一种高速公路安全隐患排查装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种高速公路安全隐患排查装置和方法，属于公路交通安全技术领域。所述排查装置安装在检测车辆上，包括第一信息感知模块、第二信息感知模块、数据采集仪、数据存储单元和微型计算机，其中第一信息感知模块经所述数据采集仪分别连接至数据存储单元和微型计算机，第二信息感知模块也分别连接至数据存储单元和微型计算机，数据存储单元和微型计算机之间还相互进行数据传输。所述排查方法包括不同的工作模式，在不同路段采用不同的检测方法，对各种被测对象有不同的侧重，从而实现对最不安全因素的准确提取，可适应不同道路环境因素下的工作要求。本发明专利技术在工作时不影响正常的道路交通秩序，不产生新的不安全因素。

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路安全隐患排查装置和方法
本专利技术涉及一种高速公路安全隐患排查装置和方法，属于公路交通安全
，特别属于公路交通事故预防

技术介绍
高速公路作为公路网的重要组成部分，在国民经济中发挥着重要作用。但随着交通量的逐年增加，高速公路重特大道路交通事故时有发生，道路交通安全方面存在的问题依然突出。高速公路中的弯道、长下坡、视距不良、路侧险要、标志标线缺损路段是事故的高发路段，这些路段为高速公路安全行车埋下了隐患，驾驶员稍不留意就会发生交通事故。针对以上存在的问题，需要采取措施对公路环境、路况及辅助设施中存在的安全隐患进行排查，采集相关信息并能及时向上反馈，协助公路管理部门完成对公路安全隐患的排查任务。现有的人工检测方法速度慢、精度差、效率低、需交通管制，在实时性、灵活性和安全性等方面存在严重不足。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种具有高效率、高精度、高实时性的基于检测车辆的高速公路安全隐患排查装置和方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速公路安全隐患排查装置，其特征在于，所述排查装置安装在检测车辆上，包括第一信息感知模块、第二信息感知模块、数据采集仪、数据存储单元和微型计算机，其中所述第一信息感知模块经所述数据采集仪分别连接至数据存储单元和微型计算机，所述第二信息感知模块也分别连接至数据存储单元和微型计算机，所述数据存储单元和微型计算机之间还相互进行数据传输；/n所述第一信息感知模块包括陀螺仪、加速度传感器、力矩和转角传感器、车速传感器和风速传感器；所述车速传感器、陀螺仪、加速度传感器分别安装在靠近检测车辆重心的车辆底板处，力矩和转角传感器安装在检测车辆方向盘处，所述风速传感器安装在检测车辆顶部外侧；/n所述第二信...

【技术特征摘要】
1.一种高速公路安全隐患排查装置，其特征在于，所述排查装置安装在检测车辆上，包括第一信息感知模块、第二信息感知模块、数据采集仪、数据存储单元和微型计算机，其中所述第一信息感知模块经所述数据采集仪分别连接至数据存储单元和微型计算机，所述第二信息感知模块也分别连接至数据存储单元和微型计算机，所述数据存储单元和微型计算机之间还相互进行数据传输；
所述第一信息感知模块包括陀螺仪、加速度传感器、力矩和转角传感器、车速传感器和风速传感器；所述车速传感器、陀螺仪、加速度传感器分别安装在靠近检测车辆重心的车辆底板处，力矩和转角传感器安装在检测车辆方向盘处，所述风速传感器安装在检测车辆顶部外侧；
所述第二信息感知模块包括视频采集摄像头和视频识别分析服务器，其中所述视频采集摄像头连接至数据存储单元，同时还经视频识别分析服务器连接至微型计算机；所述视频采集摄像头设有多个，分别安装在所述检测车辆的头部、尾部和两侧。


2.基于权利要求1所述排查装置的高速公路安全隐患排查方法，其特征在于，包括：
1)在高速公路长直路段，由车速传感器采集获取检测路段长度、检测车辆的车速连续性、车辆运行速度与设计速度协调性以及通过视频采集摄像头采集获取前后跟车距离并判断所述长直路段是否存在安全隐患；其中所述车辆运行速度与设计速度协调性通过检测车辆的实际车速v0和期望车速vs的差值Δv1判断；
2)在高速公路弯道路段，分别通过陀螺仪和加速度传感器获取检测车辆行驶时的侧倾角、横向加速度，并判断车辆行驶姿态的安全性；
通过力矩和转角传感器获取驾驶员转动方向盘的频率、力矩和转角，并判断车辆操纵稳定性；
数据采集仪每隔n秒采集一次实际车速v0，其中n为正整数，计算对应时刻道路曲率半径Rm并存储，通过检测车辆在弯道路段中实际车速与设计速度的最大速度差Δv2判断车辆运行速度与设计速度协调性，通过检测车辆在弯道路段中曲率半径变化率R'm判断弯道路段的安全性；
从而判断所述弯道路段是否存在安全隐患；
3)在高速公路长下坡路段，通过车速传感器检测坡道长度、下坡车速和车速均匀性，通过陀螺仪获取检测车辆的俯角判断坡度安全性，通过视频采集摄像头采集坡度应急辅助设施和应急车道的设置并判断各设施的完好程度和设置合理性，判断所述长下坡路段是否存在安全隐患
4)在高速公路桥梁和临崖路段，通过视频采集摄像头获取检测车辆两侧护栏的高度及检测车辆距山谷的距离；通过视频采集摄像头采集桥梁引线与桥梁护栏衔接过渡情况，通过检测车辆顶部的风速传感器检测桥梁所受侧向风；从而判断所述桥梁和临崖路段是否存在安全隐患；
5)在高速公路隧道路段，通过车速传感器获取隧道进出口路段的平面线性判断隧道进出口线性，通过视频采集摄像头获取隧道内部的最远可视距离和照明情况，从而判断所述隧道路段是否存在安全隐患；
6)在高速公路匝道和立交路段，通过视频采集摄像头获取交通引导标志完好程度、拥堵状况和互通式立体交叉主线及匝道线形连续性，并判断所述匝道和立交路段是否存在安全隐患；
7)在高速公路不同路段结合处，通过车速传感器获取检测车辆的实际车速v0变化Δv3判断相邻路段运行速度协调性。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨，史聪灵，刘国林，张琼，穆娜娜，任飞，李建，石杰红，车洪磊，
申请(专利权)人：中国安全生产科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11