读码设备和物流系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种读码设备和物流系统。基于本实用新型专利技术，读码设备具有至少两个读码成像模组，读码设备的检测范围可以包括至少两个读码成像模组在目标物距处的交叠拼合视野，而不是完全由单个读码成像模组的视野确定，因而可以不必为了获得更大的检测范围而将读码成像模组的物距拉远，以避免为此损失条码分辨率；相邻读码成像模组在目标物距处的视野的交叠区域足以覆盖完整的条码，以助于避免出现在该交叠区域的条码不能在图像中完整呈现；通过至少两个读码成像模组在目标物距处的视野拼合而为读码设备提供的检测范围可以大于或等于检测范围理想尺寸，以助于避免读码设备存在检测盲区。从而，可以在兼顾条码分辨率的同时消除检测盲区。

【技术实现步骤摘要】
读码设备和物流系统
本技术涉及物流自动化技术，特别涉及一种读码设备、以及应用该读码设备的一种物流系统。
技术介绍
物流系统可以利用传送带传送包裹，包裹的表面会贴附有用于标识其物流信息的条码，为了能够自动识别这些包裹的条码，可以在物流系统中部署读码设备。每台读码设备可以包括一个读码成像模组，读码成像模组的视野朝向传送带并且可以拍摄到包含条码的图像。为了使图像中的条码具有足够的分辨率，可以通过调节读码成像模组的焦距而使读码成像模组与包裹之间具有合适的物距。然而，受限于读码成像模组的传感器靶面规格，只有当物距设定为足够小时，条码在图像中的分辨率才能够达到足以辨识的水平，此时，读码成像模组的视野会缩小(成像倍率增大)至不足以覆盖完整包裹表面的尺寸，并且，由于读码设备的检测范围由读码成像模组的视野确定，因而读码成像模组的过小的视野会导致读码设备的检测范围不足以覆盖完整包裹表面，进而存在检测盲区。若意图避免检测盲区而寻求较大的检测范围，则，只能通过将读码成像模组的物距拉远而增大读码成像模组的视野(成像倍率减小)，此时，会导致图像中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种读码设备，其特征在于，包括：/n设备主体，该设备主体的一侧具有面板；/n至少两个读码成像模组，该至少两个读码成像模组间隔布置在设备主体的面板，以使至少两个读码成像模组在目标物距处的视野交叠拼合；/n其中，目标物距使得条码在基于每个读码成像模组的传感器靶面规格成像得到的图像中达到预设的理想条码分辨率；/n并且，相邻读码成像模组在目标物距处的视野的交叠区域足以覆盖完整的条码；/n以及，至少两个读码成像模组为读码设备提供的检测范围包括至少两个读码成像模组在目标物距处的交叠拼合视野，并且该检测范围大于或等于预设的检测范围理想尺寸。/n

【技术特征摘要】
1.一种读码设备，其特征在于，包括：
设备主体，该设备主体的一侧具有面板；
至少两个读码成像模组，该至少两个读码成像模组间隔布置在设备主体的面板，以使至少两个读码成像模组在目标物距处的视野交叠拼合；
其中，目标物距使得条码在基于每个读码成像模组的传感器靶面规格成像得到的图像中达到预设的理想条码分辨率；
并且，相邻读码成像模组在目标物距处的视野的交叠区域足以覆盖完整的条码；
以及，至少两个读码成像模组为读码设备提供的检测范围包括至少两个读码成像模组在目标物距处的交叠拼合视野，并且该检测范围大于或等于预设的检测范围理想尺寸。


2.根据权利要求1所述的读码设备，其特征在于，
每个读码成像模组在目标物距处的视野包括近点视野和远点视野，其中，近点视野位于以目标物距为基准向近端侧延展的前景深的近端侧边界，远点视野位于以目标物距为基准向远端侧延展的后景深的远端侧边界；
相邻读码成像模组的近点视野之间形成大于预设条码轮廓尺寸的交叠区域，并且，至少两个读码成像模组的近点视野拼合形成检测范围的近点视野大于或等于预设的检测范围理想尺寸。


3.根据权利要求1所述的读码设备，其特征在于，进一步包括布置在设备主体的面板的多个补光光源，其中，多个补光光源的补光区域交叠覆盖至少两个读码成像模组为读码设备提供的检测范围，并且，多个补光光源的补光区域为多个补光光源产生的亮度大于预设阈值的区域。


4.根据权利要求3所述的读码设备，其特征在于，多个补光光源...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢章，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33