一种基于茶树高度自适应调节施料方案的施肥装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及施肥设备相关领域，公开了一种基于茶树高度自适应调节施料方案的施肥装置，包括主体箱，主体箱内设有开口向右的测位腔，测位腔左端壁连通设有定位轴腔，定位轴腔下端壁连通设有调速摩擦轮腔，定位轴腔左端壁连通设有触发磁块腔，调速摩擦轮腔下侧设有直齿轮腔，本装置通过定位空心球检测茶树高度判断其长势，同时配合调速腔控制水泵叶轮转速，从而根据茶树长势自动调节肥料出料量，从而更加合理的控制了茶树的施肥量，同时配合装置的前进动作，从而实现了对茶树的自动移动施肥效果，提高了施肥效率，同时节省了人力成本，且在茶树长势较差的情况下装置可自动对其进行喷药除虫，从而保证了茶树的正常生长。

【技术实现步骤摘要】
一种基于茶树高度自适应调节施料方案的施肥装置
本专利技术涉及施肥设备相关领域，尤其是一种基于茶树高度自适应调节施料方案的施肥装置。
技术介绍
茶树需要定期施肥来保证其长势，在茶园中通常无法保证所有茶树长势一致，但常用的茶树施肥装置大多无法做到检测茶树长势的同时合理调节施肥强度，而人工施肥效率较低的同时也存在施肥不均的可能，会对茶树的健康造成不利影响，另一方面，对于长势较差的茶树需要喷洒农药进行除虫，但由于茶园植植株数目较多，统一喷洒农药成本较高，人工判断长势较差的茶树并喷洒则费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于茶树高度自适应调节施料方案的施肥装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种基于茶树高度自适应调节施料方案的施肥装置，包括主体箱，所述主体箱内设有开口向右的测位腔，所述测位腔左端壁连通设有定位轴腔，所述定位轴腔下端壁连通设有调速摩擦轮腔，所述定位轴腔左端壁连通设有触发磁块腔，所述调速摩擦轮腔下侧设有直齿轮腔，所述直齿轮腔上侧设有位于所述调速摩擦轮腔右侧的水泵叶轮腔，所述主体箱内设有开口向上且位于所述测位腔左侧且位于所述触发磁块腔上侧的肥料腔，所述肥料腔下端壁左侧末端与所述水泵叶轮腔上端壁之间固定连接有进料软管，所述进料软管右端壁连通设有位于所述水泵叶轮腔上侧的除草剂通腔，所述除草剂通腔上端壁连通设有滑动阀腔，所述测位腔内滑动配合连接有向右延伸至外界且向左延伸至所述定位轴腔内的测位板，所述测位板下端面固定连接有位于外界且能够浮于茶树上侧的测位空心球，所述测位板左端面固定连接位于所述定位轴腔内且与所述定位轴腔滑动配合连接的定位滑块，所述定位滑块内固定连接有定位磁块，所述触发磁块腔内滑动配合连接有能够与所述定位磁块对应的触发磁块，所述直齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述调速摩擦轮腔内且向下延伸至所述直齿轮腔内的花键轴。在上述技术方案基础上，所述花键轴内花键配合连接有向上延伸贯穿所述调速摩擦轮腔至所述定位轴腔内且与所述定位滑块转动配合连接的定位轴，所述调速摩擦轮腔内设有与所述定位轴固定连接的调速摩擦轮，所述直齿轮腔内设有与所述花键轴固定连接的主传动齿轮，所述滑动阀腔内滑动配合连接有滑动阀，所述滑动阀上端面与所述滑动阀腔上端壁之间固定连接有复位弹簧，所述直齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述水泵叶轮腔内且向下延伸至所述直齿轮腔内的水泵轴，所述主传动齿轮右侧啮合有与所述水泵轴固定连接的副传动齿轮，所述水泵叶轮腔内设有与所述水泵轴上端面固定连接的水泵叶轮。在上述技术方案基础上，所述主体箱右端面固定连接有位于所述水泵叶轮腔右侧的出料喷头，所述水泵叶轮腔右端壁与所述出料喷头左端面之间固定连接有出料软管，所设除草剂通腔右端壁连通设有位于所述出料软管上侧的除草剂腔，所述除草剂腔右端壁上侧末端连通设有开口向右的补剂通腔，所述调速摩擦轮腔左端壁连通设有锥形摩擦轮腔，所述锥形摩擦轮腔上侧设有位于所设触发磁块腔右侧的搅拌齿轮腔，所述锥形摩擦轮腔下侧设有传动齿轮腔，所述传动齿轮腔下侧设有前进锥齿轮腔，所述传动齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述搅拌齿轮腔至所述肥料腔内且向下延伸贯穿所述传动齿轮腔至所述前进锥齿轮腔内的动力副轴。在上述技术方案基础上，所述肥料腔内设有与所述动力副轴固定连接的搅拌轮，所述搅拌齿轮腔内设有与所述动力副轴固定连接的副搅拌锥齿轮，所述搅拌齿轮腔左侧设有位于所述肥料腔下侧且与所述主体箱固定连接的电机，所述电机右端面固定连接有向右延伸至所述搅拌齿轮腔内且与所述主体箱转动配合连接的电机主轴，所述副搅拌锥齿轮左侧啮合有与所述电机主轴固定连接的主搅拌锥齿轮，所述传动齿轮腔内设有与所述动力副轴固定连接的传动锥齿轮，所述传动齿轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述传动齿轮腔内且向上延伸至所述锥形摩擦轮腔内的调速轴，所述传动锥齿轮右侧啮合有与所述调速轴固定连接的传动直齿轮，所述锥形摩擦轮腔内设有与所述调速摩擦轮抵接且与所述调速轴固定连接的锥型摩擦轮。在上述技术方案基础上，所述主体箱内设有开口向下且位于所述直齿轮腔下侧且左右对称设置的两个主动轮腔，左侧所述主动轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述前进锥齿轮腔至右侧所述主动轮腔内且向左延伸至左侧所述主动轮腔内的主动轮轴，所述前进锥齿轮腔内设有与所述主前进锥齿轮固定连接且位于所述主动轮轴上侧的主前进锥齿轮，所述主前进锥齿轮右侧啮合有与所述主动轮轴固定连接的副前进锥齿轮，所述主动轮腔内设有与所述主动轮轴固定连接主动轮，所述主体箱内设有左右对称设置且开口向下且位于所述主动轮腔后侧的两个从动轮腔，左侧所述从动轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至右侧所述主动轮腔内且向左延伸侧左侧所述从动轮腔内的从动轮轴，所述从动轮腔内设有与所述从动轮轴固定连接的从动轮，所述滑动阀上端面与所述触发磁块左端面之间固定连接有拉绳，所述定位磁块与所述触发磁块之间的吸引力大于所述复位弹簧的推力。本专利技术的有益效果：本装置通过定位空心球检测茶树高度判断其长势，同时配合调速腔控制水泵叶轮转速，从而根据茶树长势自动调节肥料出料量，从而更加合理的控制了茶树的施肥量，同时配合装置的前进动作，从而实现了对茶树的自动移动施肥效果，提高了施肥效率，同时节省了人力成本，且在茶树长势较差的情况下装置可自动对其进行喷药除虫，从而保证了茶树的正常生长。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种基于茶树高度自适应调节施料方案的施肥装置整体结构示意图。图2是图1中A-A处的剖视结构示意图。图3是图1中测位腔31左侧的放大结构示意图。图4是图1中锥形摩擦轮腔30与出料软管37间的放大结构示意图。具体实施方式下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-4所述的一种基于茶树高度自适应调节施料方案的施肥装置，包括主体箱10，所述主体箱10内设有开口向右的测位腔31，所述测位腔31左端壁连通设有定位轴腔38，所述定位轴腔38下端壁连通设有调速摩擦轮腔44，所述定位轴腔38左端壁连通设有触发磁块腔58，所述调速摩擦轮腔44下侧设有直齿轮腔55，所述直齿轮腔55上侧设有位于所述调速摩擦轮腔44右侧的水泵叶轮腔51，所述主体箱10内设有开口向上且位于所述测位腔31左侧且位于所述触发磁块腔58上侧的肥本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于茶树高度自适应调节施料方案的施肥装置，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱内设有开口向右的测位腔，所述测位腔左端壁连通设有定位轴腔，所述定位轴腔下端壁连通设有调速摩擦轮腔，所述定位轴腔左端壁连通设有触发磁块腔，所述调速摩擦轮腔下侧设有直齿轮腔，所述直齿轮腔上侧设有位于所述调速摩擦轮腔右侧的水泵叶轮腔，所述主体箱内设有开口向上且位于所述测位腔左侧且位于所述触发磁块腔上侧的肥料腔，所述肥料腔下端壁左侧末端与所述水泵叶轮腔上端壁之间固定连接有进料软管，所述进料软管右端壁连通设有位于所述水泵叶轮腔上侧的除草剂通腔，所述除草剂通腔上端壁连通设有滑动阀腔，所述测位腔内滑动配合连接有向右延伸至外界且向左延伸至所述定位轴腔内的测位板，所述测位板下端面固定连接有位于外界且能够浮于茶树上侧的测位空心球，所述测位板左端面固定连接位于所述定位轴腔内且与所述定位轴腔滑动配合连接的定位滑块，所述定位滑块内固定连接有定位磁块，所述触发磁块腔内滑动配合连接有能够与所述定位磁块对应的触发磁块，所述直齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述调速摩擦轮腔内且向下延伸至所述直齿轮腔内的花键轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于茶树高度自适应调节施料方案的施肥装置，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱内设有开口向右的测位腔，所述测位腔左端壁连通设有定位轴腔，所述定位轴腔下端壁连通设有调速摩擦轮腔，所述定位轴腔左端壁连通设有触发磁块腔，所述调速摩擦轮腔下侧设有直齿轮腔，所述直齿轮腔上侧设有位于所述调速摩擦轮腔右侧的水泵叶轮腔，所述主体箱内设有开口向上且位于所述测位腔左侧且位于所述触发磁块腔上侧的肥料腔，所述肥料腔下端壁左侧末端与所述水泵叶轮腔上端壁之间固定连接有进料软管，所述进料软管右端壁连通设有位于所述水泵叶轮腔上侧的除草剂通腔，所述除草剂通腔上端壁连通设有滑动阀腔，所述测位腔内滑动配合连接有向右延伸至外界且向左延伸至所述定位轴腔内的测位板，所述测位板下端面固定连接有位于外界且能够浮于茶树上侧的测位空心球，所述测位板左端面固定连接位于所述定位轴腔内且与所述定位轴腔滑动配合连接的定位滑块，所述定位滑块内固定连接有定位磁块，所述触发磁块腔内滑动配合连接有能够与所述定位磁块对应的触发磁块，所述直齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述调速摩擦轮腔内且向下延伸至所述直齿轮腔内的花键轴。


2.根据权利要求1所述一种基于茶树高度自适应调节施料方案的施肥装置，其特征在于：所述花键轴内花键配合连接有向上延伸贯穿所述调速摩擦轮腔至所述定位轴腔内且与所述定位滑块转动配合连接的定位轴，所述调速摩擦轮腔内设有与所述定位轴固定连接的调速摩擦轮，所述直齿轮腔内设有与所述花键轴固定连接的主传动齿轮，所述滑动阀腔内滑动配合连接有滑动阀，所述滑动阀上端面与所述滑动阀腔上端壁之间固定连接有复位弹簧，所述直齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述水泵叶轮腔内且向下延伸至所述直齿轮腔内的水泵轴，所述主传动齿轮右侧啮合有与所述水泵轴固定连接的副传动齿轮，所述水泵叶轮腔内设有与所述水泵轴上端面固定连接的水泵叶轮。


3.根据权利要求1所述一种基于茶树高度自适应调节施料方案的施肥装置，其特征在于：所述主体箱右端面固定连接有位于所述水泵叶轮腔右侧的出料喷头，所述水泵叶轮腔右端壁与所述出料喷头左端面之间固定连接有出料软管，所设除草剂通腔右端壁连通设有位于所述出料软管上侧的除草剂腔，所述除草剂腔右端壁上侧末端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小钰，
申请(专利权)人：南京朗仕德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32