借助于遮盖部关闭或打开布置在机动车中的开口的方法以及实施该方法的电驱动单元技术

本发明专利技术涉及一种用于借助于能够马达式调节的遮盖部（24）、尤其是窗玻璃（23）或滑动天窗盖来关闭或打开布置在机动车中的开口（20）的方法，以及一种用于实施该方法的电驱动单元（10），其中，布置在电路板（14）上的MEMS传感器（18）探测通过在机动车的行驶期间在部分打开的开口（20）上的空气振动产生的轰鸣噪声，并且MEMS传感器（18）将轰鸣信号（40）传递到控制电子器件（12）上，该控制电子器件配属于用于机动车中的活动的部件（23）的调节单元（11），其中，基于探测到的轰鸣信号（40）来操控所述调节单元（11），以便借助于调节所述活动的部件（23）来降低或抑制所述轰鸣噪声。

【技术实现步骤摘要】
借助于遮盖部关闭或打开布置在机动车中的开口的方法以及实施该方法的电驱动单元
本专利技术涉及一种根据独立权利要求的类型的、一种用于借助于能够马达式调节的遮盖部、尤其是窗玻璃或滑动天窗盖来关闭或打开布置在机动车中的开口的方法以及一种用于实施该方法的电驱动单元。
技术介绍
JP61169319A1公开了一种用于运行滑动天窗的方法，其中借助于麦克风测量滑动天窗上的风噪声。麦克风布置在车辆的内部空间中，并向调节导流板的马达提供信号以降低风噪声。在EP0834219B1中描述了一种用于监控滑动天窗驱动装置的装置，其中，一个空气压力传感器向一个控制单元输送空气压力信号，以便修正用于滑动天窗的关闭力限制的边界值。在这些方法中，传感系统相对麻烦或不适合于直接抑制开口处的轰鸣状态（Wummer-Zustand）。
技术实现思路
具有独立权利要求的特征的、用于借助于能够马达式调节的遮盖部来关闭或打开布置在机动车中的开口的根据本专利技术的方法以及用于实施该方法的电驱动单元（10）相对于此具有的优点是，通过使用MEMS传感器可以非常可靠地并且尤其是在没有大的附加耗费的情况下检测到轰鸣噪声。MEMS传感器可以与其他电子构件一起被布置和互连在电路板上。由此，MEMS传感器和相应的评估单元可以有利地布置在相同的电路板上，从而取消附加的布线耗费。在此，MEMS传感器提供原始数据或已经处理过的信号，该原始数据或信号被用于识别是否存在轰鸣状态。如果识别出轰鸣状态，则可相应地操控一个调节单元，该调节单元如此调节机动车中的一个活动的部件，使得由车辆中的一根静止的轴产生的令人不愉快的轰鸣噪声消失。通过在从属权利要求中所列举的措施，本专利技术的有利的改进方案和设计方案是可行的。因此，在一种优选的实施方案中，MEMS传感器探测电路板的固体声，MEMS传感器固定在所述电路板上。这种固体声由轰鸣噪声的、从车辆的内部空间中的车辆开口传播的空气振动激励。MEMS传感器可以非常灵敏地感测固体声信号，因为MEMS传感器机械固定地耦合到电路板上。由MEMS传感器测量的固体声信号包含大的信息深度，从而可以非常精确和可靠地评估固体声信号，以便明确地识别出轰鸣状态的存在。在一种变型方案中，MEMS传感器可以布置在柔性构造的电路板（柔性PCB）上，由此，MEMS传感器的位置例如在电驱动单元内部可以被设计得更可变。在另一种实施方案中，MEMS传感器直接测量MEMS传感器所观察的空气压力。该轰鸣噪声的空气振动在车辆的整个内部空间传播并且因此也在控制单元或电驱动单元内传播。因此，在电路板的区域中的空气压力或空气压力的波动同样为是否存在轰鸣状态的量度，在所述电路板中固定有MEMS传感器。这种MEMS空气压力传感器同样可以非常小地构造地布置在电路板上。由MEMS传感器采集的原始数据或者直接在MEMS传感器内被处理，或者被输送给单独实施的评估单元以用于进一步处理。特别有利的是，为了评估轰鸣信号，可以使用微处理器，该微处理器本来就已经布置在控制单元的电路板上以用于其他功能。通过电路板，MEMS传感器借助于印制导线直接与微处理器连接，从而抗轰鸣功能除了给电路板装配附加的MEMS传感器之外在硬件中不引起附加耗费。为了结束轰鸣状态，以简单的方式使开口的遮盖部如此长时间地移动，直至不再形成干扰性的驻波。这优选通过如下调控回路实现，在该调控回路中连续地如下评估轰鸣信号，是否还存在轰鸣状态。一旦轰鸣状态已经消失，那么能够将遮盖部保持在新的位置中并且关断调节单元。在这种装置中特别有利的是，MEMS传感器布置在调节单元的控制电子器件的电路板上。在此，轰鸣信号的评估单元可直接操控电动马达的功率电子器件，该马达在开口内调节、尤其是移动可调节的遮盖部。在一种替代的实施方案中，为了停止轰鸣状态，调节能够马达式操纵的导流板，该导流板优选布置在滑动天窗开口上。由此可以有利地在滑动天窗开口尺寸保持不变的情况下通过活动的导流板的翻转或移动如此改变空气流，使得在开口上不再出现轰鸣状态。这种能够马达式操纵的导流板例如也可以布置在侧面的窗开口上。在另一种实施方案中，基于MEMS传感器的探测到的轰鸣信号操纵机动车中的另一个开口的盖。这例如可以是另一个侧窗，或滑动天窗或通风活门，其可以由另一个伺服驱动装置操纵。如果MEMS传感器识别出轰鸣状态，则通过打开车辆中的另一个开口实现压力平衡，使得轰鸣状态的驻波消失。在此，不同的伺服驱动装置的控制器彼此电连接，使得MEMS传感器的评估单元能够直接将控制信号发送给另一个伺服驱动装置。在评估单元中，将MEMS传感器的所探测的轰鸣信号（尤其是固体声信号）与存储的代表轰鸣状态的边界值进行比较。一旦达到边界值，则识别出轰鸣状态并且相应地激活用于调节活动的部件的调节单元。在此，活动的部件被如此长时间地调节，直至轰鸣状态停止。在一种优选的实施方案中，MEMS信号也被输送给驱动单元的夹紧保护功能，该夹紧保护功能在相关的开口中调节遮盖部。因为在出现轰鸣状态时较高的力作用到待调节的部件上，所以MEMS信号用于降低夹紧保护功能在轰鸣状态中的灵敏度，以便防止可能的错误触发。因此，例如防止伺服驱动装置的倒转（Reversieren），从而当不存在实际的夹紧情况时能够可靠地关闭开口。此外，测量固体声的MEMS传感器也可以评估驱动单元的其他信息。例如，可以由固体声信号检测驱动单元的马达转速并且用于其位置检测。此外，MEMS传感器也可以非常可靠地探测车辆沿垂直方向的加速度，由此例如在差路段上可以修正或优化夹紧保护功能。通过对这种MEMS传感器的固体声信号的评估，由此可以放弃电动马达的附加的转速传感系统。为了更可靠地识别出是否存在轰鸣状态，所述评估单元可以处理车辆的速度信号，该速度信号表征对轰鸣状态的其他影响。此外，可以存储特定于车辆的数据，所述数据例如表征开口的类型或形式。以这种方式可以更可靠地探测可能的轰鸣状态。如果MEMS传感器测量固体声信号，则可以从该固体声信号中以有利的方式获得非常多的信息，这些信息可以用于识别轰鸣状态。例如，可以对固体声信号进行频谱分析并且与存储的频谱分析相比较，所述存储的频谱分析对相关的开口的轰鸣状态是代表性的。在此，在比较频谱分析时，例如可以针对特别干扰的频率基于比在驾驶员较少感觉到干扰的其他频率情况下更窄的公差带。因此，对MEMS信号的频谱分析的评估为优化轰鸣状态识别提供了许多可能性。特别有利地，根据本专利技术的方法可以用于电动马达式操纵机动车中的窗玻璃和滑动天窗。在此，MEMS传感器可以特别成本低廉地直接布置在用于待调节的部件的电驱动单元的控制电子器件上。由此，轰鸣状态识别完全集成在电驱动单元内部并且因此在装配时也不需要附加耗费。在此，MEMS传感器布置在控制单元的电路板上，由此取消在MEMS传感器和评估单元和/或用于电动马达的功率电子器件之间的附加的控制线路。可选地，评估单元在此也可以集成到MEMS传感器中，或者MEMS传感器可以是ASICS的和/或微处理器的集成的组成部分。在具有集成的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于借助于能够马达式调节的遮盖部（24）、尤其是窗玻璃（23）或滑动天窗盖来关闭或打开布置在机动车中的开口（20）的方法，/n其中，布置在电路板（14）上的MEMS传感器（18）探测通过在机动车的行驶期间在尤其是部分打开的开口（20）上的空气振动产生的轰鸣噪声，并且MEMS传感器（18）将轰鸣信号（40）传递到控制电子器件（12）上，该控制电子器件配属于用于机动车中的活动的部件（23）的调节单元（11），其中，基于探测到的轰鸣信号（40）来操控所述调节单元（11），以便借助于调节所述活动的部件（23）来降低或抑制所述轰鸣噪声。/n

【技术特征摘要】
20191028 DE 102019216537.01.用于借助于能够马达式调节的遮盖部（24）、尤其是窗玻璃（23）或滑动天窗盖来关闭或打开布置在机动车中的开口（20）的方法，
其中，布置在电路板（14）上的MEMS传感器（18）探测通过在机动车的行驶期间在尤其是部分打开的开口（20）上的空气振动产生的轰鸣噪声，并且MEMS传感器（18）将轰鸣信号（40）传递到控制电子器件（12）上，该控制电子器件配属于用于机动车中的活动的部件（23）的调节单元（11），其中，基于探测到的轰鸣信号（40）来操控所述调节单元（11），以便借助于调节所述活动的部件（23）来降低或抑制所述轰鸣噪声。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述MEMS传感器（18）检测通过所述轰鸣噪声传输到所述电路板（14）上的固体声，其中，尤其是所述电路板（14）构造为电子电路板（PBC）或柔性PCB或3DMID或冲压栅格。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述MEMS传感器（18）检测空气压力、特别是空气压力波动，所述空气压力通过轰鸣噪声在机动车的内部空间内传播。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述轰鸣信号（40）的由所述MEMS传感器（18）测量到的数据在评估单元（17）中被处理，所述评估单元集成在所述MEMS传感器（18）中或者布置在所述控制电子器件（12）中，其中，尤其是所述评估单元（17）被构造为微处理器（19）。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述调节单元（11）构造为用于能够调节的遮盖部（24）的驱动单元（30），并且所述控制电子器件（12）基于所探测的轰鸣信号（40）操纵所述驱动单元（30），以便通过改变所述开口（20）的大小来降低或抑制所述轰鸣噪声。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述调节单元（11）构造为活动的导流板（51），并且所述控制电子器件（12）基于所探测的轰鸣信号（40）操纵活动的导流板（51），以便由此降低或抑制所述轰鸣噪声。


7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述调节单元（11）构造为机动车中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·D·克莱默，D·尼瑟尔，R·伯格，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE