用于定位车辆的方法和云端设备技术

本发明专利技术公开了一种用于定位车辆的方法，所述方法包括：获取一路段内的对应于不同卫星组的位置偏移量，和基于对应于不同卫星组的位置偏移量向所述路段内的车辆提供定位服务。本发明专利技术还提供了设置成执行该方法的云端设备。借助于本发明专利技术提供的定位车辆的方法和云端设备，能够以较低的成本为大多数普通车型提供车道级的高精度定位，满足了普通车辆用户的需求。

【技术实现步骤摘要】
用于定位车辆的方法和云端设备
本专利技术涉及汽车和通信
，具体而言，涉及一种用于定位车辆的方法和云端设备。
技术介绍
随着智慧城市、智能交通、自动驾驶等技术发展的需求，对于车辆的高精定位需求越来越急迫。目前，主要通过全球卫星导航系统(GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem)提供民用车辆定位服务。在车辆上的GNSS定位设备启动后，首先通过星历表扫描空中的卫星，获取信号较好的卫星组(例如，四颗卫星)，通过接收到卫星信号的时间，计算出与每个卫星的距离，进而得出车辆上的GNSS定位设备的在地球上的坐标实际位置，即GNSS位置。但是，当前的全球卫星导航系统无法提供民用的车道级的高精度定位。由全球卫星导航系统提供的民用级别的定位误差通常在5至10米，某些情况下甚至远大于10米。目前，主要有三种方式用于提供高精定位方式：1.基于RTK(地基定位)和RTD(星基定位)的方法；2.利用融合惯导技术加RTK或者其它位置匹配技术；3.基于图像识别或者激光点云识别的高精定位技术。但是，普通车辆的软硬件配置无法支持上述技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于定位车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取一路段内的对应于不同卫星组的位置偏移量，和/n基于对应于不同卫星组的位置偏移量向所述路段内的车辆提供定位服务。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于定位车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取一路段内的对应于不同卫星组的位置偏移量，和
基于对应于不同卫星组的位置偏移量向所述路段内的车辆提供定位服务。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置偏移量包括横向位置偏移量，则获取所述路段内的横向位置偏移量包括：
接收来自所述路段内的各车辆的GNSS数据，所述GNSS数据包括各车辆所选用的卫星组以及GNSS位置，
如果车辆的GNSS位置位于该车辆在高精度地图中的正常行驶车道之外，则认为该车辆的GNSS位置发生了横向偏移并且将该车辆的GNSS位置与该车辆的正常行驶车道之间的距离作为所述路段内的该车辆的横向位置偏移量，和
将选用相同的卫星组的各车辆的横向位置偏移量中最大可信的横向位置偏移量作为所述路段内的对应于该卫星组的横向位置偏移量。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述最大可信的横向位置偏移量是通过以下方式确定的：
设定一个可信阈值，
根据所述可信阈值获得所有可信的横向位置偏移量，和
将所有可信的横向位置偏移量中的最大值作为最大可信的横向位置偏移量。


4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述位置偏移量还包括纵向位置偏移量，获取所述路段内的纵向位置偏移量包括：
获取与所述路段成一角度的另一路段内的横向位置偏移量，和
将所述另一路段内的横向位置偏移量在所述路段的纵向方向上的分量作为所述路段内的纵向位置偏移量。

【专利技术属性】
技术研发人员：马斌，
申请(专利权)人：大陆投资中国有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31