传感器。


3.根据权利要求1所述的门锁，其特征在于，所述第一门锁还包括：丝杠，轴承部，锁芯尾杆，其中，所述轴承部中间圆圈位置插入所述锁芯尾杆的一端，所述锁芯尾杆的另一端穿过所述门板内锁芯连接到所述第二门锁中。


4.根据权利要求3所述的门锁，其特征在于，所述第一门锁还包括：壳体，其中，所述丝杠，所述轴承部，所述锁芯尾杆，所述电机、所述齿轮和所述门锁控制器均设置在所述壳体内。


5.根据权利要求4所述的门锁，其特征在于，当所述电机转动时，依次带动所述丝杠、所述齿轮、所述轴承部和所述锁芯尾杆旋转转动，其中，所述锁芯尾杆带动门板内锁芯的锁舌进行内缩。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇，黄睿斌，王泽佳，吴家辉，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44