一种焊接汽车散热器或水箱芯体的自动捆扎装置，涉及一种焊接汽车构件的辅助装置，所述装置包括四道可均分穿丝机构、剪刀式联动机构、夹紧穿丝机构、四道可均分升降机构、支撑机构、四道可均分夹持机构、夹紧机构、四道可均分旋转机构、旋转叉臂机构、旋转驱动机构、小位移机构、大位移机构；四道可均分穿丝机构的剪刀式联动机构(8)与夹紧穿丝机构(9)连接固定；夹紧穿丝机构(9)上的夹紧穿丝机构滑块(23)固定在轨道(10)上；四道可均分穿丝机构的剪刀式联动机构(8)的短连臂(11)与长连臂(12)连接固定；本发明专利技术完成了汽车散热器及水箱芯体焊接前的自动捆扎，实现了捆扎自动化，并且速度快、控制精确，特别是减少了人力成本，提高了工厂生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接汽车散热器或水箱芯体的自动捆扎装置
本专利技术涉及一种焊接汽车构件的辅助装置，特别是涉及一种焊接汽车散热器或水箱芯体的自动捆扎装置。
技术介绍
散热器及水箱芯体自动捆扎设备广泛应用于汽车水箱、散热器等焊接领域，但是由于汽车散热器及水箱种类多，尺寸不一，且要求捆扎精度高，所以在焊接前都是采用人工进行穿丝捆扎。因此，为了节约工厂的人力成本，提高生产效率，需要一种可兼容多种散热器及水箱尺寸的自动捆扎设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种焊接汽车散热器或水箱芯体的自动捆扎装置，本专利技术采用伺服电机驱动、气路执行件及气路附件，与PLC控制，配合整体结构的布局，完成了汽车散热器及水箱芯体焊接前的自动捆扎，实现了捆扎自动化，并且速度快、控制精确，特别是减少了人力成本，提高了工厂生产效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种焊接汽车散热器或水箱芯体的自动捆扎装置，所述装置包括四道可均分穿丝机构、剪刀式联动机构、夹紧穿丝机构、四道可均分升降机构、支撑机构、四道可均分夹持机构、夹紧机构、四道可均分旋转机构、旋转叉臂机构、旋转驱动机构、小位移机构、大位移机构；四道可均分穿丝机构的剪刀式联动机构与夹紧穿丝机构连接固定；夹紧穿丝机构上的夹紧穿丝机构滑块固定在轨道上；四道可均分穿丝机构的剪刀式联动机构的短连臂与长连臂连接固定；夹紧穿丝机构的滑块固定在联动安装板上，气缸固定在气缸安装板上，气爪固定在气缸上，气缸安装板与夹紧穿丝机构连接板焊接连接，夹块固定在滑块上；穿丝夹头左和穿丝夹头右固定在气爪上；四道可均分升降机构的横梁固定在升降机的法兰面上，轨道固定在横梁上，支撑机构通过支撑机构滑块与轨道滑动配合；支撑机构滑块与支撑机构连接板连接固定，支撑座固定到支撑机构连接板；四道可均分夹持机构的夹紧机构通过夹紧机构滑块与四道可均分夹持机构轨道滑动配合，夹紧机构通过其中单个安装板与四道可均分夹持机构的剪刀式联动机构连接，Z轴调节座与X轴调节座连接，X轴调节座与调节座连接板连接；四道可均分旋转机构的旋转叉臂机构通过旋转叉臂机构滑块与小位移机构中导轨滑动配合，夹紧机构的剪刀式联动机构与旋转叉臂机构连接，转角箱通过安装孔与大位移机构的焊接框架连接；旋转叉臂机构的拨套与连接，轴承通过限位固定，拉套与连接，气缸与销轴连接，轴承限位固定，大伞齿轮与涨套连接，小伞齿轮与连接，穿丝杆与Z轴调节座连接，夹头与凸头连杆销轴连接，两端卡簧限位；旋转驱动机构的花键轴与卡簧连接，同步带限位连接，丝杠支撑与支撑座螺栓连接；垫板与旋转驱动机构滑块和支撑座连接；小位移机构的导轨与焊接框架连接，同步带拉动板与焊接框架连接，同步带拉动板与夹板连接；大位移机构的减速机与电机连接，大位移机构丝杠与同步轮键销连接，卡簧固定；同步带与涨紧轮与同步轮齿咬合；支撑座与大位移机构丝杠旋转配合，卡簧限位；轨道安装在外部框架上；丝杠螺母与大位移机构丝杠配合；丝杠滑块与轨道滑动配合；滑块安装板与滑块连接；安装板与滑块安装板对位焊接；传动轴与同步轮涨套连接；同步带与同步轮齿咬合；夹板与同步带齿咬合；大位移机构减速机与大位移机构伺服电机连接。