一种AGV叉车智能物流仓储管理方法技术

本发明专利技术公开一种AGV叉车智能物流仓储管理方法，包括密集存储货架、AGV叉车、配置在密集存储货架上的穿梭车、控制系统；控制系统对密集存储货架沿纵深方向、高度方向、长度方向进行规划管理，每个货位有唯一的货位号；通过控制系统控制AGV叉车、穿梭车在密集存储货架上执行物流任务；物流任务包括入库方法、出库方法、穿梭车移库方法等。本发明专利技术的智能物流仓储管理方法可远程遥控使用，减少人工参与，提高了存储效率，实现智能仓储物流，保障了操作人员和设备的安全性，适应现代物流的高速发展需求。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV叉车智能物流仓储管理方法
本专利技术属于智能仓储物流
，涉及一种AGV叉车智能仓库的管理方法。
技术介绍
自动化立体仓库是采用计算机、自动控制、网络、信息、通讯、视觉等现代技术集成并相互渗透、有机结合形成的智能物流仓储系统。该系统具有土地利用率高、出入库效率高、仓储高层立体密集化、货物搬运无人化，库存账目管理智能化，库存信息共享网络化、节能、用人少、劳动成本低等特点，具有良好的技术、经济效益和社会效益。物流仓储系统已经广泛应用于各类行业。仓储系统的管理包括存储、搬运和分拣几个方面，目前应用于物流行业的智能搬运系统、智能存储系统和智能拣选系统都有，实现了仓库存储、搬运和分拣的自动化，并能够在一定程度上代替人力。其中穿梭车密集存储系统得到了广泛应用，但是系统适配的叉车目前还是以人工叉车为主，与主流的AGV叉车搬运配合并未给出一个有效的解决方案，因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种AGV叉车配合穿梭车密集存储货架的智能物流仓储系统的管理方法，以解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV叉车智能物流仓储管理方法，其特征在于：包括密集存储货架、AGV叉车、配置在密集存储货架上的穿梭车、控制系统；控制系统对密集存储货架沿纵深方向、高度方向、长度方向进行规划管理，每个货位有唯一的货位号；通过控制系统控制AGV叉车、穿梭车在密集存储货架上执行物流任务；/n入库方法为：控制系统下达入库指令，AGV叉车收到入库指令后运行到取货点，确认货物信息，叉取货物托盘到指定密集存储货架巷道位置，穿梭车收到入库指令后运行到货物所在的巷道口，穿梭车取货并将货物放置到指定货位，穿梭车发送到位信息给控制系统，等待执行下条任务；/n出库方法为：控制系统下达出库指令，同时调度穿梭车、AGV叉车运行...

【技术特征摘要】
1.一种AGV叉车智能物流仓储管理方法，其特征在于：包括密集存储货架、AGV叉车、配置在密集存储货架上的穿梭车、控制系统；控制系统对密集存储货架沿纵深方向、高度方向、长度方向进行规划管理，每个货位有唯一的货位号；通过控制系统控制AGV叉车、穿梭车在密集存储货架上执行物流任务；
入库方法为：控制系统下达入库指令，AGV叉车收到入库指令后运行到取货点，确认货物信息，叉取货物托盘到指定密集存储货架巷道位置，穿梭车收到入库指令后运行到货物所在的巷道口，穿梭车取货并将货物放置到指定货位，穿梭车发送到位信息给控制系统，等待执行下条任务；
出库方法为：控制系统下达出库指令，同时调度穿梭车、AGV叉车运行到指定巷道口，穿梭车收到出库指令后自动运行到指定货位，取货并运行到指定货位巷道口，穿梭车发送到位信息给控制系统，AGV叉车运行到指定巷道口后二次确认信息无误，AGV叉车按巷道位置及高度升降货叉叉取货物，再按指令要求运行到送货点，回复任务完成指令给控制系统，等待...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，钱蛟龙，
申请(专利权)人：南京华鑫德自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32