地板处理机器制造技术

本发明专利技术涉及用于擦洗、抛光、打磨或压光地板的地板处理机器的领域，并且特别涉及其中设置有一个或多个被驱动的可旋转工作头(例如擦洗刷)以搅打地板表面的机器的领域。在一个方面，提供了一种手扶式地板处理机器，包括：基座部分，其设有至少一个用于处理地板的可旋转的工作头并由该至少一个用于处理地板的可旋转的工作头支撑；手柄部分，其用于沿着行进的工作方向使机器转向或引导机器，并适于能相对于基座部分枢转；用于使工作头相对于基座部分旋转的驱动装置，用于支撑手柄部分的地板接合的轮装置，轮装置具有基本横向的旋转轴线，以允许沿工作方向行进，该轮装置通过连杆机构被联接到基座部分，连杆机构允许基座部分和相关联的工作头相对于轮装置竖直行进，但提供横向约束以限制或防止基座部分相对于轮装置偏摇，其中，手柄部分的下部区域通过铰接接头可枢转地连接到轮装置，该布置使得手柄部分能被操纵以作用在轮装置上，以使轮装置绕由轮装置的地板接合的接触部所限定的偏摇轴线而偏摇转向，轮装置的偏摇使基座部分响应于偏摇转向而偏摇。轮装置可包括设置在手柄部分的下部区域的轮、辊或球，优选为单个轮、辊或球。轮装置优选地具有固定的横向旋转轴线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】地板处理机器
本专利技术涉及用于擦洗、抛光、打磨或压光地板的地板处理机器的领域。在这些机器中，提供了一个或多个从动可旋转工作头(例如擦洗刷)来搅打地板表面。特别地，本专利技术涉及一种手扶式机器，其设有用于在机器在地板表面上行进时对其进行转向和引导的手柄。
技术介绍
EP2832277(i-mopGmbH)公开了一种手扶式湿地板擦洗器，其具有两个并排的工作头，每个工作头均包括盘状地板刷。有一个后刮板和相关的抽吸驱动器和用于从地板表面收集液体的存储器。刷支撑机器的重量并反向旋转以提供推进力。抽吸驱动器与用于向清洗液分配器供料的清洗水容器一起设置在机器的手柄部分上。手柄具有双枢轴，其允许手柄上下移动以及侧到侧移动。这些机器的问题在于它们的方向稳定性不是很高。这是由于缺少旋转工作头和双枢轴手柄提供的导向约束，其使用户可以轻松沿着弧形进行侧到侧扫动，但不太适合机器在待清洗表面上有条不紊地进行直线移动。此外，这些机器很难急转弯以绕过拐角或障碍物。控制机器的劳动会使操作员感到疲劳，并限制生产率。
技术实现思路
本专利技术试图提供一种地板处理机器，该地板处理机器具有更好的方向控制，尤其是直线和转弯控制。这些目的和其他目的通过本专利技术的各个方面得以实现，这一点从以下描述中是显而易见的。根据本专利技术的一个方面，提供了一种地板处理机器(优选是手扶式)，其包括：基座部分，其设有至少一个用于处理地板的可旋转的工作头并由所述至少一个用于处理地板的可旋转的工作头支撑；手柄部分，用于沿着行进的工作方向使机器转向或引导机器，并适于能相对于基座部分枢转；用于使工作头相对于基座部分旋转的驱动装置，用于支撑手柄部分的地板接合的轮装置，轮装置具有基本横向的旋转轴线，以允许沿工作方向行进，该轮装置通过连杆机构被联接到基座部分，该连杆机构允许基座部分和工作头相对于轮装置竖直移动，但提供横向约束以限制或防止基座部分相对于轮装置偏摇，其中，手柄部分的下部区域通过铰接接头可枢转地连接到轮装置，该布置使得手柄部分能被操纵以作用在轮装置上，以使轮装置绕由轮装置的地板接合的接触部所限定的偏摇轴线而偏摇转向，轮装置的偏摇使基座部分响应于偏摇转向而偏摇。轮装置可以包括轮、辊或球，单个或同轴的相邻对。优选地，有单个轮、辊或球，其最方便地设置在手柄部分的下部区域。轮装置可优选地具有固定的横向旋转轴线(当被放置在地板上时)。换句话说，没有脚轮旋转(casterwheeling)。然而，轮或辊可适于倾斜一圈(因此，它绕与行进方向同轴的轴线倾斜)。联接轮装置和机器基座部分的连杆机构可包括与轮装置的倾斜枢轴连接件。该连接件可以与轮装置的旋转轴线同轴。此外，或者替代地，连杆机构可以包括与基座部分的倾斜枢转连接件。优选地，连杆机构具有两个这样的枢轴，以允许基座部分相对于轮装置竖直行进。连杆机构可方便地包括一个或优选地两个并排的支柱，在一个或多个支柱的一端具有与基座部分的枢转连接件，而在另一端具有与轮装置的枢转连接件。一个或多个可旋转的工作头优选地通过连杆机构将基座部分支撑在地板表面上，该连杆机构允许工作头相对于轮装置浮动地竖直行进。手柄部分的下部区域可以通过铰接接头附接到轮装置，该铰接接头允许手柄绕接头上/下枢转。铰接接头可允许手柄绕接头侧到侧枢转。铰接接头的上/下枢轴可设置在与轮装置旋转轴线同轴的枢轴处。铰接接头的侧到侧枢轴可设置在与上/下枢轴竖直间隔的位置处。铰接接头可包括容纳轮装置的轮、辊或球的轭，该轭优选地绕轮旋转轴线枢转。侧到侧枢轴可设置在轭的上桥接部分上。侧到侧枢轴可包括U形截面支架，该U形截面支架相对于轭旋转90度，并容纳手柄的下端，其中枢轴销钉桥接支架颊板。基座部分和相关联的工作头可以设置在机器的前部区域。轮装置可以通过延伸在轮装置和基座部分之间的连杆机构联接件而设置在工作头和基座部分的后部(优选地基本在机器的中央或基座部分的中央区域)。