所述的一种焊接汽车散热器或水箱芯体的自动捆扎装置，所述四道可均分穿丝机构的剪刀式联动机构与夹紧穿丝机构通过等高螺丝进行连接固定；四道可均分穿丝机构剪刀式联动机构的短连臂与长连臂通过等高螺丝进行固定；夹紧穿丝机构的滑块通过螺丝固定在联动安装板上，夹紧穿丝机构滑块通过螺丝固定在滑块上，夹紧穿丝机构连接板通过螺丝固定在滑块上，气缸通过螺丝固定在气缸安装板上，气爪通过螺丝固定在气缸上，气爪通过螺丝固定在气爪上，夹块通过螺丝固定在滑块上；穿丝夹头左和穿丝夹头右通过螺丝固定在气爪上；四道可均分升降机构的横梁通过螺丝固定在升降机的法兰面上，轨道通过螺丝固定在横梁上；支撑机构滑块通过螺丝与支撑机构连接板连接固定，支撑座通过螺丝固定到支撑机构连接板。所述的一种焊接汽车散热器或水箱芯体的自动捆扎装置，所述夹紧机构通过其中单个安装板与四道可均分夹持机构的剪刀式联动机构螺栓连接；气缸安装板通过螺丝固定在安装板上，气缸通过螺丝固定到气缸安装板上；连接块与气缸连接固定，夹臂与连接块固定，两个夹紧机构滑块固定到安装板。所述的一种焊接汽车散热器或水箱芯体的自动捆扎装置，所述夹紧机构的剪刀式联动机构通过螺丝与旋转叉臂机构连接，夹紧机构的剪刀式联动机构下方通过螺丝与丝杠螺母连接，丝杠螺母与丝杠螺旋配合，丝杠与转角箱螺旋配合，转角箱通过安装孔与大位移机构的焊接框架螺栓连接。所述的一种焊接汽车散热器或水箱芯体的自动捆扎装置，所述调节座连接板与铝型材螺栓连接，调整板与铝型材螺栓连接，气剪与调整板螺栓连接，铝型材与支座螺栓连接，支架与铝型材和支座分别螺栓连接，凸头连杆与叉臂轴前端销轴连接，两端卡簧限位，连杆与叉臂轴前端销轴连接，两端卡簧限位，Y接头与连杆销轴连接，两端卡簧限位，Y接头与拉杆螺纹连接。所述的一种焊接汽车散热器或水箱芯体的自动捆扎装置，所述夹头与连杆销轴连接，两端卡簧限位，拨套与叉臂轴滑动连接，轴承与叉臂轴旋转配合，拉套与拨套旋转配合，大伞齿轮与叉臂轴张紧套连接，端板与叉臂轴连接，小伞齿轮与安装座旋转配合。所述的一种焊接汽车散热器或水箱芯体的自动捆扎装置，所述拉套与拉杆螺栓连接，接头与拉杆销轴连接两端卡簧限位，气缸与接头螺纹连接，支座与轴承旋转配合，并与旋转叉臂机构滑块螺栓连接。所述的一种焊接汽车散热器或水箱芯体的自动捆扎装置，所述丝杠支撑与花键轴旋转配合，卡簧限位伺服电机与减速机连接；减速机与电机安装座连接，同步带与上同步轮和下同步轮张紧连接。所述的一种焊接汽车散热器或水箱芯体的自动捆扎装置，所述减速机与大位移机构丝杠旋转换配合，螺栓限位；杠螺母与螺母安装块连接；螺母安装块与焊接框架对位焊接。所述的一种焊接汽车散热器或水箱芯体的自动捆扎装置，所述传动轴与轴承座旋转配合；大位移机构减速机与焊接框架螺栓连接；大位移机构减速机与传动轴平键连接；轨道与焊接框架螺栓连接。本专利技术的优点与效果是：本专利技术采用伺服电机驱动、气路执行件及气路附件，与PLC控制，配合整体结构的四道可均分穿丝机构、四道可均分升降机构、四道可均分夹持机构、四道可均分旋转机构、大位移机构、小位移机构、旋转驱动机构，完成了汽车散热器及水箱芯体焊接前的自动捆扎，实现了焊接前自动捆扎设备，并且速度快、控制精确，特别是减少了人力成本，提高了工厂生产效率。附图说明图1为本专利技术整体结构的轴测图；图2为本专利技术内部机构示意图；图3为本专利技术四道可均分穿丝机构示意图；图4为本专利技术剪刀式联动机构结构示意图；图5为本专利技术夹紧穿丝机构示意图；图6为本专利技术四道可均分升降机构示意图；图7为本专利技术支撑机构示意图；图8为本专利技术四道可均分夹持机构示意图；图9为本专利技术夹紧机构示意图；图10为本专利技术四道可均分旋转机构示意图；图11为本专利技术旋转叉臂机构示意图；图12为本专利技术旋转驱动机构示意图；图13为本专利技术小位移机构示意图；图14为本专利技术大位移机构示意图。...
