一种电动垃圾车载称重模块的动态称重修正方法技术

本发明专利技术公开了一种电动垃圾车载称重模块的动态称重修正方法，包括以下步骤：步骤(1)、在称重点所在的路段敷设地面传感系统，并在现场为其建立数据采集处理中心；步骤(2)、当车辆正常行驶通过地面传感系统时，地面传感系统负责采集所有车轮对路面的冲击载荷等信息；步骤(3)、通过地面传感系统同步检测出轮型；步骤(4)、当车辆尾部通过环形线圈传感器时，发出收尾信息，数据采集处理中心将这些数据和信息进行汇总、编译；步骤(5)、通过由据采集处理中心生成的车辆基本信息。本发明专利技术可以对车辆运行过程中称量的重量进行修正，满足了现场环境的称重要求，有效地解决了动态称重的测量精度和车辆通行速度的矛盾。

【技术实现步骤摘要】
一种电动垃圾车载称重模块的动态称重修正方法
本专利技术涉及垃圾称重
，具体为一种电动垃圾车载称重模块的动态称重修正方法。
技术介绍
随着物流行业的快速增长，车辆超限超载的情况越来越多，越来越严重。国家针对这种情况采取了一系列措施，如计重收费等。而采取这些措施的前提是可以对车辆的重量进行准确检测目前在车载称重领域公知的测量多采用称重与行驶状态分离的方式，即在车辆静止状态下进行计量的方式实现，并且主要在特定工程车辆上得到一定程度的应用；动态称重的干扰因素很多，动态称重精度、汽车通行速度是其最重要的性能指标，它标志着动态称重系统的技术水平的高低，也是研究的重点和难点，鉴于此，提出一种电动垃圾车载称重模块的动态称重修正方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动垃圾车载称重模块的动态称重修正方法，以解决现有车载称量方法无法准确测量车辆动态重量的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电动垃圾车载称重模块的动态称重修正方法，包括以下步骤：步骤(1)、在称重点所在的路段敷设地面传感系统，并在现场为其建立数据采集处理中心；步骤(2)、当车辆正常行驶通过地面传感系统时，地面传感系统负责采集所有车轮对路面的冲击载荷等信息，进行机—电能量转换，测出各轴的轴重、轴型及车速；步骤(3)、通过地面传感系统同步检测出轮型；步骤(4)、当车辆尾部通过环形线圈传感器时，发出收尾信息，数据采集处理中心将这些数据和信息进行汇总、编译，并实时将轴重、总重、车速、轴型等数据传送给数据采集处理中心，从而实现对垃圾车辆的实时监测与动态管理，自动判别车辆载重的情况；步骤(5)、通过由据采集处理中心生成的车辆基本信息，将通过无线传输装置实时传送至终端管理中心，其中系统管理软件将接收到的车辆信息进一步整合。优选的，所述地面传感系统包括石英压电传感器、车型识别传感器和红外光栅式车辆分离设备。优选的，所述红外光栅式车辆分离设备采用红外发射及接收器，并按照按一定规律垂直排布，在路面上形成一个红外光栅网，可以将通过检测器的前后车辆区别出来。优选的，所述地面传感系统还包括报警单元，所述报警单元包括报警灯、供电装置和报警蜂鸣器，一旦称重车辆出现超速超载的情况，该报警单元就可以自动发出警报声。优选的，所述环形线圈传感采用电磁感应原理，检测在检测区域内的磁通量变化所引起的振荡频率变化，以此来判断车辆的到来及离开。优选的，步骤(4)中，所述车辆通过环形线圈会引起线圈回路电感量的变化，以此来分离连接通过的相邻车辆，为被测车辆建立一个独立完整的信息。优选的，步骤(5)中，所述终端管理中心还包括数据预处理模块，用于数字滤波处理、非线性校正、标度变换，用于来排除干扰的影响。优选的，步骤(5)中，所述终端管理中心还包括显示器系统，所述显示器系统包括两部分:其中一部分用于显示车辆重量值、速度，用于供车辆驾驶员现场查看，另一部分是可以显示车辆动态称重值、车速、总轴重，前轴重、后轴重等数据参数表，用于管理人员查看，监督车辆的正确运行。优选的，步骤(5)中，所述终端管理中心还包括建立网络模型；S1、以神经网络技术为控制核心，采取多因素协调，将检测过程中对影响称重精度和车辆通行速度起主导作用的因素作为训练样本；S2、通过训练获得较好的网络模型，再根据该网络模型输入的车重和车辆速度数据进行处理得到真实的车重，在动态称重时提高车辆的通行速度和在高车辆通行速度时的检测精度。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术可在不影响垃圾车通行效率的前提下，综合运用动态称重技术、车辆自动识别技术、车型自动分类技术和数据高速采集与处理技术，自动检测各种车速条件下所有通过车辆的相关信息参数，并建立有效的数据管理，汇总到分析平台，从而实现对公路车辆的实时监测与动态管理；2、本专利技术可以对车辆运行过程中称量的重量进行修正，同时解决了角偏移和加速度对称量重量的影响，运算原理简单，运行速度快，检测精度高，满足了现场环境的称重要求，有效地解决了动态称重的测量精度和车辆通行速度的矛盾。附图说明图1为本专利技术的原理结构示意图；图2为本专利技术的地面传感系统结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种电动垃圾车载称重模块的动态称重修正方法，包括以下步骤：步骤(1)、在称重点所在的路段敷设地面传感系统，并在现场为其建立数据采集处理中心；地面传感系统包括石英压电传感器、车型识别传感器和红外光栅式车辆分离设备，红外光栅式车辆分离设备采用红外发射及接收器，并按照按一定规律垂直排布，在路面上形成一个红外光栅网，可以将通过检测器的前后车辆区别出来；地面传感系统还包括报警单元，报警单元包括报警灯、供电装置和报警蜂鸣器，一旦称重车辆出现超速超载的情况，该报警单元就可以自动发出警报声；步骤(2)、当车辆正常行驶通过地面传感系统时，地面传感系统负责采集所有车轮对路面的冲击载荷等信息，进行机—电能量转换，测出各轴的轴重、轴型及车速；步骤(3)、通过地面传感系统同步检测出轮型；步骤(4)、当车辆尾部通过环形线圈传感器时，发出收尾信息，数据采集处理中心将这些数据和信息进行汇总、编译，并实时将轴重、总重、车速、轴型等数据传送给数据采集处理中心，从而实现对垃圾车辆的实时监测与动态管理，自动判别车辆载重的情况；环形线圈传感采用电磁感应原理，检测在检测区域内的磁通量变化所引起的振荡频率变化，以此来判断车辆的到来及离开；车辆通过环形线圈会引起线圈回路电感量的变化，以此来分离连接通过的相邻车辆，为被测车辆建立一个独立完整的信息；步骤(5)、通过由据采集处理中心生成的车辆基本信息，将通过无线传输装置实时传送至终端管理中心，其中系统管理软件将接收到的车辆信息进一步整合；终端管理中心还包括数据预处理模块，用于数字滤波处理、非线性校正、标度变换，用于来排除干扰的影响；终端管理中心还包括显示器系统，显示器系统包括两部分:其中一部分用于显示车辆重量值、速度，用于供车辆驾驶员现场查看，另一部分是可以显示车辆动态称重值、车速、总轴重，前轴重、后轴重等数据参数表，用于管理人员查看，监督车辆的正确运行；终端管理中心还包括建立网络模型；S1、以神经网络技术为控制核心，采取多因素协调，将检测过程中对影响称重精度和车辆通行速度起主导作用的因素作为训练样本；S2、通过训练获得较好的网络模型，再根据该网络模型输入的车重和车辆速度数据进行处理得到真实的车重，在动态称重时提高车辆的通行速度和在高车辆通行速度时的检测精度。尽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动垃圾车载称重模块的动态称重修正方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤(1)、在称重点所在的路段敷设地面传感系统，并在现场为其建立数据采集处理中心；/n步骤(2)、当车辆正常行驶通过地面传感系统时，地面传感系统负责采集所有车轮对路面的冲击载荷等信息，进行机—电能量转换，测出各轴的轴重、轴型及车速；/n步骤(3)、通过地面传感系统同步检测出轮型；/n步骤(4)、当车辆尾部通过环形线圈传感器时，发出收尾信息，数据采集处理中心将这些数据和信息进行汇总、编译，并实时将轴重、总重、车速、轴型等数据传送给数据采集处理中心，从而实现对垃圾车辆的实时监测与动态管理，自动判别车辆载重的情况；/n步骤(5)、通过由据采集处理中心生成的车辆基本信息，将通过无线传输装置实时传送至终端管理中心，其中系统管理软件将接收到的车辆信息进一步整合。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动垃圾车载称重模块的动态称重修正方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤(1)、在称重点所在的路段敷设地面传感系统，并在现场为其建立数据采集处理中心；
步骤(2)、当车辆正常行驶通过地面传感系统时，地面传感系统负责采集所有车轮对路面的冲击载荷等信息，进行机—电能量转换，测出各轴的轴重、轴型及车速；
步骤(3)、通过地面传感系统同步检测出轮型；
步骤(4)、当车辆尾部通过环形线圈传感器时，发出收尾信息，数据采集处理中心将这些数据和信息进行汇总、编译，并实时将轴重、总重、车速、轴型等数据传送给数据采集处理中心，从而实现对垃圾车辆的实时监测与动态管理，自动判别车辆载重的情况；
步骤(5)、通过由据采集处理中心生成的车辆基本信息，将通过无线传输装置实时传送至终端管理中心，其中系统管理软件将接收到的车辆信息进一步整合。


2.根据权利要求1所述的一种电动垃圾车载称重模块的动态称重修正方法，其特征在于：所述地面传感系统包括石英压电传感器、车型识别传感器和红外光栅式车辆分离设备。


3.根据权利要求2所述的一种电动垃圾车载称重模块的动态称重修正方法，其特征在于：所述红外光栅式车辆分离设备采用红外发射及接收器，并按照按一定规律垂直排布，在路面上形成一个红外光栅网，可以将通过检测器的前后车辆区别出来。


4.根据权利要求1所述的一种电动垃圾车载称重模块的动态称重修正方法，其特征在于：所述地面传感系统还包括报警单元，所述报警单元包括报警灯、供电装置和报警蜂鸣器，一旦称重车辆出现超速超载的情况，该报警单元就可以自动发出警报声。

【专利技术属性】
技术研发人员：于春峰，王金，于广建，屠翰，
申请(专利权)人：浙江金实乐环境工程有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33