行驶系统和行驶系统的控制方法技术方案

行驶系统(1)具备：行驶台车(100)，其在规定轨道(5)上行驶；多个接入点，其包括与行驶台车(100)进行无线通信的多个第1AP(200)和以与第1AP(200)不同的通信插槽与行驶台车(100)进行无线通信的多个第2AP(300)；以及控制器(400)，其经由多个接入点中任一个接入点，从行驶台车(100)接收表示行驶台车(100)的当前位置的位置信息(50)，并且将用于控制行驶台车(100)的行驶的行驶指示向行驶台车(100)发送。行驶台车(100)具备IF(170)，上述IF(170)与第1AP(200)进行无线通信，且在无法与第1AP(200)进行无线通信的情况下与第2AP(300)进行无线通信。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶系统和行驶系统的控制方法
本专利技术涉及行驶系统和行驶系统的控制方法。
技术介绍
以往，存在与多个接入点中任一个接入点有选择地进行通信的通信装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1公开有与多个接入点中任一个接入点有选择地进行通信的移动终端。专利文献1公开的移动终端对无线连接期间换句话说在自身与建立有通信链路的接入点之间的无线通信中的电波强度进行检测，并基于检测出的电波强度，预测自身与移动目标处建立有通信链路的接入点之间的电波强度。另外，专利文献1公开的移动终端基于预测出的电波强度，执行漫游处理。专利文献1：日本特开2014-192577号公报以往，在多个装置进行通信的系统中，期望实现冗余化且增大通信的可靠性。
技术实现思路
本专利技术提供比以往提高通信的可靠性的行驶系统等。为了解决上述课题，本专利技术的一方式所涉及的行驶系统具备：行驶台车，其在规定轨道上行驶；多个接入点，其包括与上述行驶台车进行无线通信的多个第1接入点和以与上述第1接入点不同的通信插槽同上述行驶台车进行无线通信的多个第2接入点；以及控制器，其经由上述多个接入点中任一个接入点，从上述行驶台车接收表示上述行驶台车的当前位置的位置信息，并且将用于控制上述行驶台车的行驶的行驶指示向上述行驶台车发送，上述多个第1接入点分别配置为，与相邻的第1接入点通信区域局部重叠，上述多个第2接入点分别配置为，与相邻的第2接入点通信区域局部重叠，上述多个第1接入点分别配置为，与上述多个第2接入点中任一个第2接入点通信区域的至少局部重叠，上述行驶台车具备无线接口，上述无线接口是与上述第1接入点进行无线通信的无线接口，且在无法进行与上述第1接入点之间的无线通信的情况下，与上述第2接入点进行无线通信。据此，行驶台车例如能够在相同的通信区域中与两种接入点中任一种接入点进行无线通信。因此，例如，在一种接入点产生了故障的情况下，行驶台车也能够与另一种接入点进行无线通信，因此，能够与控制器进行通信。由此，根据行驶系统，比以往提高通信的可靠性。另外，例如，上述行驶台车还具备设定部，上述设定部在无法进行经由上述无线接口进行的无线通信的情况下，在上述无线接口设定与当前设定的通信插槽不同的通信插槽。据此，行驶台车例如即便在具备一个无线接口的情况下，也能够不切断与控制器400之间的通信。因此，更加提高行驶系统的通信的可靠性。另外，例如，上述行驶台车还具备获取部，上述获取部经由上述无线接口，将表示上述行驶台车的当前位置的位置信息向上述控制器发送，并且上述获取部从上述控制器获取表示用于在上述当前位置与上述第2接入点进行通信的通信插槽的通信信息，在无法进行经由上述无线接口进行的与上述第1接入点之间的无线通信的情况下，上述设定部将当前在上述无线接口设定的通信插槽变更为由上述获取部获取到的上述通信信息所表示的通信插槽。据此，设定部能够基于行驶台车的位置，设定适于无线接口所使用的通信插槽的通信插槽，因此，更加提高行驶系统的通信的可靠性。另外，例如，上述行驶台车还具备存储部，上述存储部存储表示上述行驶台车的当前位置与能够在该当前位置与上述多个接入点中任一个接入点进行通信的通信插槽之间的对应关系的对应信息，在上述无线接口变得无法与上述第1接入点进行无线通信之前，在无法从上述控制器获取到上述通信信息的情况下，上述获取部基于上述对应信息，获取能够在上述行驶台车的当前位置与上述第2接入点进行通信的通信插槽。据此，行驶台车能够基于对应信息持续维持与控制器之间的通信。因此，更加提高行驶系统的通信的可靠性。另外，例如，上述无线接口包括：与上述第1接入点进行无线通信的第1无线接口和与上述第2接入点进行无线通信的第2无线接口。据此，行驶台车能够经由第1无线接口和第2无线接口同时与通信插槽不同的两种接入点进行无线通信。因此，例如，即便在一种接入点产生了故障的情况下，行驶台车也能够与另一种接入点进行无线通信，因此，能够与控制器进行通信。由此，根据行驶系统，比以往提高通信的可靠性。