一种尾坐式垂直起降无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种尾坐式垂直起降无人机，包括机身、机翼组件；机翼组件包括三个旋翼，其中两个旋翼对称设在机身的尾部，第三个旋翼设在机身的尾部且位于另外两个旋翼对称面的位置；各旋翼的一端与机身相连，另一端设有电机舱，电机舱内设有电机，电机舱上设有与电机传动相连的螺旋桨；各旋翼上靠近电机舱一端的底部设有空气滑流舵，空气滑流舵沿旋翼的厚度方向具有转动的行程，旋翼内设有与空气滑流舵传动相连的舵机。其去掉复杂的桨叶变距装置和自动倾斜器，设计空气滑流舵，并利用螺旋桨滑流来控制机体姿态的稳定，降低了飞行器控制系统复杂度，减少了成本，同时在垂直起降状态下，减少机翼对螺旋桨气流产生的升力损失，提高动力输出的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种尾坐式垂直起降无人机
本专利技术涉及无人机
，具体是一种尾坐式垂直起降无人机。
技术介绍
垂直起降飞行器(VTOL)的准确定义是:能够以零速度起飞/着陆,具备悬停能力,并能以固定翼飞机的方式水平飞行。在21世纪的航空领域中，当固定翼飞行器具备垂直起降能力后，将会给各行业的应用带来非常大的益处。这类固定翼飞行器不同于传统的滑跑起降或弹射起飞的飞行器，它不需要专门的机场和跑道，也不需要复杂的弹射装置，只需要很小的平地就可以起飞和着陆，所以这类飞行器对起降环境要求很低，即使在野外的荒地也可以起飞和着陆。一般像直升飞机、气球等的飞行不在垂直起降技术的范围中考虑。在一些实际应用中，通常不具备可供固定翼飞行器进行起降的跑道，比如土地测绘、应急救援、森林防火等。传统滑跑起降飞机的局限性使得垂直起降技术得到重视和发展。。与传统飞机相比,垂直起降飞行器不依赖跑道进行起降，且在空中具有定点悬停的能力；与传统直升机相比,垂直起降飞行器具有更高的前飞速度,更好的巡航经济性，并具有更大的航程。正因为具备这些优点,垂直起降飞行器尤其适用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尾坐式垂直起降无人机，其特征在于，包括机身、机翼组件与机舱组件，所述机舱组件设在机身的头部位置；/n所述机翼组件包括三个旋翼，其中，第一个旋翼与第二个旋翼对称设在机身的尾部，第三个旋翼设在机身的尾部且位于第一个旋翼与第二个旋翼对称面的位置；/n各所述旋翼的一端与机身相连，另一端设有电机舱，所述电机舱内设有电机，所述电机舱上朝向机身头部的一端设有螺旋桨，所述螺旋桨与电机传动相连；/n各所述旋翼上靠近电机舱一端的底部设有空气滑流舵，所述空气滑流舵沿旋翼的厚度方向具有转动的行程，所述旋翼内设有与空气滑流舵传动相连的舵机。/n

【技术特征摘要】
1.一种尾坐式垂直起降无人机，其特征在于，包括机身、机翼组件与机舱组件，所述机舱组件设在机身的头部位置；
所述机翼组件包括三个旋翼，其中，第一个旋翼与第二个旋翼对称设在机身的尾部，第三个旋翼设在机身的尾部且位于第一个旋翼与第二个旋翼对称面的位置；
各所述旋翼的一端与机身相连，另一端设有电机舱，所述电机舱内设有电机，所述电机舱上朝向机身头部的一端设有螺旋桨，所述螺旋桨与电机传动相连；
各所述旋翼上靠近电机舱一端的底部设有空气滑流舵，所述空气滑流舵沿旋翼的厚度方向具有转动的行程，所述旋翼内设有与空气滑流舵传动相连的舵机。


2.根据权利要求1所述尾坐式垂直起降无人机，其特征在于，第三个旋翼与第一个旋翼、第二个旋翼之间的夹角均为105°～120°。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘轩岑，杨跃能，张士峰，白锡斌，杨华波，刘龙斌，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43