【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人行走路径平直程度检测系统
本专利技术涉及智能机器人检测
,具体为一种智能机器人行走路径平直程度检测系统。
技术介绍
智能机器人是通过中央处理器来对接收到的指令进行分析和处理,从而做出相应的操作,智能机器人可以应用于一些银行和仓库内,有良好的辅助作用,也有一些餐馆内使用智能机器人进行送餐,在智能机器人出厂前需要对其进行检测工作,因此需要使用到智能机器人检测装置。目前市场上的一些智能机器人检测装置:(1)现有的一些检测装置在对智能机器人进行检测时,通常需要在机器人本体上增加额外的检测设备,在进行检测的过程中,由于不同机器人的尺寸大小均不同,现有的一些检测装置在进行检测的过程中,不能很好的适应不同尺寸的只能机器人进行固定和安装工作,在检测过程时的适用范围较低;(2)现有的一些智能机器人检测装置在进行检测时,通常只能对机器人的一些其它的行走功能进行检测,不便于对机器人行走时的平直程度进行检测,使用效果较差,一些行走时无法保证平直行走的机器人,在投入使用后存在安全隐患。所以我们提出了 ...
【技术保护点】
1.一种智能机器人行走路径平直程度检测系统,包括第一固定板(1)、螺纹杆(3)、电动推杆(8)、测距仪(9)和挤压块(30),其特征在于:所述第一固定板(1)的右侧活动安装有第二固定板(2),且第一固定板(1)的左侧设置有第一侧板(6),所述第二固定板(2)的右侧设置有第二侧板(7),且第二侧板(7)的下方和第一侧板(6)的下方均固定设置有电动推杆(8),并且第一侧板(6)右端的前后两侧均固定安装有测距仪(9),所述第一侧板(6)的表面和第二侧板(7)的表面均开设有滑槽(10)和限位槽(11),且限位槽(11)的内部活动安装有限位块(13),并且限位块(13)的上方固定连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人行走路径平直程度检测系统,包括第一固定板(1)、螺纹杆(3)、电动推杆(8)、测距仪(9)和挤压块(30),其特征在于:所述第一固定板(1)的右侧活动安装有第二固定板(2),且第一固定板(1)的左侧设置有第一侧板(6),所述第二固定板(2)的右侧设置有第二侧板(7),且第二侧板(7)的下方和第一侧板(6)的下方均固定设置有电动推杆(8),并且第一侧板(6)右端的前后两侧均固定安装有测距仪(9),所述第一侧板(6)的表面和第二侧板(7)的表面均开设有滑槽(10)和限位槽(11),且限位槽(11)的内部活动安装有限位块(13),并且限位块(13)的上方固定连接有折板(14),所述滑槽(10)的内部活动安装有滑块(15),且滑块(15)的底面开设有凹槽(16),并且凹槽(16)的内部活动安装有滚珠(17),所述滑块(15)的上方固定连接有第二磁块(18),所述第一固定板(1)和第二固定板(2)的上下两侧均活动安装有延伸板(20),且第一固定板(1)的表面开设有对接槽(29),并且第一固定板(1)的内部开设有螺孔(27)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人行走路径平直程度检测系统,其特征在于:所述第一固定板(1)和第二固定板(2)的前方螺纹安装有螺纹杆(3),且第一固定板(1)和第二固定板(2)的后侧活动安装有限位杆(4),并且限位杆(4)和螺纹杆(3)之间互相平行,所述螺纹杆(3)的左右两侧固定连接有第一磁块(5)。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人行走路径平直程度检测系统,其特征在于:所述螺纹杆(3)左右两侧的螺纹旋向相反,所述第一固定板(1)通过螺纹杆(3)和限位杆(4)与第二固定板(2)之间构成伸缩结构,且第一固定板(1)和第二固定板(2)的结构相同朝向相反。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人行走路径平直程度检测系统,其特征在于:所述第一侧板(6)的内部和第二侧板(7)的内部均贯穿设置有限位柱(12),且限位柱(12)的末端固定连接有底板(19),并且限位柱(12)在第一侧板(6)的内部和第二侧板(7)的内部均等间距分布,所述底板(19)的中轴线与电动推杆...
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