一种高空抛物检测方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种高空抛物检测方法、装置及电子设备，其中，方法，用于高空抛物检测设备，所述高空抛物检测设备与单帧拍摄范围覆盖整个待检测目标物的图像采集设备连接，包括如下步骤：获取监控视频数据；当所述监控视频数据中存在目标运动物体，则启动预先训练好的目标跟踪神经网络，对所述目标运动物体进行跟踪，得到所述目标运动物体的运动特征；根据所述目标运动物体的运动特征，判断所述目标运动物体是否为高空抛物物体。通过实施本发明专利技术，能够排除高空漂浮物体或者鸟类飞行时对高空抛物检测的影响，提高了高空抛物检测的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种高空抛物检测方法、装置及电子设备
本专利技术涉及人工智能领域，具体涉及一种高空抛物检测方法、装置及电子设备。
技术介绍
随着社会的发展及城市的建设，越来越多的高楼遍布在城市的各个角落，随之而来的高空抛物现象频发，造成的人员伤亡事件也屡见不鲜，高空抛物事件的发生可能造成人员伤亡，而高空抛物很难及时追踪抛物源头。相关技术中，对高空抛物的检测大多是对运动物体进行检测，当检测到运动物体在画面中出现的初始帧高度满足高空抛物高度时，则判定为高空抛物物体，这种方法虽然检测速度较快，但对于在视频内移动的非高空抛物物体容易造成误判，比如，飞鸟、漂浮的垃圾袋等等，导致高空抛物检测的准确率低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种高空抛物检测方法、装置及电子设备，以解决现有技术中高空抛物检测的准确率低的缺陷。根据第一方面，本专利技术实施例提供一种高空抛物检测方法，用于高空抛物检测设备，所述高空抛物检测设备与单帧拍摄范围覆盖整个待检测目标物的图像采集设备连接，包括如下步骤：获取监控视频数据；当所述监控视频数据中存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空抛物检测方法，其特征在于，用于高空抛物检测设备，所述高空抛物检测设备与单帧拍摄范围覆盖整个待检测目标物的图像采集设备连接，包括如下步骤：/n获取监控视频数据；/n当所述监控视频数据中存在目标运动物体，则启动预先训练好的目标跟踪神经网络，对所述目标运动物体进行跟踪，得到所述目标运动物体的运动特征；/n根据所述目标运动物体的运动特征，判断所述目标运动物体是否为高空抛物物体。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空抛物检测方法，其特征在于，用于高空抛物检测设备，所述高空抛物检测设备与单帧拍摄范围覆盖整个待检测目标物的图像采集设备连接，包括如下步骤：
获取监控视频数据；
当所述监控视频数据中存在目标运动物体，则启动预先训练好的目标跟踪神经网络，对所述目标运动物体进行跟踪，得到所述目标运动物体的运动特征；
根据所述目标运动物体的运动特征，判断所述目标运动物体是否为高空抛物物体。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到所述监控视频数据中存在目标运动物体，则启动预先训练好的目标跟踪神经网络，包括：
将所述监控视频数据输入至预先训练好的目标检测神经网络；
当根据所述目标检测神经网络检测得到预设目标运动物体中的任一目标运动物体，则启动预先训练好的目标跟踪神经网络。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标运动物体的运动特征，判断所述目标运动物体是否为高空抛物物体，包括：
判断所述目标运动物体的运动轨迹是否符合高空抛物的轨迹特征数据；
当所述目标运动物体的运动轨迹符合高空抛物的轨迹特征数据，判定目标运动物体为高空抛物物体。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标运动物体的运动特征，判断所述目标运动物体是否为高空抛物物体，包括：
获取目标运动物体出现在监控视频时的高度；
当目标运动物体出现在监控视频时的高度大于高空抛物最小高度阈值，获取目标运动物体在监控视频中停止运动时的高度；
判断目标运动物体在监控视频中停止运动时的高度是否小于最小落地阈值；
当目标运动物体在监控视频中停止运动时的高度小于最小落地阈值，判定目标运动物体为高空抛物物体。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述目标运动物体的运动轨迹符合高空抛物的轨迹特征数据，判定目标运动物体为高空抛物物体，包括：
当所述目标运动物体的运动轨迹符合高空抛物的轨迹特征数据，判断所述目标运动物体在空中的运动轨迹持续时间是否满足自由落体时间条件；
当所述目标运动物体在空中的运动轨迹持续时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：史晓蒙，张星，马洪民，雷瑞娜，
申请(专利权)人：北京易华录信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11