一种新型智能拖车制造技术

本发明专利技术公开了一种新型智能拖车，以现有平板拖车为参考平台，设计了一种可自动将运载对象放置到平台上并自动进行升降的自动和半自动结合的智能拖车，本装置主要由平移装置、放置装置、升降装置、伸缩装置和系统控制单元组成，平移装置负责将拖车所载对象自动移动到放置装置的上升卡扣台组件上，由放置装置将所载对象转送到放置架上，并且自动传送到固定升降台和移动升降台上，再由固定升降台和移动升降台下端的升降装置将所载对象升到合适的高度，移动升降台由伸缩装置控制移动相对位置，系统控制单元是利用单片机对整体电路和设备进行智能控制，实现以木板、折叠桌、舞台板等规则形状的运载对象的搬运、自动放置和自动升降的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能拖车
本专利技术涉及拖车
，尤其涉及一种新型智能拖车。
技术介绍
平板拖车作为一种载物搬运平台，在日常生活和工业生产中经常会用到，如重物短距离搬运、生产工件的搬运等等，同时在搬运过程中还有许多物件需要进行升降，现有的部分平板拖车也可以通过液压器实现，但现有的液压升降装置是整个平台的升降，所以所能承载的能力非常有限，同时整体装置也非常大，在较为狭窄的空间也会无法通过，本装置就是在平板拖车的基础上，设计了一种可以实现运载对象的搬运、自动放置和自动升降的功能。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种新型智能拖车，具体是一种可自动将木板、折叠桌、舞台板等规则形状的运载对象放置到平台上并自动进行升降的自动和半自动结合的智能拖车,实现运载对象的搬运、自动放置和自动升降的功能。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种新型智能拖车，包括第一平台、设置在第一平台一端的扶手以及设置在第一平台底端四角的第一万向轮，所述第一平台靠近扶手一侧的顶端设置有平台端，还包括平移装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型智能拖车，其特征在于：包括第一平台（1）、设置在第一平台（1）一端的扶手（2）以及设置在第一平台（1）底端四角的第一万向轮（3），所述第一平台（1）靠近扶手（2）一侧的顶端设置有平台端（4），还包括平移装置（5）、放置装置（6）、固定升降台（7）和移动升降台（8）、伸缩装置（9）、检测模块（10）、系统控制单元（11）和锂电池（12）；/n所述平移装置（5）用来将拖车所载对象移动到放置装置（6）上，包括沿着第一平台（1）前后方向设置在平台端（4）左右两端的导轨（50），所述导轨（50）的长度长于平台端（4）的长度，且导轨（50）的后端与平台端（4）的后端齐平,每块导轨（50）的顶端...

【技术特征摘要】
1.一种新型智能拖车，其特征在于：包括第一平台（1）、设置在第一平台（1）一端的扶手（2）以及设置在第一平台（1）底端四角的第一万向轮（3），所述第一平台（1）靠近扶手（2）一侧的顶端设置有平台端（4），还包括平移装置（5）、放置装置（6）、固定升降台（7）和移动升降台（8）、伸缩装置（9）、检测模块（10）、系统控制单元（11）和锂电池（12）；
所述平移装置（5）用来将拖车所载对象移动到放置装置（6）上，包括沿着第一平台（1）前后方向设置在平台端（4）左右两端的导轨（50），所述导轨（50）的长度长于平台端（4）的长度，且导轨（50）的后端与平台端（4）的后端齐平,每块导轨（50）的顶端均滑动连接有摆放架组件（51），每套摆放架组件（51）分别通过第一传动装置（52）实现在导轨（50）上前后移动，第一传动装置（52）通过设置在平台端（4）前端的第一驱动装置（53）来驱动，使摆放架组件（51）可在导轨（50）上前后滑动；
所述放置装置（6）包括设置在第一平台（1）的顶端且位于平台端（4）前端的放置架组件（60）以及设置在平台端（4）与放置架组件（60）之间的可升降的卡扣台组件（61）、第二传动装置（62）和第二驱动装置（63），所述卡扣台组件（61）、第二传动装置（62）和第二驱动装置（63）均设置为2套，且呈对称分布在第一平台（1）的左右两端，两套卡扣台组件（61）用来放置平移装置（5）运输来的所载对象，所述放置架组件（60）通过设置在放置架组件（60）后端的第二传动装置（62）实现放置架组件（60）的摆动以便将所载对象传送到固定升降台（7）和移动升降台（8）上，所述第二传动装置（62）通过设置在平台端（4）与放置架组件（60）之间的第二驱动装置（63）来驱动第二传动装置（62）实现放置架组件（60）的摆动；
所述固定升降台（7）和移动升降台（8）的底端均连接有升降装置（13），所述升降装置（13）用来将所载对象上升到需要的高度，所述第一平台（1）的前端设置有与第一平台（1）平齐的第二平台（14），所述固定升降台（7）设置在第一平台（1）前端顶面，所述移动升降台（8）设置在第二平台（14）的顶端，所述第二平台（14）的底端设置有两个第二万向轮（15）；
所述伸缩装置（9）设置在第一平台（1）左右两端的顶部边沿，用来推动移动升降台（8）在水平方向的前后位移；
所述检测模块（10）包括若干第一传感器（100）和两个第二传感器（101）以及用来检测放置架组件（60）到第二平台（14）距离的第三传感器（102），若干第一传感器（100）呈对称分布均匀设置在两个摆放架组件（51）的外侧面上，两个第二传感器（101）分别设置在第一平台（1）顶端的左右两端设置的立柱的上端内壁，且分别位于两个卡扣台组件（61）的外侧，所述第三传感器（102）设置在第二平台（14）的顶端且位于移动升降台（8）的前端；
所述系统控制单元（11）包括设置在扶手（2）顶端的控制开关（110）和设置在第一平台（1）内的单片机，所述控制开关（110）和检测模块（10）均通过导线与单片机的输入端相连，所述第一驱动装置（53）和第二驱动装置（63）通过导线与单片机的输出端相连，所述锂电池（12）分别为第一驱动装置（53）、第二驱动装置（63）和系统控制单元（11）供电。


2.根据权利要求1所述的一种新型智能拖车，其特征在于：每块导轨（50）的顶端沿着第一平台（1）的前后方向均设置有凹槽，所述凹槽外侧端的导轨（50）的高度低于凹槽内侧端的导轨（50）的高度，凹槽外侧端的导轨（50）连接有向凹槽内侧端的导轨（50）方向水平延伸的并与导轨（50）一体成型的摆放架组件卡位架（54），所述摆放架组件（51）包括设置在导轨（50）凹槽上并可沿着凹槽前后方向移动的移动块（510），所述移动块（510）的顶端与平台端（4）的顶端以及与导轨（50）靠近平台端（4）一侧的顶端齐平，所述移动块（510）的顶端沿着拖车的前后方向均匀设置有若干摆放架（511），移动块（510）的底端靠近外侧的一端均设置有齿条（512），所述齿条（512）的最后端连接有限位板（513），所述第一传感器（100）均匀设置在移动块（510）的外侧壁上且分别位于两个相邻摆放架（511）之间间隙的下方，所述移动块（510）的底端与导轨（50）凹槽内设置有相适配的滑动组件（514）。


3.根据权利要求2所述的一种新型智能拖车，其特征在于：所述滑动组件（514）包括在移动块（510）的底端远离外侧的一端设置的L形滑块（5140），所述L形滑块（5140）的底端连接有倒T形滑块（5141），所述凹槽的底端内壁沿着凹槽的前后方向设置有与T形滑块（5141）相适配的第一倒T形滑槽（5142），所述移动块（510）的底端沿着移动块（510）的前后方向设置有T形滑槽（5143），所述摆放架组件卡位架（54）的顶端设置有与T形滑槽（5143）相适配的T形滑块（5144）。


4.根据权利要求1所述的一种新型智能拖车，其特征在于：所述第一传动装置（52）包括位于齿条（512）的下方且与齿条（512）相啮合的第一齿轮（520）、位于第一齿轮（520）后端与第一齿轮（520）相啮合的第二齿轮（521）以及与导轨（50）左右两端内侧壁转动连接的传动轴（522），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞宏磊，周昱英，潘四普，
申请(专利权)人：南京工业职业技术大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32