一种AGV叉车智能物流仓储管理方法技术

本发明专利技术公开一种AGV叉车智能物流仓储管理方法，包括密集存储货架、AGV叉车、配置在密集存储货架上的穿梭车、控制系统；控制系统对密集存储货架沿纵深方向、高度方向、长度方向进行规划管理，每个货位有唯一的货位号；通过控制系统控制AGV叉车、穿梭车在密集存储货架上执行物流任务；物流任务包括入库方法、出库方法、穿梭车移库方法等。本发明专利技术的智能物流仓储管理方法可远程遥控使用，减少人工参与，提高了存储效率，实现智能仓储物流，保障了操作人员和设备的安全性，适应现代物流的高速发展需求。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV叉车智能物流仓储管理方法
本专利技术属于智能仓储物流
，涉及一种AGV叉车智能仓库的管理方法。
技术介绍
自动化立体仓库是采用计算机、自动控制、网络、信息、通讯、视觉等现代技术集成并相互渗透、有机结合形成的智能物流仓储系统。该系统具有土地利用率高、出入库效率高、仓储高层立体密集化、货物搬运无人化，库存账目管理智能化，库存信息共享网络化、节能、用人少、劳动成本低等特点，具有良好的技术、经济效益和社会效益。物流仓储系统已经广泛应用于各类行业。仓储系统的管理包括存储、搬运和分拣几个方面，目前应用于物流行业的智能搬运系统、智能存储系统和智能拣选系统都有，实现了仓库存储、搬运和分拣的自动化，并能够在一定程度上代替人力。其中穿梭车密集存储系统得到了广泛应用，但是系统适配的叉车目前还是以人工叉车为主，与主流的AGV叉车搬运配合并未给出一个有效的解决方案，因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种AGV叉车配合穿梭车密集存储货架的智能物流仓储系统的管理方法，以解决现有技术中的人工驾驶叉车搬运问题，提升整个系统的自动化程度，充分利用空间。为实现上述目的，本专利技术的方案是：一种AGV叉车智能物流仓储管理方法，所涉及存储的设备及系统有密集存储货架、AGV叉车、穿梭车、控制系统。在控制系统调度下，穿梭车可以沿着货架纵深方向在货架上存取货物，AGV叉车配合穿梭车在货架巷道口接收或存入货物，并将穿梭车进行换巷道处理，通过控制系统来自动执行物流范围内的物流任务。包括密集存储货架，由控制系统对密集存储货架沿纵深方向、高度方向、长度方向进行规划管理，每个货位有唯一的货位号。密集存储货架上配置一个或多个穿梭车，穿梭车在接到指令时能根据控制系统要求将所需货物在同一巷道的纵深方向上进行搬运，如从巷道端部将货物搬到指定货位或从指定货位将货物搬到对应的巷道口。入库运行方式为：控制系统下达入库指令，AGV叉车收到入库指令后运行到取货点，确认货物信息，叉取货物托盘到指定密集存储货架巷道位置，穿梭车收到指令后自动运行到巷道口，顶升机构启动，顶起货物，穿梭车行走机构启动，运行到指定货位，顶升机构回收，穿梭车发送到位信息给系统，等待执行下条任务。出库运行方式为：控制系统下达出库指令，同时调度穿梭车、AGV叉车运行到指定巷道口，穿梭车收到出库指令后自动运行到指定货位，取货并运行到指定货位巷道口，穿梭车发送到位信息给系统，AGV叉车运行到指定巷道口后二次确认信息无误，按巷道位置及高度升降货叉叉取货物，再按指令要求运行到送货点，回复任务完成指令给控制系统，等待执行下条任务。同时调度穿梭车、AGV叉车，并采用二次确认的方式，向控制系统确认信息，一方面提高了物流调度运行效率，第二使得穿梭车、AGV叉车的配合更为安全、准确。穿梭车移库：穿梭车不在系统指令要求的巷道时，需要先将穿梭车进行移库，系统下达穿梭车移库指令，穿梭车接到指令后自动运行到所在巷道的巷道口，发送到位信息给系统，同时系统调度AGV叉车运行到指定巷道口，确认信息无误后，按巷道位置及高度升降货叉叉取穿梭车，再按指令运行到要求放置穿梭车的巷道位置，放置穿梭车到指定巷道处，回复任务完成指令给系统，等待执行下条任务。管理方法为：1.根据信息系统要求发出物流指令，物流指令包括出库指令、入库指令、移库指令等；2.控制系统接收到物流指令后，根据库内存储情况、货物需求点信息和自动化设备运行布置形成物流方案；3.控制系统按照形成的物流方案调度各设备执行任务，完成物流流通。管理方法进一步包括：接收执行物流方案的各设备的反馈信息，形成整个系统模拟图像，直观显示人机调度界面，根据反馈信息调整控制这些设备并直观显示。管理方法进一步包括：接收设备执行的指令参数，并保存这些参数，作为系统后期分析参考，修正优化物流方案提高系统的自动化程度，保证设备运行的准确性和安全性，更好的提升整个自动化输送系统的通用性和可实施性。为达到上述目的，本专利技术还提出一种能配合穿梭车存储系统运行的AGV叉车，解决货物搬运需求。AGV叉车的车体上安装有3D视觉相机及检测感应单元，在AGV叉车对货物和穿梭车进行信息确认时进行3D扫描确认，能准确的判断复核物料信息，并对障碍物进行及时有效避，定位位置准确。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的智能仓储系统改变了以往密集存储系统中人工驾驶叉车操作的存取货方式，提供了一种新的密集存储系统的智能管理方式。