一种微力天平标定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种微力天平标定装置，包括：光学平台；垂直平移台，用于实现垂直光学平台方向上的往复移动；垂直旋转机构，包括垂向驱动座，垂向转动盘，垂向转动盘在垂向驱动座驱动下以圆心为中心实现正反转；水平旋转机构，包括水平驱动座，水平转动盘，水平转动盘在水平驱动座驱动下以圆心为中心实现正反转；水平平移台，用于实现水平方向的往复移动；测量组件，包括传感器和比较模块，比较模块根据微力天平与传感器之间在不同方向上的测量误差对微力天平进行标定。本发明专利技术具有多轴运动特性，能够分别测量三轴力和三轴力矩，采用多轴精密传动杆和超精密传感器的组合方式，具有测量mN级力和力矩的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种微力天平标定装置
本专利技术涉及衡器标定领域，特别涉及一种对测量风洞中模型受力情况的微力天平的标定装置。
技术介绍
为测量飞行器在风洞中所受的微小力和力矩，需要采用微力天平进行测量，为了达到测量目的，现专门研制了一种微力天平，该微力天平包括一个变截面异形梁和固定底座。气动力测试模型安装在异形梁水平段前端部，模型与异形梁端部刚性连接；模型承受的气动力和气动力矩将传递、作用到异形梁上，异形梁即可测量出模型所受气动阻力、升力、偏航力、俯仰力矩、偏航力矩和滚转力矩等数据。该微力天平虽然能够达到测量目的，但需要事先对其进行初始标定，以减少测量误差；采用手动标定不但耗时长，而且不可避免误差存在；用其它机械进行标定，又不具备针对性测量组件，因此需要一种能够根据该微力天平测量特性进行标定的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种对测量风洞中模型受力情况的微力天平的标定装置。具体地，本专利技术提供一种微力天平标定装置，包括：光学平台，用于提供具备标准水平面的安装基座；垂直平移台，安装在光学平台上，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微力天平标定装置，其特征在于，包括：/n光学平台，用于提供具备标准水平面的安装基座；/n垂直平移台，安装在光学平台上，用于实现垂直光学平台方向上的往复移动；/n垂直旋转机构，安装在垂直平移台上，包括提供旋转动力的垂向驱动座，和安装在垂向驱动座上且表面垂直于光学平台的垂向转动盘，垂向转动盘在垂向驱动座驱动下以圆心为中心实现正反转；/n水平旋转机构，包括与垂向转动盘连接的转接支架，以及安装在转接支架上提供水平旋转动力的水平驱动座，和水平安装在水平驱动座上的水平转动盘，水平转动盘在水平驱动座驱动下以圆心为中心实现正反转；/n水平平移台，安装在水平转动盘上，用于实现水平方向的往复移动；/n测量...

【技术特征摘要】
1.一种微力天平标定装置，其特征在于，包括：
光学平台，用于提供具备标准水平面的安装基座；
垂直平移台，安装在光学平台上，用于实现垂直光学平台方向上的往复移动；
垂直旋转机构，安装在垂直平移台上，包括提供旋转动力的垂向驱动座，和安装在垂向驱动座上且表面垂直于光学平台的垂向转动盘，垂向转动盘在垂向驱动座驱动下以圆心为中心实现正反转；
水平旋转机构，包括与垂向转动盘连接的转接支架，以及安装在转接支架上提供水平旋转动力的水平驱动座，和水平安装在水平驱动座上的水平转动盘，水平转动盘在水平驱动座驱动下以圆心为中心实现正反转；
水平平移台，安装在水平转动盘上，用于实现水平方向的往复移动；
测量组件，包括安装在水平平移台上用于测量微力天平所受力和力矩的传感器，及同时接收传感器和微力天平数据的比较模块，比较模块根据微力天平与传感器之间在不同方向上的测量误差对微力天平进行标定。


2.根据权利要求1所述的微力天平标定装置，其特征在于，
所述垂直平移台包括固定支座，安装在固定支座上具备一定行程的独立导轨，安装在导轨上的滑块，滑块内部安装有控制其沿导轨移动的控制系统，同时滑块作为其它设备的安装基座。


3.根据权利要求1所述的微力天平标定装置，其特征在于，
所述水平平移台包括导槽底座，在导槽底座上一体设置有滑轨，在滑轨上滑动连接有平移板，在导槽底座的一端安装有推动平移板在滑轨上移动的平移电机。


4.根据权利要求1所述的微力天平标定装置，其特征在于，
所述垂直旋转机构和水平旋转机构结构一致，分别包括涡轮盘，和固定在涡轮盘一侧的驱动电机，驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡灯亮，吴臣武，黄河激，郭军，孟显，曹进文，
申请(专利权)人：中国科学院力学研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11