用于自主车辆的可收起式方向盘制造技术

本公开提供了“用于自主车辆的可收起式方向盘”。一种用于自主车辆的转向柱包括动力致动器，所述动力致动器控制下柱、内柱和上柱的旋转，所述上柱可相对于所述下柱和的所述内柱移动。所述下柱相对于所述上柱的旋转使所述上柱纵向地移动。电动锁在处于第一位置时将所述内柱和所述下柱可旋转地互连，并且在处于第二位置时将所述内柱锁定到底座。在自主模式下，所述上柱被收起，所述电动锁处于所述第一位置，并且所述马达禁止所述下柱的旋转。在手动模式下，所述上柱伸出，所述电动锁处于所述第二位置，并且传感器检测所述上柱的角位置。

【技术实现步骤摘要】
用于自主车辆的可收起式方向盘
本专利技术总体上涉及一种用于机动车辆的可收起式转向柱，并且具体地，涉及一种用于自主车辆的可收起式转向柱。
技术介绍
已经开发了各种类型的可收起式方向盘。通常，可收起式方向盘在使用位置与收起位置之间移动。此类转向系统已经被提议用于自主车辆。
技术实现思路
本公开的一个方面是一种用于自主机动车辆的转向柱。所述转向柱包括静态构件和可旋转的下(第一)柱。马达可操作地接合所述下柱，由此所述马达的致动引起所述下柱旋转。所述马达具有锁定状态，在所述锁定状态中，所述马达禁止或阻止所述下柱的旋转。所述转向柱包括角位置传感器，所述角位置传感器被配置为生成与所述下柱的角位置相对应的转向命令信号。所述转向柱还包括可旋转的内(第二)柱和可旋转的上(第三)柱，所述可旋转的上(第三)柱可移动地(例如，伸缩地)接合所述下柱和所述内柱，由此所述上柱可沿着所述转向柱的轴线相对于所述下柱并相对于所述内柱移动(例如，轴向地)，由此所述上柱在缩回位置与使用位置之间移动。所述上柱通过花键或其他合适的布置相对于所述内柱可旋转地固定，由此所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自主车辆的转向柱，其包括：/n静态构件；/n可旋转的第一柱；/n马达，所述马达可操作地连接到控制系统，所述马达机械地接合所述第一柱，由此所述马达的致动引起所述第一柱旋转；/n可旋转的第二柱；/n可旋转的第三柱，所述可旋转的第三柱可移动地联接所述第一柱和所述第二柱，由此所述第三柱可沿着所述转向柱的轴线相对于所述第一柱和所述第二柱在缩回位置与使用位置之间移动，所述第三柱相对于所述第二柱可旋转地固定，由此所述第三柱和所述第二柱一起旋转，并且其中所述第三柱和所述第一柱可操作地互连，使得所述马达的致动引起所述第一柱相对于所述第三柱的旋转并且引起所述第三柱相对于所述第一柱在所述缩回位置与所述使...

【技术特征摘要】
20191029 US 16/666,8731.一种用于自主车辆的转向柱，其包括：
静态构件；
可旋转的第一柱；
马达，所述马达可操作地连接到控制系统，所述马达机械地接合所述第一柱，由此所述马达的致动引起所述第一柱旋转；
可旋转的第二柱；
可旋转的第三柱，所述可旋转的第三柱可移动地联接所述第一柱和所述第二柱，由此所述第三柱可沿着所述转向柱的轴线相对于所述第一柱和所述第二柱在缩回位置与使用位置之间移动，所述第三柱相对于所述第二柱可旋转地固定，由此所述第三柱和所述第二柱一起旋转，并且其中所述第三柱和所述第一柱可操作地互连，使得所述马达的致动引起所述第一柱相对于所述第三柱的旋转并且引起所述第三柱相对于所述第一柱在所述缩回位置与所述使用位置之间的轴向移动，所述第三柱包括手动转向输入构件；
电动锁，所述电动锁被配置为当所述电动锁处于第一位置时将所述第二柱锁定到所述第一柱，并且当所述电动锁处于第二位置时将所述第二柱锁定到所述静态构件。


2.如权利要求1所述的转向柱，其包括：
角位置传感器，所述角位置传感器被配置为当所述自主车辆处于所述手动操作模式时向所述控制系统生成与所述第一柱的角位置相对应的转向命令信号。


3.如权利要求2所述的转向柱，其中：
所述转向柱限定：1)自主配置，在所述自主配置中，所述第三柱处于所述收起位置，所述电动锁处于所述第一位置，并且所述马达阻止所述第一柱的旋转；以及2)手动转向配置，在所述手动转向配置中，所述第三柱处于所述使用位置，所述电动锁处于所述第二位置以阻止所述第二柱相对于所述静态构件的旋转，并且其中所述传感器生成与所述第一柱、所述第三柱和所述手动转向输入构件的角位置相对应的转向命令信号。


4.如权利要求1至3中任一项所述的转向柱，其包括：
控制系统，所述控制系统被配置为致动所述马达和所述电动锁以使所述转向柱在所述自主配置与所述手动转向配置之间移位。


5.如权利要求1至4中任一项所述的转向柱，其中：
所述第一柱和所述第三柱以螺纹方式互连。


6.如权利要求1至5中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：于尔根·克勒，林·恩科·多恩，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US