另外，例如，上述行驶台车还具备设定部，在无法进行经由上述第1无线接口和上述第2无线接口中至少一者进行的无线通信的情况下，上述设定部在上述第1无线接口和上述第2无线接口中至少一者设定与当前设定的通信插槽不同的通信插槽。据此，行驶台车能够不减少可利用的无线通信的通信插槽的数量。因此，更加提高行驶系统的通信的可靠性。另外，例如，上述行驶台车还具备获取部，上述获取部经由上述第1无线接口和上述第2无线接口中至少一者，将表示上述行驶台车的当前位置的位置信息向上述控制器发送，且上述获取部从上述控制器获取表示用于在上述当前位置与上述多个接入点中任一个接入点进行通信的通信插槽的通信信息，至少在无法进行经由上述第1无线接口的无线通信的情况下，上述设定部将在上述第1无线接口当前设定的通信插槽变更为由上述获取部获取到的上述通信信息所表示的通信插槽。据此，设定部能够基于行驶台车的位置，设定适于第1无线接口所使用的通信插槽的通信插槽。因此，更加提高行驶系统的通信的可靠性。另外，例如，在无法进行经由上述第1无线接口进行的无线通信的情况下，上述获取部经由上述第2无线接口，将上述位置信息向上述控制器发送，并从上述控制器获取上述通信信息。据此，行驶台车能够切实地获取通信信息。因此，更加提高行驶系统的通信的可靠性。另外，例如，在上述第1无线接口和上述第2无线接口变得无法无线通信之前，上述获取部经由上述第1无线接口和上述第2无线接口中至少一者将上述位置信息向上述控制器发送，并且从上述控制器获取上述通信信息，在变得上述第1无线接口和上述第2无线接口无法进行无线通信之后，上述设定部将在上述第1无线接口当前设定的通信插槽变更为上述通信信息所表示的通信插槽。据此，行驶台车能够更切实地获取通信信息。因此，更加提高行驶系统的通信的可靠性。另外，例如，上述行驶台车还具备存储部，上述存储部存储表示上述行驶台车的当前位置和能够在该当前位置与上述多个接入点中任一个接入点进行通信的通信插槽之间的对应关系的对应信息，在变得上述第1无线接口和上述第2无线接口无法进行无线通信之前，无法从上述控制器获取到上述通信信息的情况下，上述获取部基于上述对应信息，获取能够在上述行驶台车的当前的位置与上述多个接入点中任一个接入点进行通信的通信插槽。据此，行驶台车例如即便在无法与第1接入点和第2接入点双方进行无线通信的情况下，也能够切实地获取在用于与第1接入点和第2接入点进行通信的第1无线接口和第2无线接口分别设定的通信插槽。因此，更加提高行驶系统的通信的可靠性。另外，例如，上述获取部从上述控制器获取在能够在上述当前位置进行通信的上述第1接入点设定的通信插槽和在上述第2接入点设定的通信插槽来作为上述通信信息，上述设定部基于由上述获取部获取到的上述通信信息，分别变更在上述第1无线接口和上述第2无线接口设定的通信插槽。据此，例如即便在变得无法与第1接入点和第2接入点双方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶系统，其特征在于，具备：/n行驶台车，其在规定轨道上行驶；/n多个接入点，其包括与所述行驶台车进行无线通信的多个第1接入点和以与所述第1接入点不同的通信插槽同所述行驶台车进行无线通信的多个第2接入点；以及/n控制器，其经由所述多个接入点中任一个接入点，从所述行驶台车接收表示所述行驶台车的当前位置的位置信息，并且将用于控制所述行驶台车的行驶的行驶指示向所述行驶台车发送，/n所述多个第1接入点分别配置为，与相邻的第1接入点通信区域局部重叠，/n所述多个第2接入点分别配置为，与相邻的第2接入点通信区域局部重叠，/n所述多个第1接入点分别配置为，与所述多个第2接入点中任一个第2接入点通信区域的至少局部重叠，/n所述行驶台车具备无线接口，所述无线接口是与所述第1接入点进行无线通信的无线接口，且在无法进行与所述第1接入点之间的无线通信的情况下，与所述第2接入点进行无线通信。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180927 JP 2018-1823541.一种行驶系统，其特征在于，具备：
行驶台车，其在规定轨道上行驶；
多个接入点，其包括与所述行驶台车进行无线通信的多个第1接入点和以与所述第1接入点不同的通信插槽同所述行驶台车进行无线通信的多个第2接入点；以及
控制器，其经由所述多个接入点中任一个接入点，从所述行驶台车接收表示所述行驶台车的当前位置的位置信息，并且将用于控制所述行驶台车的行驶的行驶指示向所述行驶台车发送，
所述多个第1接入点分别配置为，与相邻的第1接入点通信区域局部重叠，
所述多个第2接入点分别配置为，与相邻的第2接入点通信区域局部重叠，
所述多个第1接入点分别配置为，与所述多个第2接入点中任一个第2接入点通信区域的至少局部重叠，
所述行驶台车具备无线接口，所述无线接口是与所述第1接入点进行无线通信的无线接口，且在无法进行与所述第1接入点之间的无线通信的情况下，与所述第2接入点进行无线通信。


