【技术实现步骤摘要】
一种电波暗室内的V2X应用场景非道路测试系统及方法
本专利技术涉及车辆测试领域，尤其涉及一种电波暗室内的V2X应用场景非道路测试系统及方法。
技术介绍
随着智能网联汽车的飞速发展，汽车智能化、网联化的趋势日渐明显，V2X技术作为汽车网联化的关键技术，汽标委、通标委、汽车工程学会等标委会均在制定相关安全标准。各主机厂也在积极开发基于V2X的安全应用，包括前向碰撞预警、盲区预警等，为更好的推进V2X技术的安全落地，对V2X应用的安全检测将是未来汽车检测中不可或缺的一部分。目前对于V2X的应用场景测试方案包括外场道路测试和HIL台架测试两类，其中外场道路测试是让被测车辆在实际的道路中进行测试，包括封闭道路、半开放道路等，该测试方案存在测试需耗费大量的人力物力，测试场景无法归一化，测试问题难以复现，测试中存在道路安全隐患等问题。HIL台架测试方案是通过综测仪等测试设备模拟道路场景，并对V2X零部件进行测试，该方案仅支持V2X零部件测试，无法进行整车测试。这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。
技术实现思路
本...
【技术保护点】
1.一种电波暗室内的V2X应用场景非道路测试系统，其特征在于，包括：上位机信号接收端连接交换机信号发送端，交换机EMS信号接收端连接EMS功放信号发送端，交换机GNSS信号接收端连接GNSS信号发生器信号发送端，将被测车辆放置在电波暗室中，被测车辆通过无线CAN信号进行信号发射，将被测数据通过CAN信号探测器发送至交换机。/n
【技术特征摘要】
1.一种电波暗室内的V2X应用场景非道路测试系统，其特征在于，包括：上位机信号接收端连接交换机信号发送端，交换机EMS信号接收端连接EMS功放信号发送端，交换机GNSS信号接收端连接GNSS信号发生器信号发送端，将被测车辆放置在电波暗室中，被测车辆通过无线CAN信号进行信号发射，将被测数据通过CAN信号探测器发送至交换机。
2.根据权利要求1所述的电波暗室内的V2X应用场景非道路测试系统，其特征在于，在电波暗室中采用EMS天线模拟实际路况车外辐射，通过GNSS天线进行定位模拟，在电波暗室中设置N个OBU模拟道路节点，N大于等于1。
3.一种电波暗室内的V2X应用场景非道路测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，通过在电波暗室内设置复杂电磁场照射参数，测试被测车辆的电磁抗扰性能；
S2，生成相应的应用场景，被测车辆和暗室内的OBU通过BSM消息包进行数据交互，BSM消息包包括V2X安全信息，
S2-1，进行交通流场景模拟后，对复杂交通流场景中的远车RV进行遴选；
S2-2，通过车辆与车辆之间的通信完成应用场景的构造；
S3，通过以太网将应用场景中的RV运动和位置信息传输至OBU，上位机按照应用场景中HV的位置信息控制GNSS信号模拟器发送GPS信息，以模拟DUT的GPS信号；
S4，控制GNSS信号模拟器发射GPS信号后，被测车辆通过CAN总线连接到上位机，通过上位机监测被测车辆的应用是否响应，评估被测车辆的V2X应用响应性能。
4.根据权利要求1所述的电波暗室内的V2X应用场景非道路测试方法，其特征在于，所述S2-1包括：
通过交通流生成工具构造复杂交通流T，在T中选择车辆节点作为HV，实时读取HV的速度vHV、位置SHV、加速度aHV、转向角angleHV数据，以及HV周边车辆的速度vR，位置SR，加速度aR，转向角angleR数据，根据以下公式分别计算周边车辆与HV之间的相对速度v'、相对位置S'，根据标准T/CSAE53-2017中规定的17个典型应用的定义，...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷剑梅，陈冬梅，刘杰，田甜，孙前景，陈睿，汤轲，
申请(专利权)人：中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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