一种智能机器人行走路径平直程度检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能机器人行走路径平直程度检测系统，包括第一固定板、螺纹杆、电动推杆、测距仪和挤压块，所述第一固定板的右侧活动安装有第二固定板，且第一固定板的左侧设置有第一侧板，所述第二固定板的右侧设置有第二侧板，且第二侧板的下方和第一侧板的下方均固定设置有电动推杆。该智能机器人行走路径平直程度检测系统可以通过装置上的卡合结构来对第一固定板和第二固定板以及延伸板搭接的长度进行调节，从而使得检测装置整体可以固定在智能机器人上，同时可以利用装置上的螺杆传动结构来对不同尺寸的机器人进行固定，后续通过相同磁极朝向相对的第一磁块和第二磁块来对智能机器人行走时的路径平直程度进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人行走路径平直程度检测系统
本专利技术涉及智能机器人检测
，具体为一种智能机器人行走路径平直程度检测系统。
技术介绍
智能机器人是通过中央处理器来对接收到的指令进行分析和处理，从而做出相应的操作，智能机器人可以应用于一些银行和仓库内，有良好的辅助作用，也有一些餐馆内使用智能机器人进行送餐，在智能机器人出厂前需要对其进行检测工作，因此需要使用到智能机器人检测装置。目前市场上的一些智能机器人检测装置：（1）现有的一些检测装置在对智能机器人进行检测时，通常需要在机器人本体上增加额外的检测设备，在进行检测的过程中，由于不同机器人的尺寸大小均不同，现有的一些检测装置在进行检测的过程中，不能很好的适应不同尺寸的只能机器人进行固定和安装工作，在检测过程时的适用范围较低；（2）现有的一些智能机器人检测装置在进行检测时，通常只能对机器人的一些其它的行走功能进行检测，不便于对机器人行走时的平直程度进行检测，使用效果较差，一些行走时无法保证平直行走的机器人，在投入使用后存在安全隐患。所以我们提出了一种智能机器人行走路径平直程度检测系统，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能机器人行走路径平直程度检测系统，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的一些智能机器人检测装置在进行检测的过程中，不便于将检测装置本体固定在不同尺寸的智能机器人上，同时，不便于对机器人行走时的平直程度进行检测的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能机器人行走路径平直程度检测系统，包括第一固定板、螺纹杆、电动推杆、测距仪和挤压块，所述第一固定板的右侧活动安装有第二固定板，且第一固定板的左侧设置有第一侧板，所述第二固定板的右侧设置有第二侧板，且第二侧板的下方和第一侧板的下方均固定设置有电动推杆，并且第一侧板右端的前后两侧均固定安装有测距仪，所述第一侧板的表面和第二侧板的表面均开设有滑槽和限位槽，且限位槽的内部活动安装有限位块，并且限位块的上方固定连接有折板，所述滑槽的内部活动安装有滑块，且滑块的底面开设有凹槽，并且凹槽的内部活动安装有滚珠，所述滑块的上方固定连接有第二磁块，所述第一固定板和第二固定板的上下两侧均活动安装有延伸板，且第一固定板的表面开设有对接槽，并且第一固定板的内部开设有螺孔。优选的，所述第一固定板和第二固定板的前方螺纹安装有螺纹杆，且第一固定板和第二固定板的后侧活动安装有限位杆，并且限位杆和螺纹杆之间互相平行，所述螺纹杆的左右两侧固定连接有第一磁块。优选的，所述螺纹杆左右两侧的螺纹旋向相反，所述第一固定板通过螺纹杆和限位杆与第二固定板之间构成伸缩结构，且第一固定板和第二固定板的结构相同朝向相反。