2.根据权利要求1所述的行驶系统，其特征在于，
所述行驶台车还具备设定部，在无法进行经由所述无线接口的无线通信的情况下，所述设定部在所述无线接口设定与当前设定的通信插槽不同的通信插槽。


3.根据权利要求2所述的行驶系统，其特征在于，
所述行驶台车还具备获取部，所述获取部经由所述无线接口，将表示所述行驶台车的当前位置的位置信息向所述控制器发送，并且从所述控制器获取表示用于在所述当前位置与所述第2接入点进行通信的通信插槽的通信信息，
在无法进行经由所述无线接口进行的与所述第1接入点之间的无线通信的情况下，所述设定部将在所述无线接口当前设定的通信插槽变更为由所述获取部获取到的所述通信信息所表示的通信插槽。


4.根据权利要求3所述的行驶系统，其特征在于，
所述行驶台车还具备存储部，所述存储部存储表示所述行驶台车的当前位置和能够在该当前位置与所述多个接入点中任一个接入点进行通信的通信插槽之间的对应关系的对应信息，
在所述无线接口变得无法与所述第1接入点进行无线通信之前，变得无法从所述控制器获取到所述通信信息的情况下，所述获取部基于所述对应信息，获取能够在所述行驶台车的当前位置与所述第2接入点进行通信的通信插槽。