在本专利技术的优选方面，该机器是湿式擦洗机。该湿式擦洗机可以设置有清洗液存储器和清洗液输送出口。优选设置刮板液体收集器，该刮板液体收集器通过尾部连杆机构联接到机器。连杆机构可允许刮板收集器相对于轮装置上/下行进。尾部连杆机构优选地与轮装置的横向轴线同轴地可枢转联接到轮装置。机器可能设置有刮刀抽吸驱动器和脏液收集存储器。可以设置两个间隔开的、面向后部的支撑轮或辊，支撑轮或辊向刮板收集器的后部突出。刮板收集器能够采用一种运输(或存储)配置，在该配置中，刮板向下枢转以及从尾部连杆机构(以及在地板上的轮/辊)悬垂或远离地板竖直向上折叠。轮可以简单地用于支撑刮板收集器。机器的向前推进优选地通过工作头旋转来提供。对于横向安装的辊，旋转方向控制向前或向后移动。对于绕竖直轴线旋转的优选的盘形工作头，可以通过使用两个反向旋转的工作头来提供推进力。对于单个这样的工作头，用户可以稍微转动手柄以轻轻地转动工作头，这将使得在工作头的一侧上的牵引力得到改善，如果该侧是返回的旋转侧，这将引起向前推进。驱动装置可以包括由基座部分承载并且联接至工作头的一个或多个电机。在优选的布置中，有并排设置并且被取向成围绕相应的竖直旋转轴线旋转的两个大体上圆盘形的工作头。方便地有两个电机，每个电机设置在其相关的工作头上方。其他布置是可能的，例如通过皮带轮、链条或齿轮组驱动两个头的单一电机。为简单起见，对于每个头优选单个电机。双马达被配置和/或控制以使工作头相对于彼此反向旋转，从而提供推进力。擦洗刷从动机器在本领域中是众所周知的。例如，单个刷可被感应以通过将机器(基座部分)倾斜到旋转的圆盘状、面向地板的工作头的后退侧上来驱动。本专利技术的机器优选是手扶式机器。为了便于操纵和引导，手柄部分的远端可以设置有横向取向的手把，以供用户在手把的每一侧上用手抓握。手把可以设置有速度控制杆和清洗液分配致动器。附图说明以下是仅通过示例的方式并且参考用于实现本专利技术的一种方式的附图进行的描述。在附图中：图1是从作为本专利技术的实施方式的地板擦洗干燥器的上方的四分之三的立体图。图2是图1的地板擦洗干燥器的侧视图。图3是图1和图2的地板擦洗干燥器的前立体图。图4a-图4d是图1-图3的地板擦洗干燥器在各种使用配置中的平面图。具体实施方式在图1中，根据本专利技术的地板擦洗干燥器总体上以10示出。该机器包括细长的矩形截面的手柄部分12。手柄部分12包括顶端区域和底端区域。手把13通过孔横向安装在手柄部分12的顶端区域。在顶端区域处也设有控制单元(未示出)。在使用期间，用户走在机器后面，并使用手把13将其引导到待清洗的地板表面上。手柄部分12的底端区域可枢转地附接在U形截面安装支架14的直立的耳部之间。枢轴被前后取向，以使得手柄部分相对于支架14围绕枢转轴15(如图3的箭头A、A’所示)能够侧到侧旋转。该轴15基本垂直于手柄部分2的长度，并允许手柄围绕底端区域横向侧到侧摆动。支架14具有下部区域，该下部区域配置为由两个间隔开的向下延伸的颊板形成的叉子或轭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手扶式地板处理机器，包括：/n基座部分，其设有用于处理地板的至少一个可旋转的工作头并由所述至少一个可旋转的工作头支撑；/n手柄部分，用于沿着行进的工作方向使机器转向或引导机器，并适于能够相对于所述基座部分枢转；/n驱动装置，用于使所述工作头相对于所述基座部分旋转，/n地板接合的轮装置，用于支撑所述手柄部分，所述轮装置具有基本横向的旋转轴线，以允许沿所述工作方向行进，所述轮装置通过连杆机构被联接到所述基座部分，所述连杆机构允许所述基座部分和相关联的一个或多个工作头相对于所述轮装置竖直行进，但所述连杆机构提供横向约束以限制或防止所述基座部分相对于所述轮装置偏摇，/n其中，所述手柄部分的下部区域通过铰接接头可枢转地连接到所述轮装置，该布置使得所述手柄部分能够被操纵以作用在所述轮装置上，以使所述轮装置绕由所述轮装置的地板接合的接触部限定的偏摇轴线而偏摇转向，所述轮装置的偏摇使所述基座部分响应于偏摇转向而偏摇。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180425 GB 1806768.61.一种手扶式地板处理机器，包括：
基座部分，其设有用于处理地板的至少一个可旋转的工作头并由所述至少一个可旋转的工作头支撑；
手柄部分，用于沿着行进的工作方向使机器转向或引导机器，并适于能够相对于所述基座部分枢转；
驱动装置，用于使所述工作头相对于所述基座部分旋转，
地板接合的轮装置，用于支撑所述手柄部分，所述轮装置具有基本横向的旋转轴线，以允许沿所述工作方向行进，所述轮装置通过连杆机构被联接到所述基座部分，所述连杆机构允许所述基座部分和相关联的一个或多个工作头相对于所述轮装置竖直行进，但所述连杆机构提供横向约束以限制或防止所述基座部分相对于所述轮装置偏摇，
其中，所述手柄部分的下部区域通过铰接接头可枢转地连接到所述轮装置，该布置使得所述手柄部分能够被操纵以作用在所述轮装置上，以使所述轮装置绕由所述轮装置的地板接合的接触部限定的偏摇轴线而偏摇转向，所述轮装置的偏摇使所述基座部分响应于偏摇转向而偏摇。