优选的，所述第一侧板的内部和第二侧板的内部均贯穿设置有限位柱，且限位柱的末端固定连接有底板，并且限位柱在第一侧板的内部和第二侧板的内部均等间距分布，所述底板的中轴线与电动推杆和第一侧板和限位柱的中轴线均平齐。优选的，所述折板的形状呈波浪形，且折板通过限位槽和限位块与第一侧板之间构成滑动结构，并且第一侧板的上表面与折板的下表面和第二磁块的下表面均平齐，所述第二磁块通过滑槽、滑块和滚珠与第一侧板之间构成滑动结构，且第二磁块在第一侧板和第二侧板上均等间距分布。优选的，所述凹槽的内壁与滚珠的外壁之间互相贴合，且凹槽在滑块的下方等间距分布，并且滑块下半部分的高度与滚珠凸出部分的高度之和等于滑槽下半部分的高度。优选的，所述延伸板的内部开设有内槽，且内槽的内壁上固定连接有弹簧，并且弹簧的前端固定安装有滑杆，所述延伸板的表面开设有开口，且延伸板的前端固定连接有螺柱，并且延伸板的左右两侧与第一固定板和第二固定板的左右两侧均固定设置有挤压块，所述挤压块的前端为橡胶材质。优选的，所述滑杆的左右两侧均固定设置有连接杆，且滑杆的左右两侧均固定设置有连接杆的表面固定设置有凸块，并且凸块的外壁与开口的内壁之间互相贴合，所述延伸板通过连接杆与第一固定板之间构成卡合结构。优选的，所述凸块、滑杆和连接杆为一体式结构，且凸块、滑杆和连接杆通过弹簧与延伸板之间构成弹性结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该智能机器人行走路径平直程度检测系统：（1）该装置由三部分组成，通过左右两侧的第一侧板和第二侧板以及中间的固定板组成，通过限位杆对第一固定板和第二固定板进行限位，使得第一固定板和第二固定板只能相向移动或者背向移动，在螺纹杆的作用下，可以通过转动螺纹杆来对相邻左右两侧的固定板之间的间距进行调节，使得装置可以对不同尺寸的智能机器人进行固定和夹持，或者向外撑住智能机器人，从而对不同尺寸的只能机器人进行固定工作，而且装置上的延伸板可以通过卡合结构以及螺柱和螺孔，来对延伸板以及固定板之间的间距进行调节和固定工作，也可以对相邻两处延伸板之间的间距进行调节，提升了装置的适用范围；（2）在装置上设置有第一磁块和第二磁块，而且第二磁块的磁极对应的其中一列第一磁块的磁极相同，可以先将左右两侧的侧板并排放置，然后通过测距仪，检测间距从而判断左右侧板是否平行，提升了装置的实用性，平行摆放完成后，通过智能机器人整体向前移动，从而使得第一磁块将第二磁块向外侧推动，通过滑块下方可转动的滚珠来减小滑块滑动时的摩擦力，通过观察并列的第二磁块是否位置相同，从而判断智能机器人行进路线是否平直，提升了装置的使用效果。附图说明图1为本专利技术第一固定板和第二固定板俯剖视结构示意图；图2为本专利技术图1中A处放大结构示意图；图3为本专利技术第一侧板和折板连接结构示意图；图4为本专利技术第一侧板和第二磁块连接结构示意图；图5为本专利技术图4中B处放大结构示意图；图6为本专利技术第一固定板和第二固定板正剖视结构示意图；图7为本专利技术第一固定板和延伸板连接结构示意图；图8为本专利技术连接杆和凸块连接结构示意图。图中：1、第一固定板；2、第二固定板；3、螺纹杆；4、限位杆；5、第一磁块；6、第一侧板；7、第二侧板；8、电动推杆；9、测距仪；10、滑槽；11、限位槽；12、限位柱；13、限位块；14、折板；15、滑块；16、凹槽；17、滚珠；18、第二磁块；19、底板；20、延伸板；21、内槽；22、弹簧；23、滑杆；24、连接杆；25、凸块；26、螺柱；27、螺孔；28、开口；29、对接槽；30、挤压块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-8，本专利技术提供一种技术方案：一种智能机器人行走路径平直程度检测系统，包括第一固定板1、第二固定板2、螺纹杆3、限位杆4