【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机平台的遥感探测系统及方法
本专利技术涉及遥感探测系统
，更具体而言，涉及一种基于无人机平台的遥感探测系统及方法。
技术介绍
遥感是指非接触、远距离的探测技术，一般指运用传感器/遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测。遥感技术在很多领域得到广泛应用，如森林资源规划、农作物估产、环境监测等。传统的遥感探测通常是由轨道卫星或大型遥感飞机来完成，而现在随着无人机技术的普及，使用无人机平台来搭载遥感探测系统则可以进行更多小尺度特征遥感探测，并且无人机平台的高机动性和灵活性也使其在遥感探测领域具有极大的发展前景。而目前使用无人机平台的遥感探测系统在进行探测时，当发现异常点时需要进行多次往返飞行以及降低高度来进行精确数据采集，因此也就导致无人机平台的续航能力大大降低，严重影响作业效率。
技术实现思路
本专利技术申请的一种基于无人机平台的遥感探测系统及方法，用以解决上述提到的现有搭载无人机平台的遥感探测系统在发现异常点时，需要进行多次往返飞行以及降低高度来进行精确数据采集，导致无人机平台的...
【技术保护点】
1.一种基于无人机平台的遥感探测系统，包括主飞无人机和主机，其特征在于，还包括伴随无人机，所述主飞无人机上安装有用于控制飞行的第一飞行控制模块、用于对地面信息进行大范围采集的第一采集模块、用于对采集数据进行异常分析检测的异常检测模块、用于获取所述主飞无人机的位置信息的第一定位模块、用于所述主飞无人机的飞行路径规划的第一路径模块、用于对遥感区域进行划分的区域划分模块以及用于接收和发送信息的第一接发模块，所述伴随无人机上安装有用于控制飞行的第二飞行控制模块、用于对地面信息进行小范围采集的第二采集模块、用于获取所述伴随无人机的位置信息的第二定位模块、用于所述伴随无人机的飞行路径规...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机平台的遥感探测系统，包括主飞无人机和主机，其特征在于，还包括伴随无人机，所述主飞无人机上安装有用于控制飞行的第一飞行控制模块、用于对地面信息进行大范围采集的第一采集模块、用于对采集数据进行异常分析检测的异常检测模块、用于获取所述主飞无人机的位置信息的第一定位模块、用于所述主飞无人机的飞行路径规划的第一路径模块、用于对遥感区域进行划分的区域划分模块以及用于接收和发送信息的第一接发模块，所述伴随无人机上安装有用于控制飞行的第二飞行控制模块、用于对地面信息进行小范围采集的第二采集模块、用于获取所述伴随无人机的位置信息的第二定位模块、用于所述伴随无人机的飞行路径规划的第二路径模块以及用于接收和发送信息的第二接发模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的遥感探测系统，其特征在于，还包括备用无人机，所述备用无人机上安装有用于控制飞行的第三飞行控制模块、用于对地面信息进行小范围采集的第三采集模块、用于获取所述备用无人机的位置信息的第三定位模块、用于所述备用无人机的飞行路径规划的第三路径模块以及用于接收和发送信息的第三接发模块。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机平台的遥感探测系统，其特征在于，所述备用无人机的数量至少为1台。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的遥感探测系统，其特征在于，所述主机包括主机接发模块、主机处理器、主机储存模块以及显示器。
5.根据权利要求2或3所述的一种基于无人机平台的遥感探测系统，其特征在于，所述第一采集模块采用多光谱扫描仪，所述第二采集模块和所述第三采集模块均采用高清照相机。
6.一种基于无人机平台的遥感探测方法，其特征在于，包括以下步骤：
启动所述主飞无人机，并通过所述主机向所...
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