全自动装车机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动装车机，包括框架、升降装置、传动装置、载体、高度检测光电组和动力装置，升降装置一侧和框架紧固连接，传动装置和框架活动连接，动力装置一侧和框架紧固连接，载体和框架活动连接，传动装置和载体活动连接，高度检测光电组一侧和框架紧固连接，底板两侧向上延伸设有加强框，加强框一侧和底板紧固连接，加强框之间设有若干连接杆，连接杆两端分别和加强框紧固连接，连接片一侧和加强框紧固连接。

【技术实现步骤摘要】
全自动装车机
本专利技术涉及装卸
，具体为全自动装车机。
技术介绍
在食品、家电等大型生产企业中，需要将物品装入厢式货车中，现有装车机通常规格尺寸固定，无法满足空间尺寸多样的厢式货车，通用性较差，为了节省开支，经常将通过码垛机器人将物品码整齐，然后通过传送带或者叉车将物品转移到厢式货车中，但是在对大批量的货物进行转移时，受承载能力所限，只能分批次对物品进行转移，效率较低，不无法满足大型企业需要，此外，目前一些伸出式传送载板，需要加装龙门架之类的辅助装置协助完成卸货，但是受龙门架本身高度限制，在对一些超出龙门架自身高度的堆积货物进行装卸时，龙门架又会阻碍装卸，通过传送带进行传送时，货物本身重量过大会影响传送效率，甚至会对传送带造成破坏，影响装卸效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供全自动装车机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：全自动装车机，包括框架、升降装置、传动装置、载体、高度检测光电组和动力装置，升降装置一侧和框架紧固连接，传动装置和框架紧固连接，动力装置一侧和框架紧固连接，载体和框架活动连接，传动装置和载体活动连接，高度检测光电组一侧和框架紧固连接。本专利技术通过载体完成对货物的自动化装卸，减少人工参与，降低人力成本，通过升降装置调节装车机高度，满足不同高度的厢式货车需求，高度检测光电组自动检测车厢高度，并将高度信号传到控制器，控制器控制升降装置调节高度，升降装置一侧和框架紧固连接，通过紧固连接使框架升降更加平稳，传动装置通过和框架紧固连接，防止传动装置在运转时发生错位影响传动效率，动力装置一侧通过和框架紧固连接进行定位，提高连接强度，载体和框架活动连接，通过框架对载体进行支撑导向，使运转更加平稳，传动装置和载体活动连接，便于载体从装车机上伸出到车厢内部，以及收回。进一步的，所述框架包括底板和连接片，底板两侧向上延伸设有加强框，加强框一侧和底板紧固连接，加强框之间设有若干连接杆，连接杆两端分别和加强框紧固连接，连接片一侧和加强框紧固连接，加强框上设有滚道，滚道为双层式设计，所述滚道分为内层滚道和外层滚道，所述内层滚道一端和外层滚道一端相连。底板两侧向上延伸设有加强框，通过两侧布置的加强框方便对各部件进行安装定位，在进行升降时使受力更加均衡，是装卸物品的主要受力装置，加强框通过和底板紧固连接，提高连接强度，加强框之间通过若干个连接杆进行连接，提高了连接的整体性能，便于进行上下移动，加强框上设有滚道，通过对称布置的连接杆对滚道进行支撑，再由加强框承担受力，防止货物过重导致滚道坍塌，滚道为双层式设计，分为内外两层，其中内层的滚道为收纳机构，主要用于收纳载体，在载体伸出装车机进入车厢时，载体沿着内层的滚道滚动，滚道内外两层首尾相连，从内层的滚道首端进入外层的滚道尾端，并顺着外层的滚道滚动，直至进入车厢内部，在完成装卸货物时，载体撤回，顺着外层的滚道滚动，并进入内层的滚道，直到载体达到适合位置，通过将滚道分为内外两层，可以加长载体的长度，适用于不同长度的车厢，使用性能更广，通过双层滚道取代卷积装置进行收纳，防止载体间相互碰撞，减少故障率，提高装卸效率，通过连接片防止外界杂物进入加强框内。进一步的，所述升降装置对称布置在框架两侧，升降装置一侧和底板紧固连接，升降装置包括安装基板、油缸支架和顶升油缸，安装基板底端和地面接触，顶升油缸一侧和底板紧固连接，底板上设有若干通孔，顶升油缸输出端穿过底板通孔和安装基板紧固连接，油缸支架一侧和底板紧固连接，油缸支架一端和加强框紧固连接，顶升油缸外圈罩设有油缸罩壳，油缸罩壳一侧和底板紧固连接。升降装置对称布置在框架两侧，在进行升降时，通过升降装置使框架整体进行抬升和下降，使稳定性大大提升，为了提升升降装置的升降性能，在框架的两侧，每侧最少设有三个顶升油缸，三个顶升油缸等间距布置，使升降更加稳定，在装卸货物时，由于货物重量较大，通过升降装置一侧和底板紧固连接，提高连接强度，防止升降过程中底板和升降装置连接脱落，安装基板地面和地面接触，便于对顶升油缸进行安装，提高升降的总体性能，安装基板是一块均匀的硬质材料板，上下表面平行，防止地面不平造成升降高度不一致，影响升降效率，为了使顶升油缸位移输出更加平稳，将顶升油缸输出端和安装基板紧固连接，在顶升油缸进行升降时，局部应力会变大，为了防止变形，在底板和加强框一侧安装有油缸支架，油缸支架起到加强筋的作用，提高整体的连接刚度，为了防止外界灰尘进入顶升油缸，影响顶升油缸工作性能，在顶升油缸外圈罩设油缸罩壳，对顶升油缸进行保护，为了提高油缸罩壳的防撞击能力，将油缸罩壳一侧和底板紧固连接，使油缸罩壳不会轻易松动。进一步的，所述传动装置布置在加强框中间，传动装置包括第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件和加强框紧固连接，第一传动组件包括第一传动链轮、第一辅助链轮、第一传动轴、第一轴承和第一轴承座，第一传动轴两端设有第一轴承，第一轴承外圈套设有第一轴承座，第一轴承座一侧和加强框紧固连接，第一传动轴沿竖直方向设有上下两根，第一传动轴轴线水平布置，上层所述第一传动轴上设有第一传动链轮，下层所述第一传动轴上设有第一辅助链轮，第二传动组件包括第二传动链轮、第二传动轴、第二轴承和第二轴承座，第二传动轴两端设有第二轴承，第二轴承外圈套设有第二轴承座，第二轴承座一侧和加强框紧固连接，第二传动轴沿竖直方向设有上下两根，第二传动轴轴线水平布置，下层第二传动轴上设有第二传动链轮，动力装置包括第一电机和第二电机，第一电机一侧和加强框紧固连接，第一电机输出端和第一传动轴一侧紧固连接，第二电机一侧和加强框紧固连接，第二电机输出端和第二传动轴一侧紧固连接。本专利技术通过两组配合运动的传动组件协助载体运动，使传力更加平稳，第一电机和第二电机协同工作，共同输出转矩，使装卸货物效率提升，通过第一传动组件和加强框紧固连接，在对载体进行传动时，防止第一传动组件发生错位，第一传动轴两端设有第一轴承，通过两端的第一轴承对第一传动轴进行支撑定位，使第一传动轴可以沿自身轴线转动，第一轴承外圈套设第一轴承座，对第一轴承进行限位作用，防止第一轴承发生错位，第一轴承座和加强框紧固连接，提高连接性能，在转动过程中保证第一轴承座不会松脱，第一传动轴沿竖直方向设有两根，上层第一传动轴上依次固连有三个第一传动链轮，上层第一传动轴和第一电机输出端紧固连接，第一电机输出转矩主要控制载体的伸出和收回，为了提高装卸效率，载体沿水平面设有三条链条，每个第一传动链轮对应一条链条，相邻链条间通过连接板紧固连接，提高同一批次的装卸数量，下层第一传动轴上依次固连有三个第一辅助链轮，为了提高链条长度，设有内外两层滚道，第一传动链轮受自身直径所限无法直接进行传动，需要增设第一辅助链轮协同传动，提高传动效率，第二传动轴两端设有第二轴承，第二轴承外圈套设第二轴承座，对第二传动轴进行限位，使第二传动轴只能沿自身轴线转动，不会发生轴向窜动，第二轴承座一侧通过和加强框紧固连接提高连接强度，下层第二传动轴上一侧设有三个第二传动链轮，第二电机输出端和下层第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动装车机，其特征在于：所述装车机包括框架(1)、升降装置(2)、传动装置(3)、载体(4)、高度检测光电组(5)和动力装置(6)，所述升降装置(2)一侧和框架(1)紧固连接，所述传动装置(3)和框架(1)紧固连接，所述动力装置(6)一侧和框架(1)紧固连接，所述载体(4)和框架(1)活动连接，所述传动装置(3)和载体(4)活动连接，所述高度检测光电组(5)一侧和框架(1)紧固连接。/n

【技术特征摘要】
1.全自动装车机，其特征在于：所述装车机包括框架(1)、升降装置(2)、传动装置(3)、载体(4)、高度检测光电组(5)和动力装置(6)，所述升降装置(2)一侧和框架(1)紧固连接，所述传动装置(3)和框架(1)紧固连接，所述动力装置(6)一侧和框架(1)紧固连接，所述载体(4)和框架(1)活动连接，所述传动装置(3)和载体(4)活动连接，所述高度检测光电组(5)一侧和框架(1)紧固连接。


2.根据权利要求1所述的全自动装车机，其特征在于：所述框架(1)包括底板(11)和连接片(14)，所述底板(11)两侧向上延伸设有加强框(12)，所述加强框(12)一侧和底板(1)紧固连接，所述加强框(12)之间设有若干连接杆(13)，所述连接杆(13)两端分别和加强框(12)紧固连接，所述连接片(14)一侧和加强框(12)紧固连接，所述加强框(12)上设有滚道(121)，所述滚道(121)为双层式设计，所述滚道(121)分为内层滚道和外层滚道，所述内层滚道一端和外层滚道一端相连。


3.根据权利要求2所述的全自动装车机，其特征在于：所述升降装置(2)对称布置在框架(1)两侧，所述升降装置(2)一侧和底板(11)紧固连接，所述升降装置(2)包括安装基板(21)、油缸支架(22)和顶升油缸(23)，所述安装基板(21)底端和地面接触，所述顶升油缸(23)一侧和底板(11)紧固连接，所述底板(11)上设有若干通孔，所述顶升油缸(23)输出端穿过底板(11)通孔和安装基板(21)紧固连接，所述油缸支架(22)一侧和底板(11)紧固连接，油缸支架(22)一端和加强框(12)紧固连接，所述顶升油缸(23)外圈罩设有油缸罩壳(24)，所述油缸罩壳(24)一侧和底板(11)紧固连接。


4.根据权利要求2所述的全自动装车机，其特征在于：所述传动装置(3)布置在加强框(12)中间，所述传动装置(3)包括第一传动组件(31)和第二传动组件(32)，所述第一传动组件(31)和加强框(12)紧固连接，所述第一传动组件(31)包括第一传动链轮(311)、第一辅助链轮(312)、第一传动轴(313)、第一轴承(314)和第一轴承座(315)，所述第一传动轴(313)两端设有第一轴承(314)，所述第一轴承(314)外圈套设有第一轴承座(315)，所述第一轴承座(315)一侧和加强框(12)紧固连接，所述第一传动轴(313)沿竖直方向设有上下两根，第一传动轴(313)轴线水平布置，上层所述第一传动轴(313)上设有第一传动链轮(311)，下层所述第一传动轴(313)上设有第一辅助链轮(312)，所述第二传动组件(32)包括第二传动链轮(321)、第二传动轴(323)、第二轴承(324)和第二轴承座(325)，所述第二传动轴(323)两端设有第二轴承(324)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秋，蒋春飞，
申请(专利权)人：挪科智能设备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31