一种磁牵引吻合装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种磁牵引吻合装置，属于磁压吻合技术领域，包括传感模块、磁场控制模块和牵引模块；传感模块与牵引模块相连；使用时传感模块与牵引模块共同放置于被牵引目标内部；磁场控制模块置于被牵引目标外部，接收由传感模块提供的压力信息，实时调整提供的磁场大小和方向，从而为内部牵引模块提供大小和方向可实时调控的牵引力，使得被牵引目标可在不同密度和阻力的介质中穿行，沿一定路径准确到达磁吻合位置。本发明专利技术通过压力信息实时调控磁力大小及方向，通过压力感知定位，解决了磁吻合装置的定位问题，提高了在多介质场景应用中牵引速度和路径的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种磁牵引吻合装置
本专利技术属于磁压吻合
，更具体地，涉及一种磁牵引吻合装置。
技术介绍
肛门直肠畸形，又称肛门闭锁，发病率位于先天性消化道畸形首位，根据直肠发育盲端与括约肌的位置关系，将肛门闭锁分为低、中、高位三种，低位肛门闭锁采用经会阴成形术，治疗方案较为成熟。而中、高位肛门闭锁，术后大便失禁，便秘，直肠粘膜脱垂等并发症的发生率高，严重影响患儿术后长期生活质量。分析原因主要有两个方面：一是患儿本身存在直肠、括约肌以及排便支配神经发育不良；二是手术对这些脆嫩组织的损伤。虽然手术方式不断改进，经历了从“巨创”到“微创”的改变，然而目前手术仍是在肛门周围进行解剖，对直肠周围本就发育不良的括约肌、神经造成损伤。因此，保护直肠周围的括约肌和神经，以及精准定位直肠穿过括约肌中心，是提高术后患儿排便功能的关键。近年来，磁压吻合技术在食管闭锁、肠吻合以及肝移植血管吻合过程中均有成功应用的案例，不仅降低了手术难度，减轻了患者的痛苦，同时也减少了并发症的出现。该技术利用磁铁间的相互吸引力作用，对两个磁铁间的组织产生机械性压迫作用，使其逐渐坏死，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁牵引吻合装置，其特征在于，包括传感模块、磁场控制模块和牵引模块；/n使用时传感模块和牵引模块共同放置于被牵引目标内部；传感模块与磁场控制模块建立信号连接；/n所述传感模块用于实时向磁场控制模块反馈压力信息；所述牵引模块用于在磁场的作用下牵引被牵引目标移动；所述磁场控制模块用于根据压力信息为牵引模块提供磁场的大小和方向；其中，传感模块提供的压力信息用于识别被牵引目标的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁牵引吻合装置，其特征在于，包括传感模块、磁场控制模块和牵引模块；
使用时传感模块和牵引模块共同放置于被牵引目标内部；传感模块与磁场控制模块建立信号连接；
所述传感模块用于实时向磁场控制模块反馈压力信息；所述牵引模块用于在磁场的作用下牵引被牵引目标移动；所述磁场控制模块用于根据压力信息为牵引模块提供磁场的大小和方向；其中，传感模块提供的压力信息用于识别被牵引目标的位置。


2.根据权利要求1所述的磁牵引吻合装置，其特征在于，所述传感模块包括压力传感器；所述压力传感器固定于牵引模块顶端，在牵引过程中始终接触被牵引目标，用于实时反馈压力信息。


3.根据权利要求1或2所述牵引模块为永磁体或电磁线圈，用于与磁场控制模块相作用，产生牵引力...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕以亮，汤绍涛，李亮，池水清，曹国庆，李帅，吕雷熠，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42