图像处理装置和图像处理方法制造方法及图纸

本公开内容涉及允许以各种处理顺序对八叉树的编码数据进行解码的图像处理装置和图像处理方法。通过针对与点云数据相对应的八叉树的每层初始化上下文来对八叉树进行编码。另外，选择宽度优先顺序或深度优先顺序作为与点云数据相对应的八叉树的编码数据的解码顺序，并且以选择的解码顺序对编码数据进行解码。本公开内容可应用于例如图像处理装置、电子装置、图像处理方法或程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置和图像处理方法
本公开内容涉及图像处理装置和方法，并且更具体地，涉及能够以各种处理顺序对八叉树的编码数据进行解码的图像处理装置和方法。
技术介绍
作为对表示诸如点云的三维结构的3D数据进行编码的方法，例如，已经存在使用八叉树的编码(例如，参见非专利文献1)。在这种使用八叉树的编码中，搜索关于八叉树的每个节点的信息，并且以宽度优先顺序对其进行编码。作为这种编码，例如执行使用上下文的编码例如算术编码。因此，依赖关系以处理顺序出现，并且在解码时以相同的顺序(宽度优先顺序)处理各个节点的编码数据。引用列表非专利文献非专利文献1：R.Mekuria，StudentMemberIEEE，K.Blom和P.Cesar，MembersIEEE，“Design,ImplementationandEvaluationofaPointCloudCodecforTele-ImmersiveVideo”，tcsvt_paper_submitted_february.pdf
技术实现思路
本专利技术要解决的问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，包括：/n编码单元，所述编码单元在针对与点云数据相对应的八叉树的每层初始化上下文之后，对所述八叉树进行编码。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180928 JP 2018-1839121.一种图像处理装置，包括：
编码单元，所述编码单元在针对与点云数据相对应的八叉树的每层初始化上下文之后，对所述八叉树进行编码。


2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
所述编码单元彼此独立地对所述八叉树的各个层进行编码。


3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
所述编码单元使用高一级的层的第一节点的概率表对所述八叉树的每层的第一节点进行编码。


4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
所述编码单元使用先前帧的预定节点的概率表对所述八叉树的每层的第一节点进行编码。


5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，
所述预定节点是与处理目标节点相同层的最后节点。


6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，
所述预定节点是所述先前帧的最后节点。


7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
所述编码单元使用以下中的至少两个来对所述八叉树进行编码：
独立于其他层对处理目标层进行编码的方法；
使用高一级的层的第一节点的概率表对处理目标层的第一节点进行编码的方法；以及
使用先前帧的预定节点的概率表对处理目标层的第一节点进行编码的方法。


8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
所述编码单元
针对所述八叉树的一些层，在针对每层初始化上下文之后，对所述八叉树的一些层执行编码，以及
针对所述八叉树的其他层，利用前一次处理的节点的处理结果作为上下文，对所述八叉树的其他层的每个节点进行编码。


9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
所述编码单元选择包括以下中的至少一个的多个候选中的至少一个，并使用所选择的至少一个方法对所述八叉树进行编码：
彼此独立地对所述八叉树的各个层进行编码的方法；
使用高一级的层的第一节点的概率表对所述八叉树的每层的第一节点进行编码的方法；以及
使用先前帧的预定节点的概率表对所述八叉树的每层的第一节点进行编码的方法。


10.根据权利要求9所述的图像处理装置，其中，

【专利技术属性】
技术研发人员：矢野幸司，加藤毅，隈智，中神央二，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP