一种按摩机芯制造技术

本实用新型专利技术涉及一种按摩机芯，包括基座、左、右侧按摩臂、按摩驱动机构，按摩驱动机构包括揉捏驱动机构、敲打驱动机构，揉捏驱动机构包括揉捏驱动电机、揉捏驱动轴、揉捏传动组件，左、右侧按摩臂同时连接揉捏驱动轴上，敲打驱动机构包括敲打驱动电机、敲打驱动轴、敲打传动组件，所述的敲打驱动机构连接在所述的揉捏驱动轴上，所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂以及所述的敲打驱动机构能够同时绕所述的揉捏驱动轴自由转动。本实用新型专利技术摩臂、右侧按摩臂以及敲打驱动机构整体上的转动，使得按摩件能够更贴合人体背部曲线，并实现自动调节位置，大大提高用户的按摩舒适度。

【技术实现步骤摘要】
一种按摩机芯
本技术涉及按摩装置
，特别是涉及一种按摩机芯。
技术介绍
按摩机芯是按摩椅的重要组成部分，在使用时按摩机芯启动工作实现对人体进行按摩。按摩机芯设置在按摩椅的靠背支架上，对用户的背部进行按摩。在按摩机芯中，敲打驱动通常作为按摩臂驱动的重要驱动，可以驱动按摩臂进行敲打动作。在现有技术中，在按摩机芯中，3D驱动通常作为按摩臂驱动的重要驱动，可以驱动按摩臂实现按摩力度的调节。在现有技术中，3D驱动在驱动按摩臂时，通常3D驱动会驱动敲打驱动产生一个滑动，通过铰链带动按摩臂相对某根轴转动，从而使按摩球产生第三维度上的位移，这样的结构在实际生产中，结构比较复杂，容易产生质量隐患；用户在使用时，体验感并不佳。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种按摩机芯。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种按摩机芯，包括基座、设置在所述的基座上的左侧按摩臂和右侧按摩臂、按摩驱动机构，所述的按摩驱动机构包括驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行揉捏动作的揉捏驱动机构、驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行敲打动作的敲打驱动机构，所述的揉捏驱动机构包括揉捏驱动电机、揉捏驱动轴，所述的揉捏驱动电机与所述的揉捏驱动轴之间通过揉捏传动组件传动连接，所述的左侧按摩臂和右侧按摩臂同时连接所述的揉捏驱动轴上，所述的敲打驱动机构包括敲打驱动电机、与所述的敲打驱动电机传动连接的敲打驱动轴，所述的左侧按摩臂和右侧按摩臂分别通过敲打传动组件与所述的敲打驱动轴转动连接，所述的敲打驱动机构连接在所述的揉捏驱动轴上，所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂以及所述的敲打驱动机构能够同时绕所述的揉捏驱动轴自由转动。优选地，所述的按摩驱动机构还包括驱动所述的基座相对按摩设备进行移动的移动驱动机构，所述的移动驱动机构包括移动驱动电机、移动驱动轴，所述的移动驱动电机与所述的移动驱动轴之间通过移动传动组件传动连接。进一步优选地，所述的按摩机芯还包括转动限位件，所述的转动限位件也能够绕所述的揉捏驱动轴转动，所述的转动限位件具有限位槽，所述的移动驱动轴穿过所述的限位槽，当移动驱动轴位于所述的限位槽的一端时，所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂、敲打驱动机构以及所述的转动限位转动至第一极限位置，当移动驱动轴位于所述的限位槽的另一端时，所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂、敲打驱动机构以及所述的转动限位转动至第二极限位置。进一步优选地，所述的转动限位件盖设在所述的敲打驱动机构的上方或者为所述的敲打驱动机构的一部分。进一步优选地，所述的移动驱动电机和所述的移动传动组件、所述的揉捏驱动电机和所述的揉捏传动组件分别位于所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂的两侧。优选地，所述的敲打驱动机构连接在所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂之间。优选地，所述的敲打驱动轴与所述的敲打传动组件之间通过偏心部件连接。进一步优选地，所述的敲打传动组件包括套设在所述的敲打驱动轴上的轴承、一端可转动地连接在所述的轴承上铰链，所述的铰链的另一端与所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂相连接。进一步优选地，所述的铰链的一端通过销与所述的轴承转动连接，且所述的销的轴心线与所述的敲打驱动轴的轴心线空间垂直；所述的铰链的另一端为球形的连接端。优选地，所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂上分别可转动地连接有按摩件。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、通过左侧按摩臂、右侧按摩臂以及敲打驱动机构整体上的转动，使得按摩件能够更贴合人体背部曲线，并实现自动调节位置，大大提高用户的按摩舒适度；2、通过移动驱动轴配合转动限位件，实现转动位置的自限位，无需另外增加零件，减化按摩机芯的结构，降低成本。