本方案是一种由密集存储货架、AGV叉车、穿梭车、电控系统、控制管理系统组成的自动化存储方案，由控制管理系统根据物流需求调度相应物流设备配合运行完成的货物自动存储搬运。系统控制AGV叉车、穿梭车等设备运行，货物在库区内自动传输，确保货物输送的准确性和操作人员安全性。可遥控使用，减少人工参与，提高了存储效率，实现智能仓储物流，保障了操作人员和设备的安全性，适应现代物流的高速发展需求。本专利技术的智能仓储系统统一由控制系统调度、确认信息，系统适应性高，便于扩展或增减系统内管理调度的设备。同时调度穿梭车、AGV叉车，并采用二次确认的方式，向控制系统确认信息，一方面提高了物流调度运行效率，第二使得穿梭车、AGV叉车的配合更为安全、准确。附图说明图1为本专利技术实施例的AGV叉车智能物流仓储方法实施流程图。图2为本专利技术实施例的AGV叉车智能物流仓储方法的系统架构图。图3为本专利技术实施例的AGV叉车智能物流仓储方法的系统结构图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明。参见附图所示，本实施例的智能物流仓储系统的管理方法，设备调度方案及物流系统是用以解决在密集存储系统中现有技术中的存储、搬运过程中容易出错，稳定性不高、人工参与过多的问题。如图2、3所示，智能物流仓储系统包括控制系统，控制系统与AGV叉车1、穿梭车3、电控系统等控制连接。AGV叉车1、穿梭车3均包括一个或多个。管理方法为(结合图1所示)：根据信息系统要求发出物流指令，物流指令包括出库指令、入库指令、移库指令等；控制系统接收到物流指令后，根据库内存储情况、货物需求点信息形成物流方案；系统按照形成的物流方案调度各设备执行任务，选中的设备执行指令，并反馈信息到控制系统，控制系统实时接收信息、调整方案，并控制相应设备执行指令，完成物流流通。控制系统根据接收到的信息参数等形成模拟图像，并显示在控制系统所在的设备上。图3为本实施例的AGV叉车智能物流仓储系统结构图。根据系统信息生成出库指令，系统发送出库指令给AGV叉车1和穿梭车3，穿梭车3收到指令后自动运行到指定货位，顶升机构启动，顶起货物，穿梭车3行走机构启动，运行到指定货位巷道口，顶升机构回收，穿梭车3发送到位信息给系统，同时系统调度AGV叉车1运行到指定巷道口，对货物进行确认，信息无误后，按巷道位置及高度升降货叉叉取货物，再按指令要求运行到送货点，回复任务完成信息给系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV叉车智能物流仓储管理方法，其特征在于：包括密集存储货架、AGV叉车、配置在密集存储货架上的穿梭车、控制系统；控制系统对密集存储货架沿纵深方向、高度方向、长度方向进行规划管理，每个货位有唯一的货位号；通过控制系统控制AGV叉车、穿梭车在密集存储货架上执行物流任务；/n入库方法为：控制系统下达入库指令，AGV叉车收到入库指令后运行到取货点，确认货物信息，叉取货物托盘到指定密集存储货架巷道位置，穿梭车收到入库指令后运行到货物所在的巷道口，穿梭车取货并将货物放置到指定货位，穿梭车发送到位信息给控制系统，等待执行下条任务；/n出库方法为：控制系统下达出库指令，同时调度穿梭车、AGV叉车运行到指定巷道口，穿梭车收到出库指令后自动运行到指定货位，取货并运行到指定货位巷道口，穿梭车发送到位信息给控制系统，AGV叉车运行到指定巷道口后二次确认信息无误，AGV叉车按巷道位置及高度升降货叉叉取货物，再按指令要求运行到送货点，回复任务完成指令给控制系统，等待执行下条任务；/n穿梭车移库方法为：当穿梭车不在系统指令要求的巷道时，控制系统下达穿梭车移库指令，穿梭车接到指令后运行到所在巷道的巷道口，发送到位信息给控制系统，同时控制系统调度AGV叉车运行到指定巷道口，确认穿梭车信息后，按巷道位置及高度升降货叉叉取穿梭车，再按指令放置穿梭车到指定巷道处，回复任务完成指令给控制系统，等待执行下条任务。/n...

【技术特征摘要】
1.一种AGV叉车智能物流仓储管理方法，其特征在于：包括密集存储货架、AGV叉车、配置在密集存储货架上的穿梭车、控制系统；控制系统对密集存储货架沿纵深方向、高度方向、长度方向进行规划管理，每个货位有唯一的货位号；通过控制系统控制AGV叉车、穿梭车在密集存储货架上执行物流任务；
入库方法为：控制系统下达入库指令，AGV叉车收到入库指令后运行到取货点，确认货物信息，叉取货物托盘到指定密集存储货架巷道位置，穿梭车收到入库指令后运行到货物所在的巷道口，穿梭车取货并将货物放置到指定货位，穿梭车发送到位信息给控制系统，等待执行下条任务；
出库方法为：控制系统下达出库指令，同时调度穿梭车、AGV叉车运行到指定巷道口，穿梭车收到出库指令后自动运行到指定货位，取货并运行到指定货位巷道口，穿梭车发送到位信息给控制系统，AGV叉车运行到指定巷道口后二次确认信息无误，AGV叉车按巷道位置及高度升降货叉叉取货物，再按指令要求运行到送货点，回复任务完成指令给控制系统，等待...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，钱蛟龙，
申请(专利权)人：南京华鑫德自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32