用于处理器组装的执行机构、组装装置及处理器组装方法制造方法及图纸

本申请提供一种用于处理器组装的执行机构、组装装置及处理器组装方法，涉及服务器装配技术领域。用于处理器组装的执行机构，包括基座和角度稳定件，基座用于连接机械手，角度稳定件设置于基座，角度稳定件用于支撑处理器的安装支架。用于处理器组装的执行机构能够通过角度稳定件来保持安装支架的位置，还可以借助机械手来改变基座的角度位置，从而能够带动安装支架，并改变其角度，使得安装支架的角度恒定，不受弹簧结构的影响，为组装装置的第二执行机构插入处理器提供了基础，有效克服了技术难点，可以结合处理器组装方法实现处理器的自动化组装，改善人工组装存在的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于处理器组装的执行机构、组装装置及处理器组装方法
本申请涉及服务器装配
，具体而言，涉及一种用于处理器组装的执行机构、组装装置及处理器组装方法。
技术介绍
由于互联网等新兴行业发展，服务器市场展示出强劲的增长态势，而处理器作为服务器组成的重要部件，一台服务器上至少需要安装一块处理器，于是处理器的使用数量也随着增加。由于处理器的组装对于服务器的性能和质量起关键作用，从而对处理器的安装也提出了越来越高的需求。当前处理器组装作业主要采用人工上料，需要手动拧开处理器盖板上螺丝，取出主板上的处理器座透明保护盖；拉开处理器安装架，取出黑色处理器保护盖；肉眼检查主板上处理器底座和处理器金手指状态，把处理器插入到金属安装架；然后把处理器安装架和处理器盖板按压，锁紧处理器盖板上螺丝。由于手工组装，则可能会发生处理器和主板状态检查有误、处理器安装不到位以及处理器盖板固定螺丝锁付浮高等情况发生，上述问题均会影响处理器的组装稳定性。如采用自动化组装处理器，则需要利用CCD相机去定位处理器支架的角度，但是利用CCD去定位角度不易实现，进而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于处理器组装的执行机构，其特征在于，所述用于处理器组装的执行机构包括基座和角度稳定件，所述基座用于连接机械手，所述角度稳定件设置于所述基座，所述角度稳定件用于支撑处理器的安装支架。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于处理器组装的执行机构，其特征在于，所述用于处理器组装的执行机构包括基座和角度稳定件，所述基座用于连接机械手，所述角度稳定件设置于所述基座，所述角度稳定件用于支撑处理器的安装支架。


2.根据权利要求1所述的用于处理器组装的执行机构，其特征在于，所述角度稳定件包括限位支撑凸台，所述限位支撑凸台用于支撑安装支架的两侧边框且阻挡两侧边框发生相对移动。


3.根据权利要求1或2所述的用于处理器组装的执行机构，其特征在于，所述角度稳定件包括限位凸块，所述限位凸块用于抵持安装支架的横梁且限制横梁移动。


4.根据权利要求1所述的用于处理器组装的执行机构，其特征在于，所述用于处理器组装的执行机构还包括夹持机构，所述夹持机构设置于所述基座且与所述角度稳定件无干涉。


5.一种组装装置，其特征在于，包括第二执行机构和权利要求1-4任一项所述的用于处理器组装的执行机构，所述第二执行机构安装于另外一个机械手且能够拆装处理器盖板的螺钉以及取放处理器，所述角度稳定件用于在安装支架翻转到位后保持安装支架的位置不变，以便于所述第二执行机构将处理器放入安装支架。


6.根据权利要求5所述的组装装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张迎华，张美玉，曹瑞，田利新，陈选，
申请(专利权)人：曙光信息产业股份有限公司，曙光信息产业北京有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12