一种电力管道清淤机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种电力管道清淤机器人，属于电力管道清淤装置领域。电力管道清淤机器人包括清淤小车和运淤小车，所述清淤小车将污物清理输送给运淤小车，所述运淤小车装载污物并将污物运输出来，所述清淤小车包括清淤车体、清淤旋刀、伸缩探测棒、清淤直刀、以及依次设置的第一铲体、破碎装置、高压水枪喷头、集淤箱和第二铲体，所述清淤车体上下两侧均设有清淤小车车轮，所述伸缩探测棒包括伸缩棒体和位于伸缩棒体前端的探测设备，所述探测设备包括温度传感器、湿度传感器和测电笔，本发明专利技术的优点在于，采用这种结构，使得可以疏通电力管道，本发明专利技术用于对电力管道进行清淤。

【技术实现步骤摘要】
一种电力管道清淤机器人
本专利技术涉及一种电力管道清淤机器人，属于电力管道清淤装置领域。
技术介绍
电力电缆敷设管道通常采用预埋PE管(板带)或顶管(MPP管)的方式做成，并留有扩建、改造用的备用通道。但经常发生备用管道在需要使用时因污水、淤泥等杂物进入而发生堵塞，造成电缆无法穿过，而且疏通成功率较低，有时常需要重新建设电力通道，不仅影响工程施工，而且需投入大量的资金。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种电力管道清淤机器人，使得可以疏通电力管道。为解决上述技术问题，本专利技术电力管道清淤机器人包括清淤小车和运淤小车，所述清淤小车将污物清理输送给运淤小车，所述运淤小车装载污物并将污物运输出来；所述清淤小车包括清淤车体、清淤旋刀、伸缩探测棒、清淤直刀、以及依次设置的第一铲体、破碎装置、高压水枪喷头、集淤箱和第二铲体，所述清淤车体上下两侧均设有清淤小车车轮；所述伸缩探测棒包括伸缩棒体和位于伸缩棒体前端的探测设备，所述探测设备包括温度传感器、湿度传感器和测电笔；所述清淤直刀包括相对于所述清淤车体运动伸缩的伸缩臂和与伸缩臂相连的直刀刀头，所述直刀刀头包括刀体和沿刀体表面运动的齿形刀片；所述集淤箱包括集淤槽，所述集淤槽靠近所述第一铲体的一端开口；所述运淤小车包括运淤车体和与远程控制终端无线连接的无线传输终端，所述运淤车体两侧均设有第二摄像头和第二照明灯，所述运淤车体包括运淤小车车轮和控制运淤小车车轮运动的控制器，所述控制器与所述无线传输终端电连接；所述清淤车体内设有吸污风机，所述吸污风机一端连接第一吸污管，所述第一吸污管一端位于所述集淤槽内，所述吸污风机一端连接用于将所述第一吸污管吸取的污物输送给运淤车体的输送管。作为优选，所述清淤车体上还设有伸缩钳体，所述伸缩钳体包括钳体伸缩杆和钳体，所述钳体伸缩杆相对于所述清淤车体运动伸缩，且所述钳体伸缩杆一端与所述清淤车体转动连接，所述清淤车体内设有用于控制所述钳体伸缩杆伸缩和转动以及控制所述钳体运动的伸缩钳体控制机构。作为优选，所述第一铲体包括铲体伸缩杆和铲体，所述伸缩杆相对于所述清淤车体运动伸缩，且一端与所述清淤车体转动连接，另一端与所述铲体转动连接，所述清淤车体内设有用于控制所述铲体伸缩杆伸缩和转动以及控制所述铲体转动的伸缩铲体控制机构。作为优选，所述清淤车体内设有用于输送污物的输送带和用于将所述输送带上的污物引导至所述运淤车体内的倾斜板。作为优选，所述清淤旋刀包括一级旋刀和二级旋刀，所述二级旋刀沿所述一级旋刀的径向方向伸缩。作为优选，所述清淤旋刀还包括中心旋转部和旋刀伸缩杆，旋刀伸缩杆相对于所述清淤车体伸缩，所述中心旋转部与所述旋刀伸缩杆相连，所述旋刀伸缩杆内设有用于穿插所述伸缩探测棒的探测棒槽，所述伸缩探测棒相对于所述清淤旋刀收缩至所述探测棒槽内。作为优选，所述伸缩探测棒内设有第二吸污管，所述第二吸污管与所述吸污风机相连。作为优选，所述清淤车体的尾端还设有烘干机。作为优选，所述清淤车体的尾端转动连接有伸缩毛刷，所述伸缩毛刷包括一级伸缩毛刷和二级伸缩毛刷，所述一级伸缩毛刷包括一级伸缩杆和一级毛刷，所述二级伸缩毛刷包括二级伸缩杆和二级毛刷，所述一级伸缩毛刷为多个，所述一级伸缩毛刷伸出时，相邻两个一级毛刷分离，所述二级伸缩毛刷伸出以使二级毛刷位于两个一级毛刷之间。作为优选，所述清淤车体上还设有第一摄像头、第一照明灯和热成像仪。本专利技术的有益效果：首先，清淤小车用于清淤，运淤小车用于运淤，通过清淤小车和运淤小车的配合可以对管道进行疏通，同时清淤小车和运淤小车体积较小，可以用于复杂的环境中，使得工作人员清淤时更加方便，其次，清淤小车可以通过清淤旋刀和清淤直刀对电力管内或管壁上附着的大块淤泥进行碰撞切除，使得淤泥可以破碎呈小块便于处理，当遇到较硬的淤泥块导致清淤旋刀运动受阻时，清淤直刀可以通过伸缩臂伸出，再通过齿形刀片运动对较硬的淤泥块进行碰触切除，使得清淤小车可以用于更加复杂的环境当中，当清淤旋刀运动时，清淤直刀可以收缩以防止限制清淤旋刀运动，通过第一铲体可以对管壁上的淤泥进行铲除处理，当遇到较硬的淤泥块时，通过破碎装置进行破碎处理，使得淤泥块变小，破碎装置为现有技术中已有的破碎装置，破碎装置可以相对于清淤车体伸缩以便于使用，通过高压水枪喷头既可以对管壁上遗留的淤泥进行冲洗清理，又可以使淤泥块变为泥水以方便输送，通过第二铲体进行再次铲除清理，使得可以进一步清理管壁，提高清理的效果。其次，通过伸缩探测棒可以进行初步探测，当遇到淤泥阻塞导致管内积水时，清淤小车可以在距离淤泥较远的位置通过探测棒捅开淤泥使积水流出，防止清淤小车较近时，积水流出时导致小车进水或者侧翻，同时，通过温度传感器和湿度传感器可以检测前方管内空气或者淤泥的温度和湿度，通过测电笔可以检测前方管内积水或者淤泥内是否有电流，使得工作人员操控清淤小车时能够了解前方的信息，以便于能够更好地进行操作。通过集淤箱、第一吸污管、吸污风机和输送管可以将淤泥等污物输送到运淤小车上，便于淤泥的处理，使得管内更加清洁。所述清淤车体上下两侧均设有车轮，使得可以通过颠倒清淤小车的上下两侧以使得清淤小车对上侧和下侧的管壁均可以进行清洁，同时使得清淤小车运行时更加稳定。通过无线传输终端可以远程控制运淤小车进行运动以输送淤泥，所述运淤车体两侧均设有摄像头和照明灯使得运淤小车可以正向运动以连接清淤小车，亦可以反向运动将淤泥等污物输送至管外。本专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细揭露。【附图说明】下面结合附图对本专利技术做进一步详细的说明，其中：图1为本专利技术中清淤小车的示意图；图2为本专利技术中运淤小车的示意图；图3为本专利技术中清淤小车上伸缩毛刷的示意图；图4为本专利技术中清淤小车上清淤旋刀的示意图；图5为本专利技术中清淤小车上清淤直刀的示意图。附图标记：1清淤旋刀，2伸缩探测棒，3第一铲体，4破碎装置，5清淤车体，6高压水枪喷头，7集淤箱，8第二铲体，9清淤直刀，10清淤小车车轮，11伸缩钳体，12烘干机，13伸缩毛刷，14输送带，15倾斜板，16第二吸污管，17第一吸污管，18输送管，19第一照明灯，20第一摄像头，21运淤车体，22第二照明灯，23第二摄像头，24一级毛刷，25一级伸缩杆，26二级毛刷，27二级伸缩杆，28吸污风机。【具体实施方式】下面结合本专利技术实施例的附图对本专利技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力管道清淤机器人，其特征在于：包括清淤小车和运淤小车，所述清淤小车将污物清理输送给运淤小车，所述运淤小车装载污物并将污物运输出来；/n所述清淤小车包括清淤车体、清淤旋刀、伸缩探测棒、清淤直刀、以及依次设置的第一铲体、破碎装置、高压水枪喷头、集淤箱和第二铲体，所述清淤车体上下两侧均设有清淤小车车轮；/n所述伸缩探测棒包括伸缩棒体和位于伸缩棒体前端的探测设备，所述探测设备包括温度传感器、湿度传感器和测电笔；/n所述清淤直刀包括相对于所述清淤车体运动伸缩的伸缩臂和与伸缩臂相连的直刀刀头，所述直刀刀头包括刀体和沿刀体表面运动的齿形刀片；/n所述集淤箱包括集淤槽，所述集淤槽靠近所述第一铲体的一端开口；/n所述运淤小车包括运淤车体和与远程控制终端无线连接的无线传输终端，所述运淤车体两侧均设有第二摄像头和第二照明灯，所述运淤车体包括运淤小车车轮和控制运淤小车车轮运动的控制器，所述控制器与所述无线传输终端电连接；/n所述清淤车体内设有吸污风机，所述吸污风机一端连接第一吸污管，所述第一吸污管一端位于所述集淤槽内，所述吸污风机一端连接用于将所述第一吸污管吸取的污物输送给运淤车体的输送管。/n

【技术特征摘要】
1.一种电力管道清淤机器人，其特征在于：包括清淤小车和运淤小车，所述清淤小车将污物清理输送给运淤小车，所述运淤小车装载污物并将污物运输出来；
所述清淤小车包括清淤车体、清淤旋刀、伸缩探测棒、清淤直刀、以及依次设置的第一铲体、破碎装置、高压水枪喷头、集淤箱和第二铲体，所述清淤车体上下两侧均设有清淤小车车轮；
所述伸缩探测棒包括伸缩棒体和位于伸缩棒体前端的探测设备，所述探测设备包括温度传感器、湿度传感器和测电笔；
所述清淤直刀包括相对于所述清淤车体运动伸缩的伸缩臂和与伸缩臂相连的直刀刀头，所述直刀刀头包括刀体和沿刀体表面运动的齿形刀片；
所述集淤箱包括集淤槽，所述集淤槽靠近所述第一铲体的一端开口；
所述运淤小车包括运淤车体和与远程控制终端无线连接的无线传输终端，所述运淤车体两侧均设有第二摄像头和第二照明灯，所述运淤车体包括运淤小车车轮和控制运淤小车车轮运动的控制器，所述控制器与所述无线传输终端电连接；
所述清淤车体内设有吸污风机，所述吸污风机一端连接第一吸污管，所述第一吸污管一端位于所述集淤槽内，所述吸污风机一端连接用于将所述第一吸污管吸取的污物输送给运淤车体的输送管。


2.如权利要求1所述的一种电力管道清淤机器人，其特征在于：所述清淤车体上还设有伸缩钳体，所述伸缩钳体包括钳体伸缩杆和钳体，所述钳体伸缩杆相对于所述清淤车体运动伸缩，且所述钳体伸缩杆一端与所述清淤车体转动连接，所述清淤车体内设有用于控制所述钳体伸缩杆伸缩和转动以及控制所述钳体运动的伸缩钳体控制机构。


3.如权利要求1所述的一种电力管道清淤机器人，其特征在于：所述第一铲体包括铲体伸缩杆和铲体，所述伸缩杆相对于所述清淤车体运动伸缩，且一端与所述清淤车体转动连接，另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈飞，郑腾飞，薛黎艳，朱武，周世杰，陈亮，贾佳，
申请(专利权)人：无锡佳谊林电气有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32