多线束夹持机构制造技术

本申请涉及一种多线束夹持机构，包括夹头安装座，多个夹头和动力装置；夹头安装座上制有相互平行的多个导移孔，传动组件包括与动力装置相邻的第一推拉杆，中部与第一推拉杆铰接的第一摆杆，分别铰接在第一摆杆两端的第二推拉杆和第三推拉杆，第二推拉杆和第三推拉杆分别与两个夹头相连以分别带动这两个夹头夹持/松开线束。本申请的多线束夹持机构只需一套动力和传动系统就能同时夹紧多根具有粗细差别的线束。

【技术实现步骤摘要】
多线束夹持机构
本申请涉及一种多线束夹持机构。
技术介绍
线束可分为传递电信号的电性线束和传递机械力的机械线束，用于车辆刹车系统的拉锁线就是一种机械线束。线束作为传递信息、能量的主要载体，其需求量与日俱增，对线束制备的一致性要求日益严格。线束生产包括多个加工工序，各工序中人工是生产主力，线束的自动化生产水平亟待提高。为了提升线束的加工效率，需要利用多个夹头分别夹持住多根线束，以对这些线束进行批量处理，如转运、切割等等。然而，即便是同一批次的线束原料，也存在粗细差别。如果通过每个夹头单独配置一套动力和传动系统的方式来解决前述困难，多个夹头就需要配置多套相互独立的动力和传动系统，不仅设备成本很高，而且不利于各根线束的一致化加工。本申请由此而来。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题是：提出一种只需一套动力和传动系统就能同时夹紧多根具有粗细差别的线束的多线束夹持机构。本申请的技术方案是：一种多线束夹持机构，包括：夹头安装座，连接于所述夹头安装座上的多个夹头，以及通过传动组件与各个所述夹头相连、以驱动各个所述夹头夹持/松开线束的动力装置；所述夹头安装座上制有相互平行的多个导移孔；所述传动组件包括：第一推拉杆，该第一推拉杆的第一端通过连接件与所述动力装置相连；第一摆杆，该第一摆杆的中部与所述第一推拉杆的第二端铰接，并且第一摆杆的第一端制有平行于该第一摆杆的长度的第一腰型孔，第一摆杆的第二端制有平行于该第一摆杆的长度的第二腰型孔；第二推拉杆，该第二推拉杆活动穿设于所述多个导移孔中的第一个内部，该第二推拉杆的第一端通过活动穿设于所述第一腰型孔中的第一转轴与所述第一摆杆的第一端铰接，该第二推拉杆的第二端与所述多个夹头中的第一个相连；第三推拉杆，该第三推拉杆活动穿设于所述多个导移孔中的第二个内部，该第二推拉杆的第一端通过活动穿设于所述第二腰型孔中的第二转轴与所述第一摆杆的第二端铰接，该第二推拉杆的第二端与所述多个夹头中的第二个相连。本申请在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：所述多个夹头中的每一个分别包括：左夹爪，该左夹爪的中部与所述夹头安装座铰接；右夹爪，该右夹爪的中部与所述夹头安装座铰接；左夹爪连杆，该左夹爪连杆的第一端与所述左夹爪的一端铰接；以及右夹爪连杆，该右夹爪连杆的第一端与所述右夹爪的一端铰接；所述多个夹头中的所述第一个，其左夹爪连杆的第二端以及右夹爪连杆的第二端分别与所述第二推拉杆的第二端铰接；所述多个夹头中的所述第二个，其左夹爪连杆的第二端以及右夹爪连杆的第二端分别与所述第三推拉杆的第二端铰接。所述夹头和所述导移孔分别设置至少四个；所述连接件包括处于所述动力装置侧的动力座和处于所述第一推拉杆侧的第二摆杆，即：在第一推拉杆与动力装置的连接路径上，相比于动力座，第二摆杆更加靠近第一推拉杆，相比于第一推拉杆，动力座更加靠近动力装置。所述第一推拉杆的第一端与所述第二摆杆的第一端铰接，所述第二摆杆的中部与所述动力座铰接。所述传动组件还包括：第四推拉杆，该第四推拉杆的第一端与所述第二摆杆的第二端铰接；第三摆杆，该第三摆杆的中部与所述第四推拉杆的第二端铰接，并且第三摆杆的第一端制有平行于该第三摆杆的长度的第三腰型孔，第三摆杆的第二端制有平行于该第三摆杆的长度的第四腰型孔；第五推拉杆，该第五推拉杆活动穿设于所述多个导移孔中的第三个内部，该第五推拉杆的第一端通过穿设于所述第三腰型孔中的第三转轴与所述第三摆杆的第一端铰接，该第五推拉杆的第二端与所述多个夹头中的第三个相连；第六推拉杆，该第六推拉杆活动穿设于所述多个导移孔中的第四个内部，该第六推拉杆的第一端通过活动穿设于所述第四腰型孔中的第四转轴与所述第三摆杆的第二端铰接，该第六推拉杆的第二端与所述多个夹头中的第四个相连。所述第一推拉杆的第一端制有垂直于该第一推拉杆长度的第五腰型孔，所述第四推拉杆的第一端制有垂直于该第四推拉杆长度的第六腰型孔，所述第一推拉杆的第一端通过活动穿设于所述第五腰型孔中的第五转轴与所述第二摆杆的第一端铰接，所述第四推拉杆的第一端通过活动穿设于所述第六腰型孔中的第六转轴与所述第二摆杆的第二端铰接。所述多个夹头中的所述第三个，其左夹爪连杆的第二端以及右夹爪连杆的第二端分别与所述第五推拉杆的第二端铰接；所述多个夹头中的所述第四个，其左夹爪连杆的第二端以及右夹爪连杆的第二端分别与所述第六推拉杆的第二端铰接。所述动力装置为气缸，所述动力座与所述气缸的气缸轴固定连接，所述气缸的缸体与所述夹头安装座固定。所述夹头和所述导移孔分别设置至少五个，所述传动组件还包括为弹性伸缩杆结构的第七推拉杆，所述第七推拉杆活动穿设于所述多个导移孔中的第五个内部，所述第七推拉杆的第一端制有垂直于该第七推拉杆长度的第七腰型孔，并且该第七推拉杆的第一端通过活动穿设于所述第七腰型孔中的第七转轴与所述第二摆杆的中部铰接，该第七推拉杆的第二端与所述多个夹头中的第五个相连。所述多个夹头中的所述第五个，其左夹爪连杆的第二端以及右夹爪连杆的第二端分别与所述第七推拉杆的第二端铰接。所述夹头和所述导移孔分别设置至少三个；所述连接件包括处于所述动力装置侧的动力座和处于所述第一推拉杆侧的第二摆杆，所述第一推拉杆的第一端与所述第二摆杆的第一端铰接，所述第二摆杆的中部与所述动力座铰接；所述传动组件还包括第七推拉杆，所述第七推拉杆活动穿设于所述多个导移孔中的第三个内部，所述第七推拉杆的第一端制有垂直于该第七推拉杆长度的第七腰型孔，并且该第七推拉杆的第一端通过活动穿设于所述第七腰型孔中的第七转轴与所述第二摆杆的第二端铰接，该第七推拉杆的第二端与所述多个夹头中的第三个相连。所述左夹爪的第二端和/或所述右夹爪的第二端制有线束夹持槽。本申请的有益效果：本申请借助摆杆式传动机构连接动力装置和多个夹头，当各个夹头对应的需夹持线束的粗细不同时，该摆杆式传动机构末端对应各个夹头的各个末端传动件的行程大小可自动调整，从而将粗细不一的多根线束分别夹紧，以便后序对这些线束进行批量处理，提高了线束的加工效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本申请的一些实施例，而非对本申请的限制。图1是本申请实施例中多线束夹持机构的立体结构示意图；图2是图1中部分部件移除后的立体结构示意图；图3是本申请实施例中多线束夹持机构部件移除后的平面结构示意图；图4是图3中部分部件移除后的平面结构示意图；图5是本申请实施例中多线束夹持机构的内部结构示意图；图6是本申请实施例中传动机构连接第一夹头和第二夹头部分的立体结构示意图；图7是图6的平面图；图8是图7的A-A向剖视图；图9是图7的左视图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多线束夹持机构，包括：/n夹头安装座(2)，/n连接于所述夹头安装座(2)上的多个夹头(1)，以及/n通过传动组件(3)与各个所述夹头(1)相连、以驱动各个所述夹头(1)夹持/松开线束(a)的动力装置；/n其特征在于，所述夹头安装座(2)上制有相互平行的多个导移孔(201)；/n所述传动组件(3)包括：/n第一推拉杆(301)，该第一推拉杆的第一端通过连接件与所述动力装置相连；/n第一摆杆(302)，该第一摆杆的中部与所述第一推拉杆(301)的第二端铰接，并且第一摆杆的第一端制有平行于该第一摆杆的长度的第一腰型孔(302a)，第一摆杆的第二端制有平行于该第一摆杆的长度的第二腰型孔(302b)；/n第二推拉杆(303)，该第二推拉杆活动穿设于所述多个导移孔(201)中的第一个内部，该第二推拉杆的第一端通过活动穿设于所述第一腰型孔(302a)中的第一转轴(304)与所述第一摆杆(302)的第一端铰接，该第二推拉杆的第二端与所述多个夹头(1)中的第一个相连；/n第三推拉杆(305)，该第三推拉杆活动穿设于所述多个导移孔(201)中的第二个内部，该第二推拉杆的第一端通过活动穿设于所述第二腰型孔(302b)中的第二转轴(306)与所述第一摆杆(302)的第二端铰接，该第二推拉杆的第二端与所述多个夹头(1)中的第二个相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多线束夹持机构，包括：
夹头安装座(2)，
连接于所述夹头安装座(2)上的多个夹头(1)，以及
通过传动组件(3)与各个所述夹头(1)相连、以驱动各个所述夹头(1)夹持/松开线束(a)的动力装置；
其特征在于，所述夹头安装座(2)上制有相互平行的多个导移孔(201)；
所述传动组件(3)包括：
第一推拉杆(301)，该第一推拉杆的第一端通过连接件与所述动力装置相连；
第一摆杆(302)，该第一摆杆的中部与所述第一推拉杆(301)的第二端铰接，并且第一摆杆的第一端制有平行于该第一摆杆的长度的第一腰型孔(302a)，第一摆杆的第二端制有平行于该第一摆杆的长度的第二腰型孔(302b)；
第二推拉杆(303)，该第二推拉杆活动穿设于所述多个导移孔(201)中的第一个内部，该第二推拉杆的第一端通过活动穿设于所述第一腰型孔(302a)中的第一转轴(304)与所述第一摆杆(302)的第一端铰接，该第二推拉杆的第二端与所述多个夹头(1)中的第一个相连；
第三推拉杆(305)，该第三推拉杆活动穿设于所述多个导移孔(201)中的第二个内部，该第二推拉杆的第一端通过活动穿设于所述第二腰型孔(302b)中的第二转轴(306)与所述第一摆杆(302)的第二端铰接，该第二推拉杆的第二端与所述多个夹头(1)中的第二个相连。


2.根据权利要求1所述的多线束夹持机构，其特征在于，
所述多个夹头(1)中的每一个分别包括：
左夹爪(101)，该左夹爪的中部与所述夹头安装座(2)铰接；
右夹爪(102)，该右夹爪的中部与所述夹头安装座(2)铰接；
左夹爪连杆(103)，该左夹爪连杆的第一端与所述左夹爪的一端铰接；以及
右夹爪连杆(104)，该右夹爪连杆的第一端与所述右夹爪的一端铰接；
所述多个夹头(1)中的所述第一个，其左夹爪连杆(103)的第二端以及右夹爪连杆(104)的第二端分别与所述第二推拉杆(303)的第二端铰接；
所述多个夹头(1)中的所述第二个，其左夹爪连杆(103)的第二端以及右夹爪连杆(104)的第二端分别与所述第三推拉杆(305)的第二端铰接。


3.根据权利要求1或2所述的多线束夹持机构，其特征在于，
所述夹头(1)和所述导移孔(201)分别设置至少四个；
所述连接件包括处于所述动力装置侧的动力座(300)和处于所述第一推拉杆侧的第二摆杆(307)，所述第一推拉杆(301)的第一端与所述第二摆杆(307)的第一端铰接，所述第二摆杆(307)的中部与所述动力座(300)铰接；
所述传动组件(3)还包括：
第四推拉杆(308)，该第四推拉杆的第一端与所述第二摆杆(307)的第二端铰接；
第三摆杆(309)，该第三摆杆的中部与所述第四推拉杆(308)的第二端铰接，并且第三摆杆的第一端制有平行于该第三摆杆的长度的第三腰型孔(309a)，第三摆杆的第二端制有平行于该第三摆杆的长度的第四腰型孔(309b)；
第五推拉杆(310)，该第五推拉杆活动穿设于所述多个导移孔(201)中的第三个内部，该第五推拉杆的第一端通过穿设于所述第三腰型孔(309a)中的第三转轴(311)与所述第三摆杆(309)的第一端铰接，该第五推拉杆的第二端与所述多个夹头(1)中的第三个相连；
第六推拉杆(312)，该第六推拉杆活动穿设于所述多个导移...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪金平，
申请(专利权)人：苏州科米隆机电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32