5.根据权利要求1所述的行驶系统，其特征在于，
所述无线接口包括：与所述第1接入点进行无线通信的第1无线接口和与所述第2接入点进行无线通信的第2无线接口。


6.根据权利要求5所述的行驶系统，其特征在于，
所述行驶台车还具备设定部，在无法进行经由所述第1无线接口和所述第2无线接口中至少一者进行的无线通信的情况下，所述设定部在所述第1无线接口和所述第2无线接口中至少一者设定与当前设定的通信插槽不同的通信插槽。


7.根据权利要求6所述的行驶系统，其特征在于，
所述行驶台车还具备获取部，所述获取部经由所述第1无线接口和所述第2无线接口中至少一者，将表示所述行驶台车的当前位置的位置信息向所述控制器发送，且从所述控制器获取表示用于在所述当前位置与所述多个接入点中任一个接入点进行通信的通信插槽的通信信息，
至少在无法进行经由所述第1无线接口的无线通信的情况下，所述设定部将在所述第1无线接口当前设定的通信插槽变更为由所述获取部获取到的所述通信信息所表示的通信插槽。


8.根据权利要求7所述的行驶系统，其特征在于，
在无法进行经由所述第1无线接口进行的无线通信的情况下，所述获取部经由所述第2无线接口将所述位置信息向所述控制器发送，并从所述控制器获取所述通信信息。


9.根据权利要求7或8所述的行驶系统，其特征在于，
在变得所述第1无线接口和所述第2无线接口无法无线通信之前，所述获取部经由所述第1无线接口和所述第2无线接口中至少一者将所述位置信息向所述控制器发送，并且从所述控制器获取所述通信信息，
在变得所述第1无线接口和所述第2无线接口无法进行无线通信之后，所述设定部将在所述第1无线接口当前设定的通信插槽变更为所述通信信息所表示的通信插槽。


10.根据权利要求9所述的行驶系统，其特征在于，
所述行驶台车还具备存储部，所述存储部存储表示所述行驶台车的当前位置和能够在该当前位置与所述多个接入点中任一个接入点进行通信的通信插槽之间的对应关系的对应信息，
在变得所述第1无线接口和所述第2无线接口无法进行无线通信之前，无法从所述控制器获取到所述通信信息的情况下，所述获取部基于所述对应信息，获取能够在所述行驶台车的当前的位置与所述多个接入点中任一个接入点进行通信的通信插槽。


11.根据权利要求9所述的行驶系统，其特征在于，
所述获取部从所述控制器获取在能够在所述当前位置进行通信的所述第1接入点设定的通信插槽和在所述第2接入点设定的通信插槽来作为所述通信信息，
所述设定部基于由所述获取部获取到的所述通信信息，分别变更在所述第1无线接口和所述第2无线接口设定的通信插槽。


12.根据权利要求6～11中任一项所述的行驶系统，其特征在于，
在无法进行经由所述第1无线接口的无线通信的情况下，所述设定部将在所述第1无线接口设定的通信插槽变更为在所述第2无线接口设定的通信插槽。


13.根据权利要求6～12中任一项所述的行驶系统，其特征在于，
所述设定部设定为，在无法进行经由所述第1无线接口进行的无线通信的情况下，所述第2无线接口能够利用在所述第2无线接口当前设定的通信插槽和在所述第1无线接口当前设定的通信插槽进行通信。


14.根据权利要求6～13中任一项所述的行驶系统，其特征在于，
在所述第1无线接口和所述第1接入点无法进行无线通信且所述第2无线接口和所述第2接入点无法进行无线通信的情况下，所述设定部将在所述第2无线接口当前设定的通信插槽变更为在所述第1无线接口设定的通信插槽。


15.根据权利要求1～14中任一项所述的行驶系统，其特征在于，
所述多个第1接入点分别配置为，通信区域的至少局部与所述多个第2接入点中任一个第2接入点重叠，且通信区域其它部分的局部不与该任一个第2接入点重叠，
所述多个第2接入点分别配置为，通信区域的至少局部与所述多个第1接入点中任一个第1接入点重叠，且通信区域其它部分不与该任一个第1接入点重叠。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：北村亘，桑原哲也，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP