一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线制造技术

本发明专利技术涉及了一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线，包括溶媒二级缓存库、贴签机、针剂发药机、装筐输送机构；装筐输送机构包括药筐运输装置，其具有发筐工位、接溶媒工位、接针剂工位、收筐工位；溶媒二级缓存库、贴签机与装筐输送机构的接溶媒工位依次衔接；针剂发药机与装筐输送机构的接针剂工位衔接，装筐输送机构的发筐工位处设有发筐机构、收筐工位处设有收筐机构。本发明专利技术的一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线，静脉用药中的溶媒由溶媒二级缓存库输出经贴签后在装筐输送机构中装筐，针剂由针剂发药机输出至装筐输送机构中装筐，装载溶媒和针剂的药筐由装筐输送机构堆叠，减少人工的参与，降低污染风险，输送效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线
本专利技术涉及静脉用药集中调配中心设备领域，特别是涉及一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线。
技术介绍
传统静脉输液中的加药工作由各病区护士在各自的治疗室内完成，主要存在以下难以解决的问题：①治疗室的环境空气极不洁净，难以避免药液受到污染；②护士在治疗室内加药随机性强；③加药程序不连贯，有时会因多种原因中断加药操作，使已打开包装的药物露置，从而留下安全隐患；④由于临床护理班次和工作安排等因素，摆药与查对经常是同一个人完成，加错药极不容易被发现，查对制度缺乏严谨性，执行不力；⑤非专业人员配置药物(临床护士无药学背景，仅凭经验配置，难以发现药物混合造成的不良反应)。随着社会不断发展，科技的不断进步，静脉药物调配中心(PIVAS)的出现，解决了传统静脉输液的上述问题；静脉药物调配中心(PIVAS)是将原来分散在医院病区治疗室开放环境下进行配置的静脉用药，集中由药师于万级洁净、密闭环境的配制室中，在局部百级洁净的操作台上进行配置。然而，现有静脉药物调配中心，对于静脉用药依然是采用人工手动将溶媒和相关药物配送至配制室，智能化程度低，人工过多的参与，使得静脉用药依然有污染的风险。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线，利用溶媒二级缓存库、贴签机、针剂发药机、装筐输送机构组成完整的输送线，静脉用药中的溶媒由溶媒二级缓存库输出经贴签后在装筐输送机构中装筐，静脉用药中的针剂由针剂发药机输出至装筐输送机构中装筐，装载溶媒和针剂的药筐由装筐输送机构堆叠，再统一运输至配制室，减少人工的参与，降低污染风险，同时，输送效率高，减少静脉用药调配前的准备工作的时间。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线，包括溶媒二级缓存库、贴签机、针剂发药机、装筐输送机构；所述装筐输送机构包括药筐运输装置，药筐运输装置具有发筐工位、接溶媒工位、接针剂工位、收筐工位；所述溶媒二级缓存库、贴签机与装筐输送机构的接溶媒工位依次衔接；所述针剂发药机与装筐输送机构的接针剂工位衔接；所述溶媒二级缓存库用于接收和缓存装有溶媒的周转箱，还用于将装在周转箱内的溶媒输出至贴签机中；所述贴签机用于接收溶媒二级缓存库输出的溶媒，并对此溶媒贴处方标签，还用于将贴签后的溶媒输出至装筐输送机构的接溶媒工位；所述针剂发药机用于将所需的针剂输出至装筐输送机构的接针剂工位；所述装筐输送机构在位于药筐运输装置的发筐工位处设置有发筐机构、在位于药筐运输装置的收筐工位处设置有收筐机构；所述发筐机构用于向发筐工位发药筐，所述药筐运输装置将发筐工位处的药筐输送至接溶媒工位接收贴签机输出的溶媒，输送至接针剂工位接收针剂发药机输出的针剂，并输送至收筐工位处；所述收筐机构对装完的药筐进行收集。所述溶媒二级缓存库包括仓库架和转移机构，所述仓库架在前后方向以及上下方向阵列式分布有用于缓存所述周转箱的多个储存格；所述储存格中包括用于缓存周转箱的若干储存工位、用于周转箱入库的入库工位、用于周转箱出库的出库工位；所述转移机构用于将周转箱在储存工位、入库工位、出库工位之间移动并装卸；所述入库工位处设置有入库机构；所述出库工位处设置有出库机构；所述入库机构用于将周转箱在入库工位处定位；所述出库机构用于将位于出库工位的周转箱内的待取溶媒取出并输出。所述入库机构包括第一输送机构和第二输送机构；所述第一输送机构的末端安装有第一挡板，用于使输送的周转箱的一侧贴靠第一挡板而摆正；所述第一输送机构的输送面上设置有与输送方向垂直的至少两个空隙；所述第二输送机构安装在第一输送机构下方靠近末端的位置；第二输送机构的输送方向与第一输送机构的输送方向垂直；所述第二输送机构还具有升降功能，用于使第二输送机构在升起时穿过空隙，进而支撑周转箱脱离第一输送机构，并将周转箱运输至第二输送机构的出口处后通过转移机构转移至储存工位中，或者用于使第二输送机构降下至第一输送机构的输送面之下；所述入库机构在第二输送机构的末端对应设置有第二挡板；两个第二挡板之间留有转移机构取周转箱的间隔；所述第二挡板用于阻挡周转箱，还用于使周转箱贴靠第二挡板而摆正。所述出库机构包括溶媒转移机械手、第一输送带和第二输送带；所述溶媒转移机械手用于从出库工位的周转箱中抓取溶媒并转移至第一输送带中；所述第一输送带用于接收溶媒转移机械手转移的溶媒并将溶媒输送至第二输送带；所述第二输送带用于将溶媒正向输出；所述第二输送带的上方还设置有第一视觉识别装置，用于识别第二输送带上溶媒的参数，检验溶媒是否错取；所述第一输送带的输送方向与第二输送带的输送方向垂直；所述第二输送带还用于将错取的溶媒反向输出；所述第二输送带对溶媒反向输出的出口侧还衔接有错取溶媒输送机构，所述储存格中还包括用于通过周转箱接收错取溶媒的错取缓存工位；所述错取溶媒输送机构用于接收从第二输送带反向输出的错取溶媒，并将错取溶媒输送至错取缓存工位的周转箱中；所述溶媒转移机械手包括吸取爪和带动吸取爪移动的移动平台；所述移动平台为X、Y、Z、R四轴移动平台；其包括XY轴移动平台和安装在XY轴移动平台的Z轴移动机构以及安装在Z轴移动机构的移动端的R轴机构；所述R轴机构用于带动吸取爪所抓取的溶媒进行度旋转；所述溶媒二级缓存库还包括衔接输送机构；所述衔接输送机构包括水平输送机构和竖直输送机构；所述竖直输送机构包括位于上进口和下出口；所述水平输送机构一端与第二输送带的正向输出端部衔接、另一端与竖直输送机构的上进口衔接；所述竖直输送机构的下出口用于衔接贴签机。所述贴签机包括贴签主机和分选柜；所述贴签主机包括依次衔接的第一贴签输送带、第二贴签输送带、第三贴签输送带；所述第一贴签输送带的进口端与与溶媒二级缓存库的输出端衔接；所述第二贴签输送带上设置有贴签工位；所述贴签机还包括贴签机械手和标签打印机以及第二视觉识别装置；所述标签打印机用于打印出处方标签；所述贴签机械手用于取处方标签并将该标签贴于贴签工位上的溶媒上；所述第二视觉识别装置用于识别处方标签的信息以及所贴溶媒是否相符；所述第三贴签输送带用于将贴完标签的溶媒输送至分选柜中。所述分选柜包括柜体；所述柜体内设置由输入端至输出端向下倾斜的有第一滑道和第二滑道；所述第一滑道的输入端在柜体的侧壁上形成第一进口；所述第一滑道的输出端伸出柜体；所述第二滑道的输入端在柜体的侧壁上形成第二进口；所述第二进口位于第一进口的正下方；所述柜体内还设置有错贴溶媒回收箱；所述第二滑道的输出端位于错贴溶媒回收箱的上方；所述第三贴签输送带的输出端具有上下翻转的功能，用于将经第二视觉识别装置识别正确的溶媒时，与分选柜的第一进口衔接，并将正确的溶媒输出至第一滑道中，还用于将经第二视觉识别装置识别错贴的溶媒时，与分选柜的第二进口衔接，并将错贴的溶媒输出至第二滑道中；正确的溶媒通过第一滑道输送至装筐输送机构的接溶媒工位处；错贴的溶媒通过第二滑道输送至错贴溶媒回收箱中。所述针剂发药机包括针剂储存架；所述针剂储存架上设置有在左右方向以及上下方向呈阵列式分布的针本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线，其特征在于：包括溶媒二级缓存库、贴签机、针剂发药机、装筐输送机构；所述装筐输送机构包括药筐运输装置，药筐运输装置具有发筐工位、接溶媒工位、接针剂工位、收筐工位；所述溶媒二级缓存库、贴签机与装筐输送机构的接溶媒工位依次衔接；所述针剂发药机与装筐输送机构的接针剂工位衔接；/n所述溶媒二级缓存库用于接收和缓存装有溶媒的周转箱，还用于将装在周转箱内的溶媒输出至贴签机中；/n所述贴签机用于接收溶媒二级缓存库输出的溶媒，并对此溶媒贴处方标签，还用于将贴签后的溶媒输出至装筐输送机构的接溶媒工位；/n所述针剂发药机用于将所需的针剂输出至装筐输送机构的接针剂工位；/n所述装筐输送机构在位于药筐运输装置的发筐工位处设置有发筐机构、在位于药筐运输装置的收筐工位处设置有收筐机构；所述发筐机构用于向发筐工位发药筐，所述药筐运输装置将发筐工位处的药筐输送至接溶媒工位接收贴签机输出的溶媒，输送至接针剂工位接收针剂发药机输出的针剂，并输送至收筐工位处；所述收筐机构对装完的药筐进行收集。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线，其特征在于：包括溶媒二级缓存库、贴签机、针剂发药机、装筐输送机构；所述装筐输送机构包括药筐运输装置，药筐运输装置具有发筐工位、接溶媒工位、接针剂工位、收筐工位；所述溶媒二级缓存库、贴签机与装筐输送机构的接溶媒工位依次衔接；所述针剂发药机与装筐输送机构的接针剂工位衔接；
所述溶媒二级缓存库用于接收和缓存装有溶媒的周转箱，还用于将装在周转箱内的溶媒输出至贴签机中；
所述贴签机用于接收溶媒二级缓存库输出的溶媒，并对此溶媒贴处方标签，还用于将贴签后的溶媒输出至装筐输送机构的接溶媒工位；
所述针剂发药机用于将所需的针剂输出至装筐输送机构的接针剂工位；
所述装筐输送机构在位于药筐运输装置的发筐工位处设置有发筐机构、在位于药筐运输装置的收筐工位处设置有收筐机构；所述发筐机构用于向发筐工位发药筐，所述药筐运输装置将发筐工位处的药筐输送至接溶媒工位接收贴签机输出的溶媒，输送至接针剂工位接收针剂发药机输出的针剂，并输送至收筐工位处；所述收筐机构对装完的药筐进行收集。


2.根据权利要求1所述的一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线，其特征在于：所述溶媒二级缓存库包括仓库架和转移机构，所述仓库架在前后方向以及上下方向阵列式分布有用于缓存所述周转箱的多个储存格；所述储存格中包括用于缓存周转箱的若干储存工位、用于周转箱入库的入库工位、用于周转箱出库的出库工位；所述转移机构用于将周转箱在储存工位、入库工位、出库工位之间移动并装卸；所述入库工位处设置有入库机构；所述出库工位处设置有出库机构；所述入库机构用于将周转箱在入库工位处定位；所述出库机构用于将位于出库工位的周转箱内的待取溶媒取出并输出。


