一种应用于自助终端设备的纵轴介质传送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于自助终端设备的纵轴介质传送系统，该传送机构由V型导轨、横轴移动平台、介质传输机构、第一位置传感器、取介质口定位片、发放模块、导轨电机、V型滚轮组成，所述助终端控制横轴移动平台内部的导轨电机运动；该应用于自助终端设备的纵轴介质传送系统，该传送机构不仅实现了多个用户取介质口共享介质发放模块，而且介质发放模块可以在整机设备内任意布放，充分利用整机空间，利于整机小型化；既能实现例如卡类、Key类小尺寸介质发送，也能实现回单打印等大尺寸介质发送，载物云台设计小巧，空间利用率高，内部固定于摄像头，实时获取云台图像信息，并能图像识别介质。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于自助终端设备的纵轴介质传送系统
本专利技术涉及传送机构
，具体为一种应用于自助终端设备的纵轴介质传送系统。
技术介绍
智能自助终端设备已成为人们去银行办理业务的最主要窗口，人们通过自助终端设备可以实现个人开户、明细查询、回单打印、外币兑换、贵金属购买等业务办理，极大提高了业务办理效率。但目前金融证券保险医疗政务等行业网点多采用一人一机模式进行业务办理，介质发送模块不能共用，为了满足多人同时办理相同业务，通常需要配置多台相同业务的自助终端设备，此方式不仅导致设备采购成本高。维护成本高，而且众多的自助设备过多占用网点面积，影响美观。为满足多种业务办理需求，降低自助终端设备数量、降低设备成本及维护成本等，自助终端领域提出了一种带有共享介质发放模块功能的新型自助终端系统。该新型自助终端系统通过介质传送机构，将不同位置介质发送模块发放的介质传送到各个用户取介质口，实现多个用户取介质口共享介质发放模块。为此，我们提出一种应用于自助终端设备的纵轴介质传送系统。
技术实现思路
针对
技术介绍
的不足，本专利技术提供了一种应用于自助终端设备的纵轴介质传送系统，解决了上述
技术介绍
提出的问题。本专利技术提供如下技术方案：一种应用于自助终端设备的纵轴介质传送系统，该传送机构由V型导轨、横轴移动平台、介质传输机构、第一位置传感器、取介质口定位片、发放模块、导轨电机、V型滚轮等组成，所述助终端控制横轴移动平台内部的导轨电机运动，所述导轨电机带动固定在横轴移动平台上的四个V型滚轮沿V型导轨滑动，所述介质传输机构直接安装固定在横轴移动平台上，且横轴移动平台和介质传输机构作为一个整体由导轨电机带动沿V型导轨移动，所述横轴移动平台上安装有第一位置传感器，且横轴移动平台沿V型导轨移动时，第一位置传感器通过检测安装在V型导轨滑动上的发放模块，自助终端控制介质传输机构上的上下运动电机带动纵轴移动平台沿纵轴运动，同时通过安装在介质传输机构的第二位置传感器纵向寻址该发放模块的介质发放口，当第二位置传感器检测到介质发送口后，自助终端向对应的介质发放模块下发介质发放指令，此发放模块发送介质，介质或直接掉落到载物云台，或由勾取机构从发放模块介质发放口直接勾取内含待发放介质的介质盒到纵轴移动平台中，完成介质从发放模块到介质传输机构的传送，该所述介质传输机构包括：载物云台，勾取机构，基板、摄像头、上下运动电机、勾取电机、左侧壁，右侧壁，下侧壁，上侧壁，第二位置传感器及图所示内部纵向运动结构等，其中载物云台，勾取机构，基板结构上固定安装为一个整体纵轴移动平台，由上下运动电机带动整体上下移动。优选的，所述传送机构的内部纵向运动结构，其包括对称安装于下侧壁和上侧壁的丝杠支撑座和光轴支架座，丝杠支撑座安装在下侧壁和上侧壁两侧边的居中位置，光轴支架座相对光轴支架座对齐放置，下侧壁和下侧壁的丝杠支撑座和光轴支架座起固定支撑作用，保证纵轴移动平台上下平稳移动；包括安装于基板的上下运动轴承和上下运动丝杠螺母，上下运动丝杠螺母安装在基板两侧边的居中位置，上下运动轴承相对上下运动丝杠螺母对齐放置，且上下运动丝杠穿过上下运动丝杠螺母固定于下侧壁和上侧壁两侧壁的丝杠支撑座上，固定光轴穿过上下运动轴承固定于下侧壁和上侧壁两侧壁的光轴支架座上，丝杠与光轴垂直牢固安装；上下运动电机通过电机固定架安装固定于下侧壁上，该电机受控旋转时通过电机主动轮和电机同步轮带动上下运动皮带运动，上下运动丝杠通过齿轮与上下运动皮带啮合，皮带运动带动丝杠旋转，进而带动上下运动丝杠螺母沿丝杠上下移动，实现基板纵轴移动，基板上还安装有上下定位传感器，基板上还安装有上限定位部和下限定位部，纵轴移动平台向上移动。优选的，传送机构的纵轴移动平台主要包括载物云台和勾取机构两部分；载物云台用于承载传送能够直接从介质发放模块发放口吐出的介质；勾取机构用于承载传送不能直接从介质发放模块发放口吐出的介质。优选的，传送机构的载物云台包含第一载物云台和第二载物云台，还包括开合丝杠及嵌套于此丝杠的第一开合丝杠螺母和第二开合丝杠螺母，此丝杠由固定于载物云台侧壁上的开合电机通过开合传动皮带带动旋转运动，第一开合丝杠螺母固定于第一载物云台，第二开合丝杠螺母固定于第二载物云台上，开合丝杠的旋转运动带动第一开合丝杠螺母和第二丝杠螺母以相反方向移动，实现第一载物云台和第二载物云台的打开与闭合；为了精确控制云台开合的位置，载物云台还包括开合定位传感器、开合位置定位支架、闭合到位传感器，由开合定位传感器实时检测开合位置定位支架实现云台开合位置的精确控制，由检测闭合到位传感器状态变化实现云台闭合位置的精确定位；翻转电机通过钣金件固定于勾取机构上，当载物云台上存在超时未取走的介质时，自助终端控制共享模块运动机构运动到回收箱位置，并控制翻转电机旋转，翻转电机通过翻转齿轮组带动载物云台翻转，将未取走的介质倾倒于回收箱，完成介质回收；翻转云台翻转位置由检测闭合定位传感器和开合定位传感器状态判定，传感器通过开合传感器固定架固定于勾取机构外壳上，当固定在翻转云台上的打开定位柱遮挡住开合定位传感器时，认为翻转云台翻转到位；当固定在翻转云台上的闭合定位柱遮挡住闭合定位传感器时，认为翻转云台恢复到正常状态。优选的，传送机构的勾取机构包括勾取机构外壳、勾取皮带、勾取钩子、勾取丝杠等，勾取电机通过勾取皮带带动勾取丝杠旋转，丝杠的旋转通过丝杠螺母带动勾取钩子位置移动，勾取电机受控将勾取钩子移动勾取位置，实现出勾动作；完成外币盒勾取后，自助终端控制共享模块传送机构运动到用户取介质口，并控制开合电机打开第一载物云台和第二载物云台，开合位置受开合定位传感器实时检测，当第一载物云台和第二载物云台打开到固定位置后，随后取介质口闸门受控打开，待用户取走外币；如果外币超时未被取走，取介质门闸门受控关闭，开合电机反向旋转闭合第一载物云台和第二载物云台，完成以上动作后，自助终端控制共享模块运动机构运动到外币发放模板位置，然后控制上下运动电机带动纵轴移动平台移动，并实时检测第二位置传感器状态，定位外币发放模块发放口，实现勾取机构对齐外币发放模块发放口动作；对齐动作完成后，勾取电机受控旋转带动勾取钩子移动，将超时未取或因故退回的介质盒原路退后到外币发放模块中，保证贵重介质的安全存储；完成上述操作后，纵轴移动平台向下移动到底部，勾取钩子与介质盒脱钩，随后勾取电机反向旋转带动勾取钩子移动到原初始位置，完成整个外币发放回收流程。优选的，介质传输机构还安装固定有摄像头，摄像头实时采集载物云台图像信息，自助终端根据图像识别算法提取不同时间间隔的图像信息判断介质是否发放成功或被用户取走；在介质发放成功后，继续采集介质存取机构图像信息，提取介质轮廓信息，并判断介质是否处于正常姿态；并与本地库数据进行比对，识别介质的种类等其他功能。本专利技术具备以下有益效果：该应用于自助终端设备的纵轴介质传送系统，该传送机构不仅实现了多个用户取介质口共享介质发放模块，而且介质发放模块可以在整机设备内任意布放，充分利用整机空间，利于整机小型化；既能实现例如卡类、Key类小尺寸介质发送，也能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于自助终端设备的纵轴介质传送系统，其特征在于：包括V型导轨、横轴移动平台、介质传输机构、第一位置传感器、取介质口定位片、发放模块、导轨电机和V型滚轮，所述横轴移动平台内部设有导轨电机，所述导轨电机带动固定在横轴移动平台上的四个V型滚轮沿V型导轨滑动，所述介质传输机构安装固定在横轴移动平台上，且横轴移动平台和介质传输机由导轨电机带动沿V型导轨移动，所述横轴移动平台上安装