、第一磁块5、第一侧板6、第二侧板7、电动推杆8、测距仪9、滑槽10、限位槽11、限位柱12、限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人行走路径平直程度检测系统，包括第一固定板（1）、螺纹杆（3）、电动推杆（8）、测距仪（9）和挤压块（30），其特征在于：所述第一固定板（1）的右侧活动安装有第二固定板（2），且第一固定板（1）的左侧设置有第一侧板（6），所述第二固定板（2）的右侧设置有第二侧板（7），且第二侧板（7）的下方和第一侧板（6）的下方均固定设置有电动推杆（8），并且第一侧板（6）右端的前后两侧均固定安装有测距仪（9），所述第一侧板（6）的表面和第二侧板（7）的表面均开设有滑槽（10）和限位槽（11），且限位槽（11）的内部活动安装有限位块（13），并且限位块（13）的上方固定连接有折板（14），所述滑槽（10）的内部活动安装有滑块（15），且滑块（15）的底面开设有凹槽（16），并且凹槽（16）的内部活动安装有滚珠（17），所述滑块（15）的上方固定连接有第二磁块（18），所述第一固定板（1）和第二固定板（2）的上下两侧均活动安装有延伸板（20），且第一固定板（1）的表面开设有对接槽（29），并且第一固定板（1）的内部开设有螺孔（27）。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人行走路径平直程度检测系统，包括第一固定板（1）、螺纹杆（3）、电动推杆（8）、测距仪（9）和挤压块（30），其特征在于：所述第一固定板（1）的右侧活动安装有第二固定板（2），且第一固定板（1）的左侧设置有第一侧板（6），所述第二固定板（2）的右侧设置有第二侧板（7），且第二侧板（7）的下方和第一侧板（6）的下方均固定设置有电动推杆（8），并且第一侧板（6）右端的前后两侧均固定安装有测距仪（9），所述第一侧板（6）的表面和第二侧板（7）的表面均开设有滑槽（10）和限位槽（11），且限位槽（11）的内部活动安装有限位块（13），并且限位块（13）的上方固定连接有折板（14），所述滑槽（10）的内部活动安装有滑块（15），且滑块（15）的底面开设有凹槽（16），并且凹槽（16）的内部活动安装有滚珠（17），所述滑块（15）的上方固定连接有第二磁块（18），所述第一固定板（1）和第二固定板（2）的上下两侧均活动安装有延伸板（20），且第一固定板（1）的表面开设有对接槽（29），并且第一固定板（1）的内部开设有螺孔（27）。


2.根据权利要求1所述的一种智能机器人行走路径平直程度检测系统，其特征在于：所述第一固定板（1）和第二固定板（2）的前方螺纹安装有螺纹杆（3），且第一固定板（1）和第二固定板（2）的后侧活动安装有限位杆（4），并且限位杆（4）和螺纹杆（3）之间互相平行，所述螺纹杆（3）的左右两侧固定连接有第一磁块（5）。


3.根据权利要求2所述的一种智能机器人行走路径平直程度检测系统，其特征在于：所述螺纹杆（3）左右两侧的螺纹旋向相反，所述第一固定板（1）通过螺纹杆（3）和限位杆（4）与第二固定板（2）之间构成伸缩结构，且第一固定板（1）和第二固定板（2）的结构相同朝向相反。


4.根据权利要求1所述的一种智能机器人行走路径平直程度检测系统，其特征在于：所述第一侧板（6）的内部和第二侧板（7）的内部均贯穿设置有限位柱（12），且限位柱（12）的末端固定连接有底板（19），并且限位柱（12）在第一侧板（6）的内部和第二侧板（7）的内部均等间距分布，所述底板（19）的中轴线与电动推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：施杨萍，
申请(专利权)人：施杨萍，
类型：发明
国别省市：安徽;34