2.根据权利要求1所述的地板处理机器，其中，所述轮装置包括设置在所述手柄部分的下部区域处的轮、辊或球，优选地是单个轮、单个辊或单个球。


3.根据权利要求1或2所述的地板处理机器，其中，所述轮装置具有固定的横向旋转轴线。


4.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理机器，其中，所述连杆机构包括与所述轮装置的倾斜枢转连接件，并且优选地，所述连接件与所述轮装置的旋转轴线同轴。


5.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理机器，其中，所述连杆机构包括与所述基座部分的倾斜枢转连接件。


6.根据权利要求4和5所述的地板处理机器，其中，所述倾斜枢转连接件允许所述基座部分相对于所述轮装置的竖直行进。


7.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理机器，其中，所述一个或多个可旋转的工作头通过所述连杆机构将所述基座部分支撑在地板表面上，所述连杆机构允许所述工作头相对于所述轮装置浮动地竖直行进。


8.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理机器，其中，所述手柄部分的下部区域通过铰接接头附接到所述轮装置，所述铰接接头允许所述手柄绕所述接头上/下枢转。


9.根据权利要求8所述的地板处理机器，其中，所述铰接接头允许所述手柄围绕所述接头侧到侧枢转。


10.根据权利要求9所述的地板处理机器，其中，所述铰接接头的上/下枢轴设置在与所述轮装置的旋转轴线同轴的枢轴处。


11.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：西蒙·威尔特，
申请(专利权)人：纽麦蒂克国际有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB