一种分布式气驱倾转多旋翼飞行器及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种分布式气驱倾转多旋翼飞行器及其控制方法，解决了动力部分失效和电机驱动输出力矩小的问题，其技术方案要点是，包括设于机翼上的至少6组气驱倾转旋翼组件、气源、控制中心、方向阀、气管，所述的气源通过气管与各气缸对接，控制中心与方向阀电连接，控制中心通过控制方向阀实现各气缸的分别动作，进而分别控制各倾转旋翼组件的运动，达到了提高飞行器动力冗余度和保证倾转机构输出力矩的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种分布式气驱倾转多旋翼飞行器及其控制方法
本专利技术属于飞行器领域，尤其涉及一种分布式气驱倾转多旋翼飞行器及其控制方法。
技术介绍
垂直起降飞行器一般指旋翼类飞行器(如直升机、多旋翼飞行器等)，这类飞行器具有较为高效的垂直起降性能、悬停、低空低速飞行以及独特的后飞和侧飞能力，使得其可以在舰艇、海岛、山区以及高楼林立的城市等复杂地域垂直起降，但由于前飞时旋翼桨叶左右气流不对称，其最大飞行速度受到很大的限制；同时，受限于旋翼类飞行器的气驱效率问题，其航程和航时均十分有效，无法执行大范围、广目标的飞行任务。然而，传统固定翼飞行器却在高速飞行以及长航时飞行上极具优势。倾转旋翼飞行器通过融合旋翼飞行器和固定翼飞行器发展出独特构型，可兼具传统旋翼飞行器和固定翼飞行器的优势，拥有垂直起降、悬停等功能以及高巡航速度、长航程等性能，是未来飞行器的必然发展方向之一，成为了当前航空行业的研究热点。但是，由于倾转控制的难度大，倾转旋翼飞行器在倾转过渡段容易发生事故，动力部分失效也是其中一个事故原因。分布式倾转多旋翼飞行器具有较高的动力冗余度，同时还可以实现分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分布式气驱倾转多旋翼飞行器，其特征在于，包括控制中心、方向阀和至少六组气驱倾转旋翼组件等；所述气驱倾转旋翼组件包括气缸、旋翼电机座、旋翼电机、旋翼和支撑件；所述气缸包括活塞筒和活塞杆。其中，气驱倾转旋翼组件相对于机身轴对称分布在机翼上；旋翼连接旋翼电机输出轴，旋翼电机安装于旋翼电机座；活塞杆和支撑件分别与旋翼电机座转动连接，支撑件与活塞筒转动连接；控制中心与方向阀电连接，控制中心通过控制方向阀实现各气缸的分别动作，进而分别控制各倾转旋翼组件的运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种分布式气驱倾转多旋翼飞行器，其特征在于，包括控制中心、方向阀和至少六组气驱倾转旋翼组件等；所述气驱倾转旋翼组件包括气缸、旋翼电机座、旋翼电机、旋翼和支撑件；所述气缸包括活塞筒和活塞杆。其中，气驱倾转旋翼组件相对于机身轴对称分布在机翼上；旋翼连接旋翼电机输出轴，旋翼电机安装于旋翼电机座；活塞杆和支撑件分别与旋翼电机座转动连接，支撑件与活塞筒转动连接；控制中心与方向阀电连接，控制中心通过控制方向阀实现各气缸的分别动作，进而分别控制各倾转旋翼组件的运动。


2.如权利要求1所述分布式气驱倾转多旋翼飞行器，其特征在于，气缸驱动旋翼电机座绕旋翼电机座和支撑件的连接轴转动，实现旋翼电机的轴线在水平和竖直之间切换。


3.如权利要求1所述分布式气驱倾转多旋翼飞行器，其特征在于，所述支撑件上还设有支撑臂和铰接座；旋翼电机座通过支撑臂和支撑件转动连接，支撑件通过铰接座与活塞筒转动连接。


4.如权利要求1所述分布式气驱倾转多旋翼飞行器，其特征在于，还包括气源和气管；气源通过气管、方向阀与各气缸对接。


5.如权利要求1所述分布...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢安桓，陈令凯，赵鹏宇，严旭飞，娄斌，张丹，朱世强，
申请(专利权)人：之江实验室，
类型：发明
国别省市：浙江;33