【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人工作站
本专利技术涉及一种机器焊接的
，具体是一种焊接机器人工作站。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂近年来随着工业的发展与科技的进步，人们对于焊接质量的要求也越来越高，传统的人工焊接残次品率高而效率低，导致成本增加，尤其是在相贯线的焊接的残次品率更是更高，防水效果达不到要求，而且技术人工成本越来越高，而大型的机械焊接的成本太高。因此，本领域技术人员提供了一种焊接机器人工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的人工焊接质量不够与大型的机械焊接的成本高的问题。
技术实现思路
本专利...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人工作站，包括工作台1，其特征在于：所述工作台(1)上端固定设有机械臂(2)，所述机械臂(2)转动夹合上管材(3)，所述上管材(3)通过机械臂(2)重合下管材(4)一端上部，所述下管材(4)另一端的一侧固定设有固定夹具(5)，所述下管材(4)另一端的另一侧夹合活动夹具(6)，所述固定夹具(5)与活动夹具(6)安装在槽口(7)内所述槽口(7)外部包裹有固定台(8)，所述固定台(8)顶部固定设有延伸台(9)，所述固定台(8)与延伸台(9)上转动连接焊接装置(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人工作站，包括工作台1，其特征在于：所述工作台(1)上端固定设有机械臂(2)，所述机械臂(2)转动夹合上管材(3)，所述上管材(3)通过机械臂(2)重合下管材(4)一端上部，所述下管材(4)另一端的一侧固定设有固定夹具(5)，所述下管材(4)另一端的另一侧夹合活动夹具(6)，所述固定夹具(5)与活动夹具(6)安装在槽口(7)内所述槽口(7)外部包裹有固定台(8)，所述固定台(8)顶部固定设有延伸台(9)，所述固定台(8)与延伸台(9)上转动连接焊接装置(10)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作站，其特征在于：所述机械臂(2)包括固定柱(201)，所述固定柱(201)下端固定连接工作台(1)，所述固定柱(201)上端转动设有转片(202)，所述转片(202)上端设有机械关节(203)，所述机械关节(203)一侧固定设有电动液压杆(204)，所述电动液压杆(204)前端固定设有电动夹具(205)，所述电动夹具(205)夹合上管材(3)。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作站，其特征在于：所述活动夹具(6)包括螺纹杆(601)，所述螺纹杆(601)通过螺纹孔(602)螺纹连接槽口(7)一侧，所述螺纹杆(601)一端通过槽口一侧固定设有旋钮(603)，所述螺纹杆(601)另一端轴承连接垫片(604)，所述垫片(604)固定连接第一挤合块(605)，所述第一挤合块(605)间隙配合下管材(4)一侧。
4.根据权利要求1所述...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。