一种光感轨道系统及应用该系统的底盘技术方案

本发明专利技术公开了一种光感轨道系统及应用该系统的底盘，涉及轨道系统技术领域。本发明专利技术包括控制中心和地板，地板下端安装有若干组灯具，控制中心包括数据输入端、数据处理平台和控制平台，控制平台至少包括灯光控制器，每组灯具均与灯光控制器相连，数据输入端接入数据处理平台，数据处理平台将处理好的数据发给控制平台，控制平台根据路线规划分配指令到灯光控制器。本发明专利技术通过将传感器物联网、移动互联网、大数据分析等技术融为一体，从而能动的满足各种场景的需求，通过利用光的特性，形成光轨道，取代实体轨道，便于建造，成本低，安全可靠，且灵活多变，其轨道发出的光芒起到装饰美观的作用，同时提醒周围的人群注意避让。

【技术实现步骤摘要】
一种光感轨道系统及应用该系统的底盘
本专利技术涉及轨道系统
，更具体地说，涉及一种光感轨道系统及应用该系统的底盘。
技术介绍
智能化是现代人类文明发展的趋势，智能化是指事物在网络、大数据、物联网和人工智能等技术的支持下，所具有的能动地满足人的各种需求的属性。自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。在智能化、自动化如此高速发展的时代，无人智能自动化设备已经随处可见，但在某些场景下，仍需使用固定的轨道路线来实现整体的系统化、规范化管理，如：搬运机器人，送餐机器人等，目前的轨道系统大多需要依靠实体轨道，建造维修成本高，且当需要更换路线时，需要重新修建轨道，耗时长，损耗大，不能灵活调整轨道，且不美观。本专利技术针对以上问题提出了一种新的解决方案。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种光感轨道系统及应用该系统的底盘，以解决
技术介绍
中所提到的技术问题。2．技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种光感轨道系统，包括控制中心和地板，所述地板下端安装有若干组灯具，控制中心包括数据输入端、数据处理平台和控制平台，所述控制平台至少包括灯光控制器，每组所述灯具均与灯光控制器相连，所述数据输入端接入数据处理平台，所述数据处理平台将处理好的数据发给所述控制平台，所述控制平台根据路线规划分配指令到灯光控制器。优选的，所述地板为透光防水材质，所述灯具可为LED灯珠。优选的，每组所述灯具由控制中心的灯光控制器控制开关、照度和色彩，形成一条连续不间断的轨道。优选的，所述数据处理平台至少包括数据处理端和数据接收端，所述数据接收端可接收数据输入端直接输入的数据，也可接收监测的外部数据。一种底盘，至少包括底座，需与上述任一所述的光感轨道系统配合使用，遮光板固定安装于所述底座下端面外侧一周，在所述底座下端面一周还安装有光感应器，所述光感应器位于所述遮光板内侧，所述底座上至少连接有信号处理端和控制端。优选的，所述底座下端至少安装有驱动机构，所述驱动机构与控制端电连接，所述光感应器将信号传输给信号处理端，所述控制端接收信号处理端传输的数据，向所述驱动机构发出行动指令。优选的，所述光感应器、信号处理端和控制端依次电连接，且所述光感应器至少可以感知不同照度、不同色彩的光信号。优选的，所述遮光板至少遮住除轨道发出的光信号外的光信号。3．有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：（1）本专利技术将传感器物联网、移动互联网、大数据分析等技术融为一体，从而能动的满足各种场景的需求。（2）本专利技术通过利用光的特性，形成光轨道，取代实体轨道，便于建造，成本低，安全可靠，且灵活多变，通过其轨道发出的照度和色彩的不同，形成多轨道交叉系统，系统工作时，其轨道发出的光芒可以起到装饰美观的作用，同时提醒周围的人群注意避让。附图说明图1为本专利技术整体系统模型示意图；图2为本专利技术底盘的立体结构示意图；图3为本专利技术的一种实施例示意图。图中标号说明：1、数据输入端；2、数据处理平台；3、数据接收端；4、数据处理端；5、控制平台；6、灯光控制器；7、信号处理端；8、控制端；9、底座；10、遮光板；11驱动机构；12、地板；13、灯具；14、光感应器；15、轨道；16、控制中心。