安装机以及安装方法技术

技术编号:28301927 阅读:52 留言:0更新日期:2021-04-30 16:31
本发明专利技术提供安装机及安装方法。在将对象物安装于被对象物的安装机中,更理想地将对象物安装于被对象物。安装机将对象物安装于被对象物,所述安装机具备:保持件,保持对象物或者与对象物分离;驱动头,装配保持件,使保持件进行上下方向上的往复移动和绕上下方向的旋转移动;以及控制部,控制驱动头以进行安装处理和按压处理,在该安装处理中,利用驱动头使保持有对象物的状态下的保持件进行往复移动,将对象物按压于被对象物并且使对象物与保持件分离,从而将对象物安装于被对象物,在该按压处理中,利用驱动头使与对象物分离的状态下的保持件进行旋转移动和往复移动,从而将完成了旋转移动的状态下的保持件按压于对象物。

【技术实现步骤摘要】
安装机以及安装方法
本公开涉及将对象物安装于被对象物的安装机以及安装方法。
技术介绍
以往,关于上述安装机以及安装方法,提出有各种技术。例如,下述专利文献1所记载的技术是,从回流焊炉向电子元件装配装置搬运印刷基板,在该电子元件装配装置中,将壳盖安装于屏蔽壳。即,吸嘴从元件供给单元真空吸附壳盖的上壁的中央位置而将其取出,基板识别相机分别拍摄位于固定在印刷基板的屏蔽壳的对角位置的角部。并且,识别处理装置对由基板识别相机拍摄到的图像进行识别处理来识别屏蔽壳的位置,基于识别处理装置的识别结果,使XY工作台的X轴驱动马达、Y轴马达以及吸嘴的θ轴驱动马达校正移动,可靠地将所述壳盖安装于所述屏蔽壳。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2013-48128号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题本专利技术的课题在于,在将对象物安装于被对象物的安装机中,更理想地将对象物安装于被对象物。用于解决课题的技术方案本说明书公开一种安装机,将对象物安装于被对象物,所述安装机具备:保持件,保持对象物或者与对象物分离;驱动头,装配保持件,使保持件进行上下方向上的往复移动和绕上下方向的旋转移动;以及控制部,控制驱动头以进行安装处理和按压处理,在该安装处理中,利用驱动头使保持有对象物的状态下的保持件进行往复移动,将对象物按压于被对象物并且使对象物与保持件分离,从而将对象物安装于被对象物,在该按压处理中,利用驱动头使与对象物分离的状态下的保持件进行旋转移动和往复移动,从而将完成了旋转移动的状态下的保持件按压于对象物。专利技术效果根据本公开,在将对象物安装于被对象物的安装机中,更理想地将对象物安装于被对象物。附图说明图1是表示本实施方式的安装机的立体图。图2是用于说明该安装机的控制结构的图。图3是用于说明将罩安装于透镜的安装方法的示意图。图4是用于实现该安装方法的流程图。图5是用于说明将罩安装于透镜的工序的示意图。图6是用于说明将罩安装于透镜的工序的示意图。图7是用于说明将罩安装于透镜的工序的示意图。图8是用于说明将罩安装于透镜的工序的示意图。图9是表示安装有罩的状态下的透镜的俯视图。图10是示意性地表示在图9的线I-I处剖切后的剖面的图。附图标记说明10安装方法16安装机28安装头50吸嘴140控制装置100透镜104固定件200罩300粘接剂AX吸嘴轴的中心线D3Z轴方向(上下方向)S12组装处理S14按压处理θ旋转角度具体实施方式以下,参照附图详细说明本公开的优选的实施例。但是,在附图中,省略描绘结构的一部分,所描绘的各部的尺寸比等不一定精确。进而,在附图中,附图标记D1表示作为左右方向的X轴方向。附图标记D2表示作为前后方向的Y轴方向。附图标记D3表示作为上下方向的Z轴方向。如图1所示,在本实施方式中,两个安装机16a、16b被设置为在共用基座14上相邻地并排的状态。X轴方向D1是安装机16相邻地并排的方向。Y轴方向D2是与X轴方向D1正交的水平方向。Z轴方向D3是与X轴方向D1以及Y轴方向D2这两者、即水平面正交的方向。由此,X轴方向D1、Y轴方向D2以及Z轴方向D3相互正交。各安装机16a、16b是相同的结构。以下,在不区分地统称各安装机16a、16b的情况下,标记为安装机16。安装机16具备安装机主体20、搬运装置22、移动装置24、供给装置26以及安装头28等。安装机16对由搬运装置22搬运的、未图示的电路基板上的透镜100(图3等)实施安装罩200(图3等)的作业。此外,在电路基板中例如存在有印刷基板等。安装机主体20具有框架部30以及梁部32。梁部32架设在框架部30的上方。此外,在框架部30的前方侧的端部设有带式供料器支撑台77。搬运装置22具备两个传送装置40、42以及基板保持装置48(图2)。各传送装置40、42沿X轴方向D1延伸,相互平行地设于框架部30。各传送装置40、42将传送用马达46(图2)作为驱动部等,将被各传送装置40、42支撑的电路基板沿X轴方向D1进行搬运。基板保持装置48(图2)将搬运来的电路基板上推而固定在预定的位置。移动装置24具备未图示的Y轴方向滑动机构以及X轴方向滑动机构等。Y轴方向滑动机构具有未图示的沿Y轴方向D2延伸的一对导轨、滑动件以及Y轴马达62(图2)等。导轨固定于梁部32。滑动件根据Y轴马达62(图2)的驱动而被导轨引导,从而向Y轴方向D2上的任意位置移动。同样地,X轴方向滑动机构具有未图示的沿X轴方向D1延伸的一对导轨、滑动件以及X轴马达64(图2)等。X轴方向滑动机构的导轨固定于Y轴方向滑动机构的滑动件。X轴方向滑动机构的滑动件根据X轴马达64(图2)的驱动而被导轨引导,从而向X轴方向D1上的任意位置移动。在X轴方向滑动机构的滑动件上固定有安装头28。安装头28吸附罩200(图3等)并将其安装于透镜100(图3等)。供给装置26是供料器型的供给装置,设于框架部30的前方侧的端部。供给装置26具有多个带式供料器70。带式供料器70被带式供料器支撑台77支撑。带式供料器70根据送出装置78(图2)等的驱动而将卷绕于卷轴72的编带元件拉出并开封,从而将电子元件等向带式供料器70的下游侧送出并供给。此外,上述罩200(图3等)既可以由带式供料器70供给,也可以由未图示的散装元件供给装置或者托盘型元件供给装置等供给。安装头28具备一个吸嘴轴(未图示)、正负压供给装置52(图2)、嘴升降装置54(图2)以及嘴旋转装置56等。吸嘴轴相对于XY平面(水平面)中的形状为大致圆形形状的安装头28的轴平行地配置。在吸嘴轴的下方固定有吸嘴支架99(图5至图8)。吸嘴支架99(图5至图8)将吸嘴50(图5至图8)保持为能够装卸。另外,在安装头28上形成有从正负压供给装置52被供给负压空气和正压空气的供给路径。由此,安装头28通过被供给负压空气而能够利用吸嘴50(图5以及图6)吸附并保持罩200(图5以及图6),通过被供给微少的正压空气而能够与所保持的罩200(图7以及图8)分离。嘴升降装置54在上下方向、即Z轴方向D3上使吸嘴轴升降,从而进行吸嘴50(图5至图8)的上下方向上的往复移动。进而,嘴旋转装置56使吸嘴轴绕其轴心自转,从而进行吸嘴50(图5至图8)的绕上下方向的旋转移动。由此,吸嘴50(图5以及图6)能够变更所保持的罩200(图5以及图6)的上下方向上的位置以及罩200(图5以及图6)的保持姿势。使用图2,说明安装机16的控制系统结构。除了上述结构以外,安装机16还具备控制装置140等。控制装置140具有CPU141、RAM142以及ROM143等。CPU141通过执行存储于ROM143的各种程序来控制电连接的各部。在此,各部是指搬运装置22、移动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装机,将对象物安装于被对象物,其中,/n所述安装机具备:/n保持件,保持所述对象物或者与所述对象物分离;/n驱动头,装配所述保持件,使所述保持件进行上下方向上的往复移动和绕上下方向的旋转移动;以及/n控制部,控制所述驱动头以执行安装处理和按压处理,在所述安装处理中,利用所述驱动头使保持有所述对象物的状态下的所述保持件进行所述往复移动,将所述对象物按压于所述被对象物并且使所述对象物与所述保持件分离,从而将所述对象物安装于所述被对象物,在所述按压处理中,利用所述驱动头使与所述对象物分离的状态下的所述保持件进行所述旋转移动和所述往复移动,从而将完成了所述旋转移动的状态下的所述保持件按压于所述对象物。/n