【技术保护点】
1.一种焊接汽车散热器或水箱芯体的自动捆扎装置，其特征在于，所述装置包括四道可均分穿丝机构、剪刀式联动机构、夹紧穿丝机构、四道可均分升降机构、支撑机构、四道可均分夹持机构、夹紧机构、四道可均分旋转机构、旋转叉臂机构、旋转驱动机构、小位移机构、大位移机构；四道可均分穿丝机构的剪刀式联动机构(8)与夹紧穿丝机构(9)连接固定；夹紧穿丝机构(9)上的夹紧穿丝机构滑块(23)固定在轨道(10)上；四道可均分穿丝机构的剪刀式联动机构(8)的短连臂(11)与长连臂(12)连接固定；夹紧穿丝机构的滑块(14)固定在联动安装板(13)上，气缸(21)固定在气缸安装板(20)上，气爪(19)固定在(21)气缸上，气缸安装板(20)与夹紧穿丝机构连接板(22)焊接连接，夹块(15)固定在滑块(14)上；穿丝夹头左(16)和穿丝夹头右(17)固定在气爪(18)上；四道可均分升降机构的横梁(26)固定在升降机(24)的法兰面上，轨道(27)固定在横梁(26)上，支撑机构(25)通过支撑机构滑块(28)与轨道(27)滑动配合；支撑机构滑块(28)与支撑机构连接板(29)连接固定，支撑座(30)固定到支撑机构连接板(29)；四道可均分夹持机构的夹紧机构(35)通过夹紧机构滑块(42)与四道可均分夹持机构轨道(34)滑动配合，夹紧机构(35)通过其中单个安装板(41)与四道可均分夹持机构的剪刀式联动机构(32)连接，Z轴调节座(50)与X轴调节座(51)连接，X轴调节座(51)与调节座连接板(52)连接；四道可均分旋转机构的旋转叉臂机构(43)通过旋转叉臂机构滑块(75)与小位移机构中导轨(90)滑动配合，夹紧机构的剪刀式联动机构(48)与旋转叉臂机构(43)连接，转角箱(44)通过安装孔与大位移机构的焊接框架(102)连接；旋转叉臂机构的拨套(63)与连接，轴承(64)通过限位固定，拉套(65)与连接，气缸(68)与销轴连接，轴承(70)限位固定，大伞齿轮(71)与涨套连接，小伞齿轮(73)与连接，穿丝杆(49)与Z轴调节座(50)连接，夹头(53)与凸头连杆(56)销轴连接，两端卡簧限位；旋转驱动机构的花键轴(80)与卡簧连接，同步带(85)限位连接，丝杠支撑(76)与支撑座(77)螺栓连接；垫板(78)与旋转驱动机构滑块(79)和支撑座(77)连接；小位移机构的导轨(90)与焊接框架(89)连接，同步带拉动板(91)与焊接框架(89)连接，同步带拉动板(91)与夹板(109)连接；大位移机构的减速机(92)与电机(93)连接，大位移机构丝杠(98)与同步轮(97)键销连接，卡簧固定；同步带(94)与涨紧轮(95)与同步轮(97)齿咬合；支撑座(96)与大位移机构丝杠(98)旋转配合，卡簧限位；轨道(99)安装在外部框架上；丝杠螺母(100)与大位移机构丝杠(98)配合；丝杠滑块(103)与轨道(99)滑动配合；滑块安装板(105)与滑块(103)连接；安装板(104)与滑块安装板(105)对位焊接；传动轴(106)与同步轮(110)涨套连接；同步带(108)与同步轮(110)齿咬合；夹板(109)与同步带(108)齿咬合；大位移机构减速机(111)与大位移机构伺服电机(112)连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种焊接汽车散热器或水箱芯体的自动捆扎装置，其特征在于，所述装置包括四道可均分穿丝机构、剪刀式联动机构、夹紧穿丝机构、四道可均分升降机构、支撑机构、四道可均分夹持机构、夹紧机构、四道可均分旋转机构、旋转叉臂机构、旋转驱动机构、小位移机构、大位移机构；四道可均分穿丝机构的剪刀式联动机构(8)与夹紧穿丝机构(9)连接固定；夹紧穿丝机构(9)上的夹紧穿丝机构滑块(23)固定在轨道(10)上；四道可均分穿丝机构的剪刀式联动机构(8)的短连臂(11)与长连臂(12)连接固定；夹紧穿丝机构的滑块(14)固定在联动安装板(13)上，气缸(21)固定在气缸安装板(20)上，气爪(19)固定在(21)气缸上，气缸安装板(20)与夹紧穿丝机构连接板(22)焊接连接，夹块(15)固定在滑块(14)上；穿丝夹头左(16)和穿丝夹头右(17)固定在气爪(18)上；四道可均分升降机构的横梁(26)固定在升降机(24)的法兰面上，轨道(27)固定在横梁(26)上，支撑机构(25)通过支撑机构滑块(28)与轨道(27)滑动配合；支撑机构滑块(28)与支撑机构连接板(29)连接固定，支撑座(30)固定到支撑机构连接板(29)；四道可均分夹持机构的夹紧机构(35)通过夹紧机构滑块(42)与四道可均分夹持机构轨道(34)滑动配合，夹紧机构(35)通过其中单个安装板(41)与四道可均分夹持机构的剪刀式联动机构(32)连接，Z轴调节座(50)与X轴调节座(51)连接，X轴调节座(51)与调节座连接板(52)连接；四道可均分旋转机构的旋转叉臂机构(43)通过旋转叉臂机构滑块(75)与小位移机构中导轨(90)滑动配合，夹紧机构的剪刀式联动机构(48)与旋转叉臂机构(43)连接，转角箱(44)通过安装孔与大位移机构的焊接框架(102)连接；旋转叉臂机构的拨套(63)与连接，轴承(64)通过限位固定，拉套(65)与连接，气缸(68)与销轴连接，轴承(70)限位固定，大伞齿轮(71)与涨套连接，小伞齿轮(73)与连接，穿丝杆(49)与Z轴调节座(50)连接，夹头(53)与凸头连杆(56)销轴连接，两端卡簧限位；旋转驱动机构的花键轴(80)与卡簧连接，同步带(85)限位连接，丝杠支撑(76)与支撑座(77)螺栓连接；垫板(78)与旋转驱动机构滑块(79)和支撑座(77)连接；小位移机构的导轨(90)与焊接框架(89)连接，同步带拉动板(91)与焊接框架(89)连接，同步带拉动板(91)与夹板(109)连接；大位移机构的减速机(92)与电机(93)连接，大位移机构丝杠(98)与同步轮(97)键销连接，卡簧固定；同步带(94)与涨紧轮(95)与同步轮(97)齿咬合；支撑座(96)与大位移机构丝杠(98)旋转配合，卡簧限位；轨道(99)安装在外部框架上；丝杠螺母(100)与大位移机构丝杠(98)配合；丝杠滑块(103)与轨道(99)滑动配合；滑块安装板(105)与滑块(103)连接；安装板(104)与滑块安装板(105)对位焊接；传动轴(106)与同步轮(110)涨套连接；同步带(108)与同步轮(110)齿咬合；夹板(109)与同步带(108)齿咬合；大位移机构减速机(111)与大位移机构伺服电机(112)连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接汽车散热器或水箱芯体的自动捆扎装置，其特征在于，所述四道可均分穿丝机构的剪刀式联动机构(8)与夹紧穿丝机构(9)通过等高螺丝进行连接固定；
四道可均分穿丝机构剪刀式联动机构(8)的短连臂(11)与长连臂(12)通过等高螺丝进行固定；夹紧穿丝机构的滑块(14)通过螺丝固定在联动安装板(13)上，夹紧穿丝机构滑块(23)通过螺丝固定在滑块(14)上，夹紧穿丝机构连接板(22)通过螺丝固定在滑块(14)上，气缸(21)通过螺丝固定在气缸安装板(20)上，气爪(19)通过螺丝固定在(21)气缸上，气爪(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，张诚，
申请(专利权)人：王旭，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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