【技术实现步骤摘要】
可有效控制加工质量的汽车制动底板生产线及其工作方法
本专利技术涉及汽车制动底板生产
，尤其涉及可有效控制加工质量的汽车制动底板生产线。
技术介绍
汽车制动底板是制动底板总成中的关键件，是汽车制动器中固定制动蹄总成与制动鼓装配的支撑零件，是整车制动的核心。现有的汽车制动底板铸造而成，铸造时会留下不少毛刺和飞边，因此在汽车轮毂生产，需要进行对轮毂的外表面进行打磨，以去除毛刺和飞边，并进行钻孔、攻丝等操作。现有技术中毛刺和飞边的打磨、钻孔、攻丝等操作，存在的主要问题是：1、自动化程度低，打磨、攻丝效果检验需要大量的人工来完成，而人工检验容易疲劳、准确度低，难以保证工件质量。2、数控打磨、攻丝、钻孔等操作时，抓取机器人难抓或空抓问题，生产稳定性和可靠性差；需要的抓取机器人机器人数量大，生产线占地面积大，造价高；3、数控打磨、攻丝、钻孔等操作时，工具磨损大，造成打磨效果有较大误差，容易影响工件质量。4、需要不断调节数控打磨、攻丝、钻孔工具的参数；然而调节这些参数需要的相关参数难以准确获取；出现不合格工件时溯源性差。5、调节数控打...
【技术保护点】
1.可有效控制加工质量的汽车制动底板生产线，其特征在于：该生产线包括横向设置的机器人行走地轨、第一抓取机构、若干数控打磨机床、上料输送带、汽车制动底板翻转台、第二抓取机构、中转输送带、风动碎屑清理台、检测周转台、两钻孔攻丝数控机床、滤切削液盘、称重盘、第一打码机、第二打码机、过渡输送带、出料输送带、第一人工打磨周转台、控制中心、第二人工打磨周转台、检测分析标注台、人工打磨工装、两人工处理工装、缓存台、电脑；/n机器人行走地轨上设有可在机器人行走地轨上横向运动的行走底座，行走底座上通过第一转盘安装有第一抓取机构；行走底座上设有制动底板临时存放板；/n数控打磨机床沿机器人行走地...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.可有效控制加工质量的汽车制动底板生产线，其特征在于：该生产线包括横向设置的机器人行走地轨、第一抓取机构、若干数控打磨机床、上料输送带、汽车制动底板翻转台、第二抓取机构、中转输送带、风动碎屑清理台、检测周转台、两钻孔攻丝数控机床、滤切削液盘、称重盘、第一打码机、第二打码机、过渡输送带、出料输送带、第一人工打磨周转台、控制中心、第二人工打磨周转台、检测分析标注台、人工打磨工装、两人工处理工装、缓存台、电脑；
机器人行走地轨上设有可在机器人行走地轨上横向运动的行走底座，行走底座上通过第一转盘安装有第一抓取机构；行走底座上设有制动底板临时存放板；
数控打磨机床沿机器人行走地轨对称设置；数控打磨机床上设有碎屑收集装置；
第一抓取机构包括第一关节臂机器人，第一关节臂机器人的手部设有第一手部转盘，第一手部转盘的径向外周表面上沿第一手部转盘的中轴线环状阵列有三根第一连杆，各第一连杆的中轴线通过第一手部转盘的中轴线，各第一连杆的远离第一转盘端设有第一抓手；各数控打磨机床的靠近行走地轨端设有电动门、用于感知第一抓取机构向该数控打磨机床加载/取出汽车制动底板的第一抓取机构到位传感器；
上料输送带设置在机器人行走地轨的左侧；
机器人行走地轨的右侧设有汽车制动底板翻转台；
汽车制动底板翻转台的前侧设有称重盘；
汽车制动底板翻转台的右侧横向设置有中转输送带；
中转输送带的右端的后方纵向设有第二人工打磨周转台；第二人工打磨周转台的前方设有人工打磨工装、电脑；
第二人工打磨周转台上横向设有第二人工打磨周转直线导轨副，第二人工打磨周转直线导轨副的滑块上设有第二料盘，第二人工打磨周转直线导轨副的滑块与第二人工打磨周转直线导轨驱动装置相连；
汽车制动底板翻转台的后侧设有风动碎屑清理台；
汽车制动底板翻转台的右前方设有检测周转台；
检测周转台上纵向设有两检测周转直线导轨副，两检测周转直线导轨副的滑块中，一个设有汽车制动底板正面标准放置凹槽、另一个设有汽车制动底板反面标准放置凹槽，两检测周转直线导轨副的滑块分别与检测周转直线导轨驱动装置相连；汽车制动底板正面标准放置凹槽、汽车制动底板反面标准放置凹槽上设有若干用于检测其与打磨后的汽车制动底板贴合程度的贴合检测传感器；
当行走底座运动到机器人行走地轨的右端时，中转输送带的左端、汽车制动底板翻转台、检测周转台的后端、第二人工打磨周转台的前端、风动碎屑清理台、称重台均位于第一抓取机构的抓取半径之内；
中转输送带的右前方设有第二转盘，第二转盘上安装有第二抓取机构；
第二抓取机构的后方、右前方分别设有一钻孔攻丝数控机床；
第二抓取机构前方设有滤切削液盘、第一打码机；
第二抓取机构左侧设有缓存台；
第二抓取机构的左前方设有第一人工打磨周转台；
中转输送带的中部设有第一打码机；
