【技术实现步骤摘要】
一种延时动作机械传递机构和摆轮分拣机
本申请涉及机械设备
，具体涉及一种延时动作机械传递机构和摆轮分拣机。
技术介绍
机械设备中，尤其是自动化设备中，对于较大分布、规律性延时动作的实现，多采用多组电机通过延时控制完成。摆轮分拣机是常见的需要规律性延时动作的设备。目前市面上性能最优异的摆轮分拣机摆动结构中，每一个伺服电机控制两组摆轮，摆轮摆动相应时间受伺服电机性能影响为200ms，摆轮间距100mm，假设平均货物尺寸为550mm，那么当主线速度为1.5m/s时，理论上的严格最大处理能力为：4500件/小时，此设备因为采用伺服电机较多，成本很高。为了降低成本，一般传统摆轮结构每一个伺服电机控制4组摆轮，摆轮响应时间为300ms，摆轮间距100mm，假设平均货物尺寸为550mm，那么当主线速度为1.5m/s时，理论上的严格最大处理能力为：3400件/小时，此设备处理能力较低。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种延时动作机械传递机构和摆轮分拣机。第一方面，本申...
【技术保护点】
1.一种延时动作机械传递机构，其特征在于，包括驱动单元和至少两个延时执行单元；所述延时执行单元与驱动单元之间通过传动单元连接并传动；在所述驱动单元动作预设时间后，各个所述延时执行单元依次动作。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种延时动作机械传递机构，其特征在于，包括驱动单元和至少两个延时执行单元；所述延时执行单元与驱动单元之间通过传动单元连接并传动；在所述驱动单元动作预设时间后，各个所述延时执行单元依次动作。
2.根据权利要求1所述的延时动作机械传递机构，其特征在于，所述延时执行单元的动作方式为平移；各个所述延时执行单元平移方向相同，平移距离相等。
3.根据权利要求1所述的延时动作机械传递机构，其特征在于，所述传动单元包括回转体导向组件和多个回转体；所述回转体导向组件上设有至少两条可供所述回转体运行的回转体轨道；所述回转体能够沿着所述回转体轨道运动；所述驱动单元动作时带动所述回转体切换运行轨道；所述延时执行单元的位置由经过的回转体的运行轨道决定，前后回转体运行轨道变化会带动所述延时执行单元移动。
4.根据权利要求3所述的延时动作机械传递机构，其特征在于，所述传动单元还包括传动轮组和与传动轮组配合的传动带；所述传动带上设有多根垂直于传动带运行轨迹线所在平面的回转体轴；所述回转体套在所述回转体轴外，能够在所述回转体轴上滑动和转动。
5.根据权利要求4所述的延时动作机械传递机构，其特征在于，所述回转体导向组件平行于所述传动带，包裹在所述回转体轴外；所述回转体导向组件上设有可供所述回转体轴通过的缝隙。
6.根据权利要求5所述的延时动作机械传递机构，其特征在于，所述回转体导向组件为一整段或者分成两段或两段以上；各段所述回转体导向组件与驱动单元、延时执行单元共同连接成一闭合曲线，曲线走向与所述传动带运行轨迹线相同。
7.根据权利要求6所述的延时动作机械传递机构，其特征在于，所述回转体导向组件包括相对设置的回转体导向第一部和回转体导向第二部；所述回转体导向第一部和回转体导向第二部之间设有可供所述回转体轴通过的缝隙，相邻的侧面相对设有两组或两组以上凹槽以围成相应数量的回转体轨道。
8.根据权利要求7所述的延时动作机械传递机构，其特征在于，所述延时执行单元包括延时执行滑块组件；所述延时执行滑块组件能够沿着所述回转体轴延伸方向自由滑动地连接在所述回转体导向第一部上；所述延时执行滑块组件与所述回转体导向第一部相对设置，之间设有可供所述回转体轴通过的缝隙；所述延时执行滑块组件上设有回转体通道，用于所述回转体通过并定位自身位置；所述回转体通道进口端设有扩口，用于在前后的回转体实际运行轨道不同时，引导自身位置变化，以实现所述延时执行单元的平移动作。
9.根据权利要求8所述的延时动作机械传递机构，其特征在于，所述回转体通道出口端设有扩口。
10.根据权利要求8所述的延时动作机械传递机构，其特征在于，所述执行滑块组件包括延时执行滑块支座；所述回转体导向第一部上通过导向固定支座架设有一组执行第一导向轴；所述延时执行滑块支座可自由滑动地套在所述执行第一导向轴外。
技术研发人员：许志君，安志奇，蒋鸿萍，林景华，罗春，曾宪杰，
申请(专利权)人：深圳顺丰泰森控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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