冲牙器控制方法、装置、冲牙器及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种冲牙器控制方法、装置、冲牙器及计算机可读存储介质。冲牙器控制方法，应用于冲牙器，包括：获取用户的牙缝间的距离信息；确定喷头伸入用户口腔中的区域，移动喷头至该区域的一牙缝处；冲洗喷头指向的牙缝；在冲洗完喷头指向的牙缝后，根据牙缝间距离信息，移动喷头至下一牙缝处；执行上述冲洗喷头指向的牙缝的步骤。本申请提供的冲牙器，通过获取用户的牙缝间的距离信息，当喷头移动到某一牙缝处，并对该牙缝冲洗后，可以根据获取的用户牙缝间的距离信息，确定下一牙缝位置，进而可以方便控制喷头移动到下一牙缝处，以下一牙缝进行冲洗，使用方便，并且可以避免喷头冲洗到牙龈，保证良好的用户体验。

【技术实现步骤摘要】
冲牙器控制方法、装置、冲牙器及计算机可读存储介质
本申请属于冲牙器领域，更具体地说，是涉及一种冲牙器控制方法、装置、冲牙器及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，冲牙器的使用大多是用户手持冲牙器，在口腔内冲牙。手持冲牙，需要手动移动冲牙器，使冲牙器的喷头对准牙缝。然而，手动移动冲牙器容易冲洗到牙龈，导致牙龈出血的情况，影响用户体验。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种冲牙器控制方法、装置、冲牙器及计算机可读存储介质，可以解决用户使用冲牙器冲洗牙齿，操作不便，容易冲洗到牙龈的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种冲牙器控制方法，应用于冲牙器，所述冲牙器包括喷头和控制所述喷头喷出冲洗液并可驱动所述喷头旋转与伸缩的主机；所述冲牙器控制方法包括：获取用户的牙缝间的距离信息；确定所述喷头伸入所述用户口腔中的区域，移动所述喷头至该区域的一牙缝处；冲洗所述喷头指向的牙缝；在冲洗完所述喷头指向的牙缝后，根据所述牙缝间距离信息，移动所述喷头至下一所述牙缝处；执行上述冲洗所述喷头指向的牙缝的步骤。在第一方面的一种可能的实现方式中，通过获取用户的牙缝间的距离信息，当喷头移动到某一牙缝处，并对该牙缝冲洗后，可以根据获取的用户牙缝间的距离信息，确定下一牙缝位置，进而可以方便控制喷头移动到下一牙缝处，以下一牙缝进行冲洗，使用方便，并且可以避免喷头冲洗到牙龈，保证良好的用户体验。第二方面，本申请实施例提供了一种冲牙器控制装置，应用于冲牙器，所述冲牙器包括喷头和控制所述喷头喷出冲洗液并可驱动所述喷头旋转与伸缩的主机；所述冲牙器控制装置包括：获取模块，被配置为获取用户的牙缝间的距离信息；驱动模块，被配置为确定所述喷头伸入所述用户口腔中的区域，以及移动所述喷头至该区域的一牙缝处；控制模块，被配置为冲洗所述喷头指向的牙缝；移动模块，被配置为在冲洗完所述喷头指向的牙缝后，根据所述牙缝间距离信息，移动所述喷头至下一所述牙缝处。第三方面，本申请实施例提供了一种冲牙器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的冲牙器控制方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的冲牙器控制方法。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的冲牙器控制方法。可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一实施例提供的冲牙器的剖视结构示意图；图2为图1中的部分结构的剖视结构示意图；图3为图2中A部分的放大图；图4为图1中喷头靠近机壳一端的结构示意图；图5为图1中喷头远离机壳一端的结构示意图；图6为本申请又一实施例提供的冲牙器的部分结构的剖视示意图；图7为本申请又一实施例提供的冲牙器的部分结构的剖视示意图；图8为本申请又一实施例提供的冲牙器的部分结构的剖视示意图；图9为本申请一实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图；图10为本申请又一实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图；图11为本申请又一实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图；图12为本申请又一实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图；图13为本申请一实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图；图14为本申请又一实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图；图15为本申请又一实施例提供的冲牙器控制方法的流程示意图；图16为本申请一实施例提供的冲牙器控制装置的结构框图；图17为本申请又一实施例提供的冲牙器控制装置的结构框图；图18为本申请又一实施例提供的冲牙器控制装置的结构框图；图19为本申请又一实施例提供的冲牙器控制装置的结构框图；图20为本申请又一实施例提供的冲牙器控制装置的结构框图；图21为本申请又一实施例提供的冲牙器的结构框图。具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲牙器控制方法，其特征在于，应用于冲牙器，所述冲牙器包括喷头和控制所述喷头喷出冲洗液并可驱动所述喷头旋转与伸缩的主机；所述冲牙器控制方法包括：/n获取用户的牙缝间的距离信息；/n确定所述喷头伸入所述用户口腔中的区域，移动所述喷头至该区域的一牙缝处；/n冲洗所述喷头指向的牙缝；/n在冲洗完所述喷头指向的牙缝后，根据所述牙缝间距离信息，移动所述喷头至下一所述牙缝处；/n执行上述冲洗所述喷头指向的牙缝的步骤。/n

【技术特征摘要】
1.一种冲牙器控制方法，其特征在于，应用于冲牙器，所述冲牙器包括喷头和控制所述喷头喷出冲洗液并可驱动所述喷头旋转与伸缩的主机；所述冲牙器控制方法包括：
获取用户的牙缝间的距离信息；
确定所述喷头伸入所述用户口腔中的区域，移动所述喷头至该区域的一牙缝处；
冲洗所述喷头指向的牙缝；
在冲洗完所述喷头指向的牙缝后，根据所述牙缝间距离信息，移动所述喷头至下一所述牙缝处；
执行上述冲洗所述喷头指向的牙缝的步骤。


2.如权利要求1所述的冲牙器控制方法，其特征在于，在所述获取用户的牙齿间牙缝距离信息之后，还包括：存储所述用户的各牙缝间距离信息。


3.如权利要求1所述的冲牙器控制方法，其特征在于，所述移动所述喷头至该区域的一牙缝处包括：
移动所述喷头至邻近的牙缝处或所述区域对应的起始牙缝处。


4.如权利要求1-3任一项所述的冲牙器控制方法，其特征在于，在所述冲洗所述喷头指向的牙缝的过程中，包括：
确定所述喷头偏移对应所述牙缝的角度，调节所述喷头的指向所述牙缝。


5.如权利要求1-3任一项所述的冲牙器控制方法，其特征在于，在所述冲洗所述喷头指向的牙缝的过程中，包括：
监测所述喷头的位置；
若所述喷头偏离对应所述牙缝的距离小于所述口腔中该牙缝对应区域的牙缝距离，则移动所述喷头至该牙缝处，重新冲洗该牙缝；
若所述喷头偏离对应所述牙缝的距离大于所述口腔中该牙缝对应区域的牙缝距离或所述喷头离开所述口腔中该牙缝对应区域，则移动所述喷头至邻近所述牙缝处或移动所述喷头至所述喷头所处所述口腔中区域的起始牙缝处，以冲洗该牙缝。


6.如权利要求1-3任一项所述的冲牙器控制方法，其特征在于，所述冲牙器控制方法还包括：
冲洗完所述口腔中一区域对应的所述牙缝后，提醒所述用户移动冲牙器，使所述喷头到所述口腔中的下一区域；
执行上述确定所述喷头伸入所述用户口腔中的区域，移动所述喷头至该区域的一牙缝处的步骤。


7.如权利要求1-3任一项所述的冲牙器控制方法，其特征在于，所述冲牙器控制方法还包括：
获取所述用户的牙缝的位置信息；
根据所述牙缝的位置信息，执行所述确定所述喷头伸入所述用户口腔中的区域，移动所述喷头至该区域的一牙缝处的步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡迪，杨跃武，
申请(专利权)人：深圳素士科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44