一种使用标准尺寸钢管生产任意尺寸钢管的方法及设备技术

本发明专利技术涉及方管加工技术领域，具体是涉及一种使用标准尺寸钢管生产任意尺寸钢管的方法及设备，包括以下步骤：步骤一、将若干标准尺寸的钢管通过传输设备传输，并且使其首尾相抵；步骤二、使用自动焊接设备对相邻的两个钢管的相抵处进行焊接；步骤三、使用自动打磨设备对步骤二中产生的焊缝进行打磨；步骤四、重复上述步骤，使得标准尺寸的钢管组合成长度无限接续的钢管；步骤五、使用自动定尺裁切设备对长度无限接续的钢管进行裁切，从而获得任意尺寸的钢管。本发明专利技术先将标准尺寸的钢管加工成长度无限接续的钢管，再根据实际需要将其裁切成规定尺寸的钢管，从而省去了人工测量、挑选钢管边角料的工序，大幅度地提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种使用标准尺寸钢管生产任意尺寸钢管的方法及设备
本专利技术涉及方管加工
，具体是涉及一种使用标准尺寸钢管生产任意尺寸钢管的方法及设备。
技术介绍
一般情况下，方管的厂商会批量出厂6米或9米的方管，而钢结构厂商需要的往往是4.9米或者6.8米这类长度的方管。因此，如图1所示，假设：方管厂商提供多根6米的方管，其中两根为第一方管1a和第二方管1b，而钢结构厂商需要两根4.9米的方管，则加工方法为：步骤一、将第一方管1a裁切成4.9米的成品1a1和1.1米的第一边角料1a2；步骤二、将第一边角料1a2与第二方管1b焊接为一根7.1米的方管；步骤三、将7.1米的方管裁切成4.9米的成品和2.2米的第二边角料1b2，成品由第一边角料1a2和增长段1b1组合而成；步骤四、剩下的第二边角料1b2再与下一根6米的方管焊接后再次裁切出4.9米的方管。上述加工方法过于麻烦，每次焊接和裁切均需要人工测量长度，选择合适的边角料与原料进行焊接，费时费力。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种使用标准尺寸钢管生产任意尺寸钢管的方法及设备。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种使用标准尺寸钢管生产任意尺寸钢管的方法，包括以下步骤：步骤一、将若干标准尺寸的钢管通过传输设备传输，并且使其首尾相抵；步骤二、使用自动焊接设备对相邻的两个钢管的相抵处进行焊接；步骤三、使用自动打磨设备对步骤二中产生的焊缝进行打磨；步骤四、重复上述步骤，使得标准尺寸的钢管组合成长度无限接续的钢管；步骤五、使用自动定尺裁切设备对长度无限接续的钢管进行裁切，从而获得任意尺寸的钢管。一种使用标准尺寸钢管生产任意尺寸钢管的设备，包括，机架；传输设备，传输设备用于传输钢管使其沿着生产线移动；还包括设置在机架上的，第一定位装置，第一定位装置设置在传输设备的前段和中段，第一定位装置用于约束传输设备上的钢管使其排列成一条直线；检测装置，检测装置设置在传输设备的前段和中段之间，检测装置用于检测钢管的端部位置，传输装置驱动一个钢管的前端和另一个钢管的后端分别与检测装置的检测端对齐；自动焊接设备，自动焊接设备设置在自动焊接设备的旁侧，自动焊接设备用于焊接与检测装置的检测端对齐的钢管端部；自动打磨设备，自动打磨设备设置在自动焊接设备远离传输设备输入端的一侧，自动打磨设备与自动焊接设备之间的距离等同于钢管的标准长度；自动定尺裁切设备，自动定尺裁切设备设置在自动打磨设备远离自动焊接设备的一侧，自动定尺裁切设备用于自动裁切出规定长度的钢管。优选的，自动定尺裁切设备包括，锯切装置，锯切装置设置在传输设备的中段和后段之间，锯切装置用于截断钢管；定尺装置，定尺装置设置在机架上，定尺装置设置在传输设备的后段，定尺装置用于阻挡钢管的前进；第二定位装置，第二定位装置设置在机架上，第二定位装置设置在锯切装置的一侧或者两侧，第二定位装置用于固定钢管使其不能移动。