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。具体实施例：请参阅图1-3，一种光感轨道系统，包括控制中心16和地板12，地板12下端安装有若干组灯具13，控制中心16包括数据输入端1、数据处理平台2和控制平台5，控制平台5至少包括灯光控制器6，每组灯具13均与灯光控制器6相连，数据输入端1接入数据处理平台2，数据处理平台2将处理好的数据发给控制平台5，控制平台5根据路线规划分配指令到灯光控制器6。在本实施例中，为了让底盘更好的接收光信号，以实现感光功能，地板12为透光防水材质，灯具13可为LED灯珠。在本实施例中，为了形成照度、色彩不同的轨道15，用以区别不同功能轨道15，每组灯具13由控制中心16的灯光控制器6控制开关、照度和色彩，形成一条连续不间断的轨道15。在本实施例中，为了根据需要规划出轨道路线，并控制相对应的各组灯具亮起对应灯光，数据处理平台2至少包括数据处理端4和数据接收端3，数据接收端3可接收数据输入端1直接输入的数据，也可接收监测的外部数据。一种底盘，至少包括底座9，需与上述任一光感轨道系统配合使用，遮光板10固定安装于底座9下端面外侧一周，在底座9下端面一周还安装有光感应器14，光感应器14位于遮光板10内侧，底座9上至少连接有信号处理端7和控制端8。在本实施例中，为了控制底座9按照轨道15的光信号行动，底座9下端至少安装有驱动机构11，驱动机构11与控制端8电连接，光感应器14将信号传输给信号处理端7，控制端8接收信号处理端7传输的数据，向驱动机构11发出行动指令。在本实施例中，为了使该底盘在不同的轨道中正常工作，光感应器14、信号处理端7和控制端8依次电连接，且光感应器14至少可以感知不同照度、不同色彩的光信号。在本实施例中，为了避免光感应器14受其他光信号干扰不能正常工作，遮光板10至少遮住除轨道15发出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光感轨道系统，包括控制中心（16）和地板（12），其特征在于：所述地板（12）下端安装有若干组灯具（13），控制中心（16）包括数据输入端（1）、数据处理平台（2）和控制平台（5），所述控制平台（5）至少包括灯光控制器（6），每组所述灯具（13）均与灯光控制器（6）相连，所述数据输入端（1）接入数据处理平台（2），所述数据处理平台（2）将处理好的数据发给所述控制平台（5），所述控制平台（5）根据路线规划分配指令到灯光控制器（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种光感轨道系统，包括控制中心（16）和地板（12），其特征在于：所述地板（12）下端安装有若干组灯具（13），控制中心（16）包括数据输入端（1）、数据处理平台（2）和控制平台（5），所述控制平台（5）至少包括灯光控制器（6），每组所述灯具（13）均与灯光控制器（6）相连，所述数据输入端（1）接入数据处理平台（2），所述数据处理平台（2）将处理好的数据发给所述控制平台（5），所述控制平台（5）根据路线规划分配指令到灯光控制器（6）。


2.根据权利要求1所述的一种光感轨道系统，其特征在于：所述地板（12）为透光防水材质，所述灯具（13）可为LED灯珠。


3.根据权利要求1所述的一种光感轨道系统，其特征在于：每组所述灯具（13）由控制中心（16）的灯光控制器（6）控制开关、照度和色彩，形成一条连续不间断的轨道（15）。


4.根据权利要求1所述的一种光感轨道系统，其特征在于：所述数据处理平台（2）至少包括数据处理端（4）和数据接收端（3），所述数据接收端（3）可接收数据输入端（1）直接输入的数据，也可...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭其燕，
申请(专利权)人：南京博创工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32