第二抓取机构的右后方横向设有过渡输送带，过渡输送带的右端的两侧设有两人工处理工装；两人工处理工装的右侧设有出料输送带；
第二抓取机构包括第二关节臂机器人，第二关节臂机器人的手部设有第二手部转盘，第二手部转盘的径向外周表面上沿第二手部转盘的中轴线环状阵列有三根第二连杆，各第二连杆的中轴线通过第二手部转盘的中轴线，各第二连杆的远离第二转盘端设有第二抓手；
中转输送带的前方设有检测活动区；检测活动区内设有检测分析标注台；
中转输送带的后方设有人工打磨活动区；
检测活动区设有控制中心、检测分析标注台；控制中心上设有提示灯、提示铃；第一人工打磨周转台上横向设有第一人工打磨周转直线导轨副，第一人工打磨周转直线导轨副的滑块上设有第一料盘，第一人工打磨周转直线导轨副的滑块与第一人工打磨周转直线导轨驱动装置相连；各数控打磨机床的靠近机器人行走地轨侧垂直向设有立轴，立轴上设有若干转动盘，各转动盘上安装有平行于地面的摆臂，各摆臂上设有拍照装置；控制中心可对各拍照装置拍摄的汽车制动底板照片与标准图形进行对比，从而实现对汽车制动底板打磨效果是否合格做出视觉对比判断，并将视觉对比判断相关数据及汽车制动底板正面标准放置凹槽、汽车制动底板反面标准放置凹槽、称重盘的测量数据传送到电脑，供工作人员在人工打磨工装上人工打磨时查询；
检测周转台的前端、第一人工打磨周转台的左端位于检测活动区内；
检测活动区内设有防止检测人员进入第二抓取机构的抓取半径和行走底座运动到机器人行走地轨的右端时第一抓取机构的抓取半径之内的第一防护栏；
人工打磨活动区内设有防止人员进入第二抓取机构的抓取半径和行走底座运动到机器人行走地轨的右端时第一抓取机构的抓取半径之内的第二防护栏；
人工打磨工装、电脑、第二人工打磨周转台的后端均位于人工打磨活动区内；检测活动区不在第一抓取机构、第一抓取机构的抓取半径之内；人工打磨活动区不在第一抓取机构、第一抓取机构的抓取半径之内；
过渡输送带的左端、中转输送带的右端、两第二打码机、第二人工打磨周转台的前端、滤切削液盘、两钻孔攻丝数控机床、第一人工打磨周转台的右端、第二打码机均位于第二抓取机构的抓取半径之内。
2.如权利要求1所述的可有效控制加工质量的汽车制动底板生产线，其特征在于：各数控打磨机床与机器人行走地轨之间设有钢丝网；当转动盘转动时，各摆臂可平行于机器人行走地轨的中轴线或垂直于机器人行走地轨的中轴线。
3.如权利要求2所述的可有效控制加工质量的汽车制动底板生产线，其特征在于：各数控打磨机床上横向设有监控直线导轨，立轴安装在监控直线导轨的滑块上，监控直线导轨的滑块与监控直线导轨驱动装置相连。
4.如权利要求1所述的可有效控制加工质量的汽车制动底板生产线，其特征在于：汽车制动底板设有定位中孔和定位插孔，人工标注后零件输送台、上料输送带、出料输送带、不出料输送带均设有与所述定位中孔和定位插孔相适应的定位杆。
5.如权利要求4所述的可有效控制加工质量的汽车制动底板生产线，其特征在于：第一抓手沿其中轴线环状阵列有若干第一气动撑杆，当第一气动撑杆插入汽车制动底板的定位中孔并作远离手抓中轴线运动时可与汽车制动底板的定位中孔的内壁紧密接触从而抓住汽车制动底板；第二抓手均沿其中轴线环状阵列有若干第二气动撑杆，当第二气动撑杆插入汽车制动底板的定位中孔并作远离手抓中轴线运动时可与汽车制动底板的定位中孔的内壁紧密接触从而抓住汽车制动底板。
6.如权利要求4所述的可有效控制加工质量的汽车制动底板生产线，其特征在于：所述汽车制动底板翻转台包括汽车制动底板插架，汽车制动底板插架呈圆环状结构且垂直于地面，汽车制动底板插架的内孔的直径大于汽车制动底板的定位中孔的直径，汽车制动底板插架上设有若干纵向设置且平行于地面的与汽车制动底板的定位插孔相对应的插杆；当第一抓手将汽车制动底板插入汽车制动底板插架并从与插入方向的相反方向再次抓取汽车制动底板时，即可完成翻转动作。
7.如权利要求1所述的可有效控制加工质量的汽车制动底板生产线，其特征在于：所述风动碎屑清理台上设有若干高压吹风嘴。
8.可有效控制加工质量的汽车制动底板生产线的工作方法，用于权利要求1至7中任一权利要求所述的生产线，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：向上料输送带输入未加工的汽车制动底板；
技术研发人员：刘成强，林连华，池建美，张明和，徐海港，高鹏，刘玉芝，
申请(专利权)人：山东时风集团有限责任公司，山东时风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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