优选的，传输设备包括至少两个传输装置，其中一个传输装置位于检测装置的一侧，另一个传输装置位于检测装置的另一侧，两个传输装置排列成一条直线。优选的，还包括移料机器人，移料机器人设置在传输设备的输入端和输出端。优选的，传输设备是辊子输送机，第一定位装置包括多个滚轮组，每个滚轮组均包括对称地设置在传输设备两侧的两个滚轮，滚轮可旋转地设置在相邻的两个辊子之间，滚轮的旋转轴竖直设置，滚轮的外周面与钢管的侧壁抵靠；第一定位装置还包括双向滑台，双向滑台与滚轮组的数量相同并且一一对应，同属于一个滚轮组的两个滚轮分别安装在双向滑台的两个滑块上。优选的，第一定位装置还包括传感器和驱动器，传感器设置在滚轮组远离传输设备输入端的一侧，传感器用于检测钢管端部的位置，驱动器的输出端与双向滑台的滑块传动连接。优选的，第一定位装置还包括，升降架，升降架可升降地设置在传输设备的正上方；滚轮，滚轮可旋转地悬挂在升降架的下方，滚轮的旋转轴竖直设置，滚轮的两端位于传输设备的两侧；第一直线驱动器，第一直线驱动器固定安装在机架上，第一直线驱动器的输出端与升降架固定连接，第一直线驱动器用于驱动升降架竖直升降。优选的，自动焊接设备包括，环形支架，环形支架可旋转地设置在机架上，环形支架设置在检测装置的旁侧，传输设备驱动钢管穿过环形支架的中心，环形支架的轴线平行于钢管的移动轨迹；第一旋转驱动器，第一旋转驱动器固定安装在机架上，第一旋转驱动器的输出轴与环形支架传动连接；机械臂，机械臂具有至少一个，机械臂固定安装在环形支架上，机械臂的输出端垂直朝向环形支架的轴线设置；焊接机械手，焊接机械手的数量与机械臂的数量相同并且一一对应，焊接机械手固定安装在机械臂的输出端。优选的，定尺装置包括，轨道，轨道设置在传输设备的后段并且平行于传输设备的传输方向；轨道车，轨道车可移动地安装在轨道上，轨道车横跨在传输设备的正上方；活动挡板，活动挡板可升降地安装在轨道车上；第三直线驱动器，第三直线驱动器固定安装在轨道车上，第三直线驱动器的输出端竖直设置，活动挡板与第三直线驱动器的输出端固定连接，第三直线驱动器用于驱动活动挡板阻挡在钢管的移动轨迹上。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1.本专利技术先将标准尺寸的钢管加工成长度无限接续的钢管，再根据实际需要将其裁切成规定尺寸的钢管，从而省去了人工测量、挑选钢管边角料的工序，大幅度地提高了生产效率。2.本专利技术通过多个传输装置组合成传输设备，实现了钢管在传输设备上不同步也不一定同向传输的功能，解决了如何将钢管首尾对齐的技术问题。3.本专利技术通过移料机器人自动上料和卸料，解决了人工上料卸料成本高的技术问题。4.本专利技术通过第一定位装置自动将钢管与传输设备的中心对齐，解决了如何将两根钢管的焊接面对齐的技术问题。5.本专利技术通过搭载了焊接头或者打磨头的两个焊接机器人分别对钢管进行焊接和打磨，解决了如何对长度无限接续的钢管进行焊接或者打磨的技术问题。6.本专利技术通过定尺装置对钢管进行定尺，然后通过第二定位装置固定钢管，再通过锯切装置切割钢管，解决了如何自动定尺切割规定长度的钢管的技术问题。附图说明图1为标准尺寸的方管裁切成非标尺寸钢管的示意图；图2为本专利技术的立体图；图3为本专利技术的俯视图；图4为图3的A-A截面处剖视图；图5为本专利技术的传输设备和移料机器人的立体图；图6为本专利技术的传输设备和第一定位装置的主视图；图7为本专利技术的第一传输装置、第二传输装置、第一定位装置、检测装置和自动焊接设备的立体图；图8为本专利技术的检测装置和自动焊接设备的立体图一；图9为图8的C处局部放大图；图10为本专利技术的检测装置和自动焊接设备的立体图二；...

