【技术实现步骤摘要】
一种果树疏果辅助装置
本专利技术属于果树栽培管理
，具体涉及一种果树疏果辅助装置。
技术介绍
在果园管理中，果树疏果是一项繁重的工作。由于机械对幼小果实的辨识度不高，很难做到向园艺人员一样准确地疏果，难以做到自动化，当前果树疏果仍以人工作业为主，人工疏果时，常采用果树钳将果梗剪短，大量重复性的操作，使园艺人员的手指和手掌容易起泡甚至出血，工作效率低，极易对手部造成损伤。目前市面上修剪钳或疏果剪多采用伸缩机构实现了较高树枝上果实的摘除，但对于手指和手掌容易起泡甚至出血仍未存在行之有效的辅助工具。专利文献1.一种疏果剪CN201921815233,2020.7.7，该技术的一种疏果剪，属于果树种植用设备
，包括连接套管、剪刀和操作把，操作把和剪刀之间设置连接杆，连接杆可活动贯穿连接套管，通过在操纵连接套管的底部的操作把，能够驱使连接套管的顶部的剪刀进行疏果处理，在连接套管的加长的作用下，使得该技术能够对高处的果子进行剪除，增加了本技术剪除高处果子的便利性，操作把的握把处设置第一固定部，支撑把上设置和握把相互匹...
【技术保护点】
1.一种果树疏果辅助装置，包括：滑动装置（2）、收集装置（3）、外壳（4）；所述收集装置（3）固定安装在外壳（4）上，且滑动装置（2）下端设有收集瓶（301），所述外壳（4）外侧设有滑动装置（2）；其特征在于，所述滑动装置（2）前端设有呈直角梯形的斜导轨（201），所述斜导轨（201）的斜断面滑动连接剪碎装置（1），所述剪碎装置（1）底部设有第二滑动架（106），所述第二滑动架（106）通过下端的万向球（10602）与斜面滑动连接，所述剪碎装置（1）内设有刀头（101）、连杆机构（102）、第一滑动架（103）和长连杆（104）、内壳体（108），所述第一滑动架（103）设...
【技术特征摘要】
1.一种果树疏果辅助装置，包括：滑动装置（2）、收集装置（3）、外壳（4）；所述收集装置（3）固定安装在外壳（4）上，且滑动装置（2）下端设有收集瓶（301），所述外壳（4）外侧设有滑动装置（2）；其特征在于，所述滑动装置（2）前端设有呈直角梯形的斜导轨（201），所述斜导轨（201）的斜断面滑动连接剪碎装置（1），所述剪碎装置（1）底部设有第二滑动架（106），所述第二滑动架（106）通过下端的万向球（10602）与斜面滑动连接，所述剪碎装置（1）内设有刀头（101）、连杆机构（102）、第一滑动架（103）和长连杆（104）、内壳体（108），所述第一滑动架（103）设有第一滑动架双挂耳（10301）和第一滑动架单挂耳（10302），所述长连杆（104）一端与第二滑动架（106）上的第二滑动架单挂耳（10601）铰接，另一端与第一滑动架单挂耳（10302）铰接，所述第一滑动架双挂耳（10301）与连杆机构（102）下端铰接；所述连杆机构（102）至少设有六个且上端与剪碎装置（1）上的刀头（101）底部一一对应铰接，所述内壳体（108）上开设有刀柄槽（10801）和连接块（10803），所述连杆机构（102）外端与连接块（10803）铰接，所述刀头（101）下端与内壳体（108）的刀柄槽（10801）滑动连接，用于第一滑动架（103）下压时刀头（101）沿刀柄槽（10801）的聚敛或扩散；
通过斜导轨（201）在外壳（4）内前后滑动，使万向球（10602）沿斜导轨（201）斜面上下滑动，从而使长连杆（104）上下拉动连杆机构（102），使得刀头（101）依靠连杆机构（102）拉动下，沿刀柄槽（10801）向内聚敛或向外扩散。
2.根据权利要求1所述的一种果树疏果辅助装置，其特征在于，所述剪碎装置（1）还包括：外壳体（107）；所述剪碎装置（1）由外壳体（107）包裹，所述内壳体（108）上开设有卡槽（10802），所述内壳体（108）上端设有通道口，便于果实的掉落，并通过卡头（10701）卡紧在外壳体（107）上的卡槽（10802）内，连杆机构（102）包含长槽连杆（105）和短连杆（109），所述长槽连杆（105）一端通过长槽（10501）与第一滑动架（103）上的第一滑动架双挂耳（10301）滑动连接，另一端与连接块（10803）铰接，所述短连杆（109）一端与刀头（101）下端铰接，另一端铰接在长槽连杆（105）的中部。
3.根据权利要求3所述的一种果树疏果辅助装置，其特征在于，所述刀头（101）和连杆机构（102）均设...
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