附图说明附图1为本实施例的立体示意图；附图2为本实施例的主视示意图；附图3为本实施例的侧视示意图；附图4为本实施例的俯视示意图；附图5为本实施例中拆分示意图；附图6为本实施例中按摩臂、按摩件的连接剖视示意图；附图7为本实施例中移动驱动机构、揉捏驱动机构的拆分示意图；附图8为本实施例中移动驱动机构、揉捏驱动机构的俯视示意图；附图9为附图8中A-A剖视示意图；附图10为附图8中B-B剖视示意图；附图11为本实施例的俯视示意图；附图12为附图11中C-C剖视示意图；附图13为本实施例中移动驱动轴位于转动限位件一个极限位置的立体示意图；附图14为本实施例中移动驱动轴位于转动限位件一个极限位置的主视示意图；附图15为本实施例中移动驱动轴位于转动限位件另一个极限位置的立体示意图；附图16为本实施例中移动驱动轴位于转动限位件另一个极限位置的主视示意图。其中：1、基座；20、左侧按摩臂；21、右侧按摩臂；22、按摩件；220、中空腔；221、内螺纹；230、第一安装部；231、第二安装部；232、外螺纹；233、安装轴；234、弹性件；24、限位件；30、移动驱动电机；31、移动驱动轴；40、揉捏驱动电机；41、揉捏驱动轴；50、齿轮箱；51、蜗杆；52、一级齿轮；53、二级小齿轮；54、二级大齿轮；60、光栅；61、光栅线路板；70、敲打驱动电机；71、敲打驱动轴；72、轴承；73、铰链；74、销；75、转动限位件；750、限位槽。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-4所示的一种按摩机芯，包括基座1、设置在基座1上的左侧按摩臂20和右侧按摩臂21、按摩驱动机构。如图5、6所示：左侧按摩臂20、右侧按摩臂21上分别可转动地连接有按摩件22。按摩件22可以采用如按摩球。左侧按摩臂20、右侧按摩臂21上均具有安装部，按摩件22与安装部之间通过螺纹可转动地连接，并且按摩件22在绕其转轴转动的同时沿其轴向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩机芯，包括基座、设置在所述的基座上的左侧按摩臂和右侧按摩臂、按摩驱动机构，所述的按摩驱动机构包括驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行揉捏动作的揉捏驱动机构、驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行敲打动作的敲打驱动机构，所述的揉捏驱动机构包括揉捏驱动电机、揉捏驱动轴，所述的揉捏驱动电机与所述的揉捏驱动轴之间通过揉捏传动组件传动连接，所述的左侧按摩臂和右侧按摩臂同时连接所述的揉捏驱动轴上，所述的敲打驱动机构包括敲打驱动电机、与所述的敲打驱动电机传动连接的敲打驱动轴，所述的左侧按摩臂和右侧按摩臂分别通过敲打传动组件与所述的敲打驱动轴转动连接，/n其特征在于：所述的敲打驱动机构连接在所述的揉捏驱动轴上，所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂以及所述的敲打驱动机构能够同时绕所述的揉捏驱动轴自由转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种按摩机芯，包括基座、设置在所述的基座上的左侧按摩臂和右侧按摩臂、按摩驱动机构，所述的按摩驱动机构包括驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行揉捏动作的揉捏驱动机构、驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行敲打动作的敲打驱动机构，所述的揉捏驱动机构包括揉捏驱动电机、揉捏驱动轴，所述的揉捏驱动电机与所述的揉捏驱动轴之间通过揉捏传动组件传动连接，所述的左侧按摩臂和右侧按摩臂同时连接所述的揉捏驱动轴上，所述的敲打驱动机构包括敲打驱动电机、与所述的敲打驱动电机传动连接的敲打驱动轴，所述的左侧按摩臂和右侧按摩臂分别通过敲打传动组件与所述的敲打驱动轴转动连接，
其特征在于：所述的敲打驱动机构连接在所述的揉捏驱动轴上，所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂以及所述的敲打驱动机构能够同时绕所述的揉捏驱动轴自由转动。


2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述的按摩驱动机构还包括驱动所述的基座相对按摩设备进行移动的移动驱动机构，所述的移动驱动机构包括移动驱动电机、移动驱动轴，所述的移动驱动电机与所述的移动驱动轴之间通过移动传动组件传动连接。


3.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于：所述的按摩机芯还包括转动限位件，所述的转动限位件也能够绕所述的揉捏驱动轴转动，所述的转动限位件具有限位槽，所述的移动驱动轴穿过所述的限位槽，当移动驱动轴位于所述的限位槽的一端时，所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂、敲打驱动机构以及所述的转动限位转动至第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明伟，
申请(专利权)人：苏州赫柏健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32