有第一位置传感器，且横轴移动平台沿V型导轨移动时，第一位置传感器通过检测安装在V型导轨滑动上的发放模块进行定位，介质传输机构上的上下运动电机带动纵轴移动平台沿纵轴运动，同时通过安装在介质传输机构的第二位置传感器纵向寻址所述发放模块的介质发放口，当第二位置传感器检测到介质发放口后，自助终端向对应的介质发放模块下发介质发放指令，所述发放模块发送介质，介质或直接掉落到载物云台，或由勾取机构从发放模块的介质发放口直接勾取内含待发放介质的介质盒到纵轴移动平台中，完成介质从发放模块到介质传输机构的传送，所述介质传输机构包括：载物云台、勾取机构、基板、摄像头、上下运动电机、勾取电机、左侧壁、右侧壁、下侧壁、上侧壁，第二位置传感器及纵向运动结构，其中载物云台、勾取机构、基板固定安装为一个整体纵轴移动平台，由上下运动电机带动整体上下移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种应用于自助终端设备的纵轴介质传送系统，其特征在于：包括V型导轨、横轴移动平台、介质传输机构、第一位置传感器、取介质口定位片、发放模块、导轨电机和V型滚轮，所述横轴移动平台内部设有导轨电机，所述导轨电机带动固定在横轴移动平台上的四个V型滚轮沿V型导轨滑动，所述介质传输机构安装固定在横轴移动平台上，且横轴移动平台和介质传输机由导轨电机带动沿V型导轨移动，所述横轴移动平台上安装有第一位置传感器，且横轴移动平台沿V型导轨移动时，第一位置传感器通过检测安装在V型导轨滑动上的发放模块进行定位，介质传输机构上的上下运动电机带动纵轴移动平台沿纵轴运动，同时通过安装在介质传输机构的第二位置传感器纵向寻址所述发放模块的介质发放口，当第二位置传感器检测到介质发放口后，自助终端向对应的介质发放模块下发介质发放指令，所述发放模块发送介质，介质或直接掉落到载物云台，或由勾取机构从发放模块的介质发放口直接勾取内含待发放介质的介质盒到纵轴移动平台中，完成介质从发放模块到介质传输机构的传送，所述介质传输机构包括：载物云台、勾取机构、基板、摄像头、上下运动电机、勾取电机、左侧壁、右侧壁、下侧壁、上侧壁，第二位置传感器及纵向运动结构，其中载物云台、勾取机构、基板固定安装为一个整体纵轴移动平台，由上下运动电机带动整体上下移动。


2.根据权利要求1所述的一种应用于自助终端设备的纵轴介质传送系统，其特征在于：所述传送机构的内部纵向运动结构，其包括对称安装于下侧壁和上侧壁的丝杠支撑座和光轴支架座，丝杠支撑座安装在下侧壁和上侧壁两侧边的居中位置，光轴支架座相对光轴支架座对齐放置，下侧壁和下侧壁的丝杠支撑座和光轴支架座起固定支撑作用，保证纵轴移动平台上下平稳移动；所述纵向运动结构还包括安装于基板的上下运动轴承、上下运动丝杠螺母和上下运动丝杠，上下运动丝杠螺母安装在基板两侧边的居中位置，上下运动轴承相对上下运动丝杠螺母对齐放置，且上下运动丝杠穿过上下运动丝杠螺母固定于下侧壁和上侧壁两侧壁的丝杠支撑座上，固定光轴穿过上下运动轴承固定于下侧壁和上侧壁两侧壁的光轴支架座上，上下运动丝杠与光轴垂直牢固安装；上下运动电机通过电机固定架安装固定于下侧壁上，所述上下运动电机受控旋转时通过电机主动轮和电机同步轮带动上下运动皮带运动，上下运动丝杠通过齿轮与上下运动皮带啮合，上下运动皮带运动带动上下运动丝杠旋转，进而带动上下运动丝杠螺母沿上下运动丝杠上下移动，实现基板纵轴移动，基板上还安装有上下定位传感器，基板上还安装有上限定位部和下限定位部，纵轴移动平台向上移动。


3.根据权利要求1所述的一种应用于自助终端设备的纵轴介质传送系统，其特征在于：所述传送机构的纵轴移动平台包括载物云台和勾取机构两部分；载物云台用于承载传送能够直接从介质发放模块发放口吐出的介质；勾取机构用于承载传送不能直接从介质发放模块发放口吐出的介质。


4.根据权利要求3所述的一种应用于自助终端设备的纵轴介质传送系...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡焱，曹如，安静，
申请(专利权)人：浪潮金融信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32