3.根据权利要求2所述的一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线，其特征在于：所述入库机构包括第一输送机构和第二输送机构；所述第一输送机构的末端安装有第一挡板，用于使输送的周转箱的一侧贴靠第一挡板而摆正；所述第一输送机构的输送面上设置有与输送方向垂直的至少两个空隙；所述第二输送机构安装在第一输送机构下方靠近末端的位置；第二输送机构的输送方向与第一输送机构的输送方向垂直；所述第二输送机构还具有升降功能，用于使第二输送机构在升起时穿过空隙，进而支撑周转箱脱离第一输送机构，并将周转箱运输至第二输送机构的出口处后通过转移机构转移至储存工位中，或者用于使第二输送机构降下至第一输送机构的输送面之下；所述入库机构在第二输送机构的末端对应设置有第二挡板；两个第二挡板之间留有转移机构取周转箱的间隔；所述第二挡板用于阻挡周转箱，还用于使周转箱贴靠第二挡板而摆正。


4.根据权利要求2所述的一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线，其特征在于：所述出库机构包括溶媒转移机械手、第一输送带和第二输送带；所述溶媒转移机械手用于从出库工位的周转箱中抓取溶媒并转移至第一输送带中；所述第一输送带用于接收溶媒转移机械手转移的溶媒并将溶媒输送至第二输送带；所述第二输送带用于将溶媒正向输出；所述第二输送带的上方还设置有第一视觉识别装置，用于识别第二输送带上溶媒的参数，检验溶媒是否错取；所述第一输送带的输送方向与第二输送带的输送方向垂直；所述第二输送带还用于将错取的溶媒反向输出；所述第二输送带对溶媒反向输出的出口侧还衔接有错取溶媒输送机构，所述储存格中还包括用于通过周转箱接收错取溶媒的错取缓存工位；所述错取溶媒输送机构用于接收从第二输送带反向输出的错取溶媒，并将错取溶媒输送至错取缓存工位的周转箱中；所述溶媒转移机械手包括吸取爪和带动吸取爪移动的移动平台；所述移动平台为X、Y、Z、R四轴移动平台；其包括XY轴移动平台和安装在XY轴移动平台的Z轴移动机构以及安装在Z轴移动机构的移动端的R轴机构；所述R轴机构用于带动吸取爪所抓取的溶媒进行度旋转；所述溶媒二级缓存库还包括衔接输送机构；所述衔接输送机构包括水平输送机构和竖直输送机构；所述竖直输送机构包括位于上进口和下出口；所述水平输送机构一端与第二输送带的正向输出端部衔接、另一端与竖直输送机构的上进口衔接；所述竖直输送机构的下出口用于衔接贴签机。


5.根据权利要求1所述的一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线，其特征在于：所述贴签机包括贴签主机和分选柜；所述贴签主机包括依次衔接的第一贴签输送带、第二贴签输送带、第三贴签输送带；所述第一贴签输送带的进口端与与溶媒二级缓存库的输出端衔接；所述第二贴签输送带上设置有贴签工位；所述贴签机还包括贴签机械手和标签打印机以及第二视觉识别装置；所述标签打印机用于打印出处方标签；所述贴签机械手用于取处方标签并将该标签贴于贴签工位上的溶媒上；所述第二视觉识别装置用于识别处方标签的信息以及所贴溶媒是否相符；所述第三贴签输送带用于将贴完标...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欢欢，杨峰，崔大海，
申请(专利权)人：苏州市星百飞精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32