一种机械臂用缸套上套夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种机械臂用缸套上套夹具，包括法兰座、安装板、夹套机构和定心机构，所述法兰座下端与安装板一端紧固连接，所述夹套机构与安装板下端紧固连接，所述定心机构设于夹套机构中间，且与安装板紧固连接，即避免人工放置后的缸套不竖直，又避免了人工放置后的缸套与缸体上的孔不同轴线；生产线自动化效率高，劳动强度小。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂用缸套上套夹具
本专利技术属于工装夹具
，具体地说，本专利技术涉及一种机械臂用缸套上套夹具。
技术介绍
在发动机生产线上装配缸套时，传统的方式由人工将从冷冻房拉出的缸套放置在缸体上的孔上，待所有缸套都放置完毕后，然后再上生产线上的缸套压装设备中将缸套压入缸体上的孔内。传统的方式缺陷如下：第一：无法保证人工放置后的缸套竖直，无法保证人工放置后的缸套与缸体上的孔同轴线；第二：在生产线上的缸套压装设备前必须安排一个工人上料操作，生产线自动化效率低，劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术提供一种机械臂用缸套上套夹具，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种机械臂用缸套上套夹具，包括法兰座、安装板、夹套机构和定心机构，所述法兰座下端与安装板一端紧固连接，所述夹套机构与安装板下端紧固连接，所述定心机构设于夹套机构中间，且与安装板紧固连接。优选的，所述安装板下端设有导轨和限位柱，导轨上滑动设有滑块一和滑块二。优选的，所述夹套机构包括气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂用缸套上套夹具，其特征在于：包括法兰座(1)、安装板(2)、夹套机构(3)和定心机构(4)，所述法兰座(1)下端与安装板(2)一端紧固连接，所述夹套机构(3)与安装板(2)下端紧固连接，所述定心机构(4)设于夹套机构(3)中间，且与安装板(2)紧固连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂用缸套上套夹具，其特征在于：包括法兰座(1)、安装板(2)、夹套机构(3)和定心机构(4)，所述法兰座(1)下端与安装板(2)一端紧固连接，所述夹套机构(3)与安装板(2)下端紧固连接，所述定心机构(4)设于夹套机构(3)中间，且与安装板(2)紧固连接。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂用缸套上套夹具，其特征在于：所述安装板(2)下端设有导轨(20)和限位柱(23)，导轨(20)上滑动设有滑块一(21)和滑块二(22)。


3.根据权利要求2所述的一种机械臂用缸套上套夹具，其特征在于：所述夹套机构(3)包括气缸座(30)、平行夹爪气缸(31)、滑块板一(32)、滑块板二(33)、夹臂一(34)和夹臂二(35)，所述气缸座(30)与安装板(2)下端紧固连接，所述平行夹爪气缸(31)与气缸座(30)紧固连接，所述滑块板一(32)和滑块板二(33)分别与平行夹爪气缸(31)连接，所述滑块板一(32)与滑块一(21)紧固连接，所述滑块板二(33)与滑块二(22)紧固连接，所述夹臂一(34)与滑块板一(32)下端紧固连接，所述夹臂二(35)与滑块板二(33)下端紧固连接。


4.根据权利要求3所述的一种机械臂用缸套上套夹具，其特征在于：所述夹臂一(34)和夹臂二(35)下设有镶块一(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄大泛，吕灯雨，隋吉林，
申请(专利权)人：玉柴联合动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34