【技术特征摘要】
20191028 JP 2019-1948421.一种安装机,将对象物安装于被对象物,其中,
所述安装机具备:
保持件,保持所述对象物或者与所述对象物分离;
驱动头,装配所述保持件,使所述保持件进行上下方向上的往复移动和绕上下方向的旋转移动;以及
控制部,控制所述驱动头以执行安装处理和按压处理,在所述安装处理中,利用所述驱动头使保持有所述对象物的状态下的所述保持件进行所述往复移动,将所述对象物按压于所述被对象物并且使所述对象物与所述保持件分离,从而将所述对象物安装于所述被对象物,在所述按压处理中,利用所述驱动头使与所述对象物分离的状态下的所述保持件进行所述旋转移动和所述往复移动,从而将完成了所述旋转移动的状态下的所述保持件按压于所述对象物。


2.根据权利要求1所述的安装机,其中,
所述控制部重复进行所述按压处理。


3.根据权利要求2所述的安装机,其中,
每当重复进行所述按压处理时,所述控制部使所述保持件的所述旋转移动进行至固定的旋转角度。


4.根据权利要求2或3所述的安装机,其中,
所述控制部根据所述保持件旋转一周这一情况而结束所述按压处理的重复。


5.根据权利要求1~4中任一项所述的安装机,其中,
所述安装机具备粘接剂,所述粘接剂设于所述对象物或者所述被对象物,并通过所述对象物被按压...

【专利技术属性】
技术研发人员:佐藤阳介村山翔
申请(专利权)人:株式会社富士
类型:发明
国别省市:日本;JP

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