一种用于井盖的监控方法技术

本发明专利技术公开了一种用于井盖的监控方法，包括：获取井盖分别在X轴、Y轴、Z轴上的加速度值和角速度值；将所述加速度值、所述角速度值转换成目标数集，并根据所述目标数集绘制振动曲线；将所述振动曲线与标准曲线比较，由比较结果判定井盖状态。本方法可实现在运动状态下实时监控井盖在三轴上的加速度值、角速度值，从而准确判断井盖是否在做相对运动，以及运动的相对位置和方向。

【技术实现步骤摘要】
一种用于井盖的监控方法
本专利技术涉及基础设施领域，尤其涉及一种用于井盖的监控方法。
技术介绍
井盖作为不可或缺的城建设施，其数量庞大、分布范围广泛。井盖丢失已成为普遍事件，而由于井盖丢失导致安全事件层出不穷，给车辆和行人带来极大的安全隐患。因此，对井盖实施有效的监控管理尤为重要。现有的基于运动传感器的井盖监控方法通常使用三轴加速度来判断井盖的倾角。利用三轴加速度判断井盖的倾角需要井盖处于静止状态，只有在静止状态下才可以通过重力加速度在三个轴上的分量计算出井盖的倾角。而在井盖运动时，由于三个轴都存在除重力加速度外的运动加速度，故运算结果会存在很大误差。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术实施例提供了一种用于井盖的监控方法，该方法能够实现对井盖状态的实时监控，并准确判断井盖是否在做相对运动，以及运动的相对位置和方向。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种用于井盖的监控方法，包括：获取井盖分别在X轴、Y轴、Z轴上的加速度值和角速度值；将所述加速度值、所述角速度值转换成目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于井盖的监控方法，其特征在于，包括：/n获取井盖分别在X轴、Y轴、Z轴上的加速度值和角速度值；/n将所述加速度值、所述角速度值转换成目标数集，并根据所述目标数集绘制振动曲线；/n将所述振动曲线与标准曲线比较，由比较结果判定井盖状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于井盖的监控方法，其特征在于，包括：
获取井盖分别在X轴、Y轴、Z轴上的加速度值和角速度值；
将所述加速度值、所述角速度值转换成目标数集，并根据所述目标数集绘制振动曲线；
将所述振动曲线与标准曲线比较，由比较结果判定井盖状态。


2.根据权利要求1所述的用于井盖的监控方法，其特征在于：当所述振动曲线的振动幅度与标准曲线上的振动幅度的相似度低于预设指标时，则判定井盖为非运动状态。


3.根据权利要求1所述的用于井盖的监控方法，其特征在于：当所述振动曲线的振动幅度与标准曲线上的振动幅度的相似度高于预设指标时，则判定井盖为运动状态；
利用该运动状态下的所述加速度值和所述角速度值计算该运动状态下井盖的位移量和角度变化值。


4.根据权利要求3所述的用于井盖的监控方法，其特征在于：井盖的位移量和角度变化值由所述加速度值、所述角速度值利用捷联式惯性导航系统算法计算得到。


5.根据权利要求1所述的用于井盖的监控方法，其特征在于：所述加速度值、所述角速度值经卡尔曼滤波方式、四元数矩阵转换方式、载体坐标系向地理坐标系转换...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗炳松，罗成，
申请(专利权)人：苏州简管家物联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32