【技术保护点】
1.一种使用标准尺寸钢管生产任意尺寸钢管的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一、将若干标准尺寸的钢管通过传输设备传输，并且使其首尾相抵；/n步骤二、使用自动焊接设备对相邻的两个钢管的相抵处进行焊接；/n步骤三、使用自动打磨设备对步骤二中产生的焊缝进行打磨；/n步骤四、重复上述步骤，使得标准尺寸的钢管组合成长度无限接续的钢管；/n步骤五、使用自动定尺裁切设备对长度无限接续的钢管进行裁切，从而获得任意尺寸的钢管。/n

【技术特征摘要】
1.一种使用标准尺寸钢管生产任意尺寸钢管的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、将若干标准尺寸的钢管通过传输设备传输，并且使其首尾相抵；
步骤二、使用自动焊接设备对相邻的两个钢管的相抵处进行焊接；
步骤三、使用自动打磨设备对步骤二中产生的焊缝进行打磨；
步骤四、重复上述步骤，使得标准尺寸的钢管组合成长度无限接续的钢管；
步骤五、使用自动定尺裁切设备对长度无限接续的钢管进行裁切，从而获得任意尺寸的钢管。


2.一种使用标准尺寸钢管生产任意尺寸钢管的设备，包括，
机架；
传输设备(2)，传输设备(2)用于传输钢管使其沿着生产线移动；
其特征在于，还包括设置在机架上的，
第一定位装置(4)，第一定位装置(4)设置在传输设备(2)的前段和中段，第一定位装置(4)用于约束传输设备(2)上的钢管使其排列成一条直线；
检测装置(5)，检测装置(5)设置在传输设备(2)的前段和中段之间，检测装置(5)用于检测钢管的端部位置，传输装置驱动一个钢管的前端和另一个钢管的后端分别与检测装置(5)的检测端对齐；
自动焊接设备，自动焊接设备设置在自动焊接设备的旁侧，自动焊接设备用于焊接与检测装置(5)的检测端对齐的钢管端部；
自动打磨设备，自动打磨设备设置在自动焊接设备远离传输设备(2)输入端的一侧，自动打磨设备与自动焊接设备之间的距离等同于钢管的标准长度；
自动定尺裁切设备，自动定尺裁切设备设置在自动打磨设备远离自动焊接设备的一侧，自动定尺裁切设备用于自动裁切出规定长度的钢管。


3.根据权利要求2所述的一种使用标准尺寸钢管生产任意尺寸钢管的设备，其特征在于，自动定尺裁切设备包括，锯切装置(7)，锯切装置(7)设置在传输设备(2)的中段和后段之间，锯切装置(7)用于截断钢管；
定尺装置(8)，定尺装置(8)设置在机架上，定尺装置(8)设置在传输设备(2)的后段，定尺装置(8)用于阻挡钢管的前进；
第二定位装置(9)，第二定位装置(9)设置在机架上，第二定位装置(9)设置在锯切装置(7)的一侧或者两侧，第二定位装置(9)用于固定钢管使其不能移动。


4.根据权利要求2所述的一种使用标准尺寸钢管生产任意尺寸钢管的设备，其特征在于，传输设备(2)包括至少两个传输装置，其中一个传输装置位于检测装置(5)的一侧，另一个传输装置位于检测装置(5)的另一侧，两个传输装置排列成一条直线。


5.根据权利要求2所述的一种使用标准尺寸钢管生产任意尺寸钢管的设备，其特征在于，还包括移料机器人(3)，移料机器人(3)设置在传输设备(2)的输入端和输出端。


6.根据权利要求2所述的一种使用标准尺寸钢管生产任意尺寸钢管的设备，其特征在于，传输设备(2)是辊子输送机，第一定位装置(4)包括多个滚轮组(4a)，每个滚轮组(4a)均包括对称地设置在传输设备(2)两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红，
申请(专利权)人：陈红，
类型：发明
国别省市：安徽;34