一种基于机器视觉的农业产品检测装置制造方法及图纸

技术编号:28274511 阅读:24 留言:0更新日期:2021-04-30 13:13
本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的农业产品检测装置,包括机架、安装架以及视觉检测仪,所述机架左部和右部均转动连接有转动辊,且转动辊上套装有传送带,所述传送带上等距固定有隔板,所述隔板内通过轴承转动连接有转动杆,所述安装架固定在机架中部。本实用新型专利技术通过视觉检测仪,方便对农产品表面进行检测,通过隔板,方便对检测产品进行分隔,通过隔板上的转动杆和电机二,方便带动农产品进行转动,避免存在死角,影响检测准确性,通过电机一、丝杆、螺母座以及连接套,方便对固定架进行升降,进而方便对调节视觉检测仪的视觉镜头与传送带上侧的距离,同时方便与产品的距离进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的农业产品检测装置
本技术涉及农产品检测设备
,具体为一种基于机器视觉的农业产品检测装置。
技术介绍
农产品是农业中生产的物品,如高粱、稻子、花生、玉米、小麦以及各个地区土特产等。国家规定初级农产品是指农业活动中获得的植物、动物及其产品,不包括经过加工的各类产品,不同的农产品有不同的营养价值。现有的农业产品检测,只是通过人员凭靠生产经验人工进行检查,检测效率低,且检测准确性差,增加了人工的使用以及增加了人员的劳动量,使用较为不便,所以,我们提出一种基于机器视觉的农业产品检测装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于机器视觉的农业产品检测装置,以解决上述
技术介绍
中提出现有的农业产品检测,只是通过人员凭靠生产经验人工进行检查,检测效率低,且检测准确性差,增加了人工的使用以及增加了人员的劳动量,使用较为不便的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于机器视觉的农业产品检测装置,包括机架、安装架以及视觉检测仪,所述机架左部和右部均转动连接有转动辊,且转动辊上套装有传送带,所述传送带上等距固定有隔板,所述隔板内通过轴承转动连接有转动杆,所述安装架固定在机架中部,所述传送带穿过安装架内,所述安装架内左部和内右部均固定有导向杆,所述导向杆上套装有导向套,所述导向套内侧通过固定杆固定有固定架,所述视觉检测仪固定在固定架下侧,所述视觉检测仪的视觉镜头位于传送带上侧,所述安装架左侧和右侧的机架上固定有固定板,所述固定板上固定有支撑杆,所述支撑杆上焊接固定有调节套,所述调节套内穿过调节杆,所述调节杆另一端固定有导流板,所述导流板位于隔板外侧。优选的,所述调节套上通过螺纹连接有螺栓,且螺栓穿过调节套与调节杆相接触,所述调节杆上加工有刻度线。优选的,所述安装架前侧通过螺钉固定有检修盖,所述检修盖上通过螺钉固定有控制器,所述控制器通过导线与外部终端连接。优选的,所述安装架上侧固定有电机一,且电机一外侧的安装架上固定有防护罩,且电机一下侧输出轴延伸至安装架内且固定有丝杆,所述丝杆外侧套装有连接套,所述连接套下侧与固定架固定连接,所述丝杆侧面通过滚珠螺母副套装有螺母座,且螺母座固定在连接套内部。优选的,所述隔板前侧固定有电机二,且电机二后侧输出轴与转动杆固定连接。优选的,所述固定架的左下侧和右下侧均固定有光电开关,且光电开关、视觉检测仪、电机一以及电机二均通过导线与控制器连接。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该基于机器视觉的农业产品检测装置,通过视觉检测仪,方便对农产品表面进行检测,通过隔板,方便对检测产品进行分隔,通过隔板上的转动杆和电机二,方便带动农产品进行转动,避免存在死角,影响检测准确性,通过电机一、丝杆、螺母座以及连接套,方便对固定架进行升降,进而方便对调节视觉检测仪的视觉镜头与传送带上侧的距离,同时方便与产品的距离进行调节,通过固定板、支撑杆、调节套、调节杆以及导流板,方便对农产品进行限位,避免掉落,且方便进行调节,整体使用方便,减少了人工,降低了工作量。附图说明图1为本技术结构图;图2为本技术的主视剖面图;图3为本技术中隔板的俯视剖面图;图4为本技术中支撑杆、调节套、调节杆以及导流板的结构图。图中:1、检修盖;2、安装架;3、控制器;4、导流板;5、调节套;6、传送带;7、隔板;8、机架;9、固定板;10、支撑杆;11、转动杆;12、导向杆;13、导向套;14、视觉检测仪;15、固定架;16、连接套;17、丝杆;18、螺母座;19、调节杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图4,本技术提供一种技术方案:一种基于机器视觉的农业产品检测装置,包括机架8、安装架2以及视觉检测仪14,机架8左部和右部均转动连接有转动辊,且转动辊上套装有传送带6,传送带6上等距固定有隔板7,隔板7内通过轴承转动连接有转动杆11,安装架2固定在机架8中部,传送带6穿过安装架2内,安装架2内左部和内右部均固定有导向杆12,导向杆12上套装有导向套13,导向套13内侧通过固定杆固定有固定架15,视觉检测仪14固定在固定架15下侧,视觉检测仪14的视觉镜头位于传送带6上侧,安装架2左侧和右侧的机架8上固定有固定板9,固定板9上固定有支撑杆10,支撑杆10上焊接固定有调节套5,调节套5内穿过调节杆19,调节杆19另一端固定有导流板4,导流板4位于隔板7外侧。本技术中:调节套5上通过螺纹连接有螺栓,且螺栓穿过调节套5与调节杆19相接触,调节杆19上加工有刻度线,通过螺栓,方便对调节杆19进行固定,方便进行调节,通过刻度线,方便控制调节杆19的调节距离。本技术中:安装架2前侧通过螺钉固定有检修盖1,检修盖1上通过螺钉固定有控制器3,控制器3通过导线与外部终端连接,通过检修盖1,方便对设备内部进行检修。本技术中:安装架2上侧固定有电机一,且电机一外侧的安装架2上固定有防护罩,且电机一下侧输出轴延伸至安装架2内且固定有丝杆17,丝杆17外侧套装有连接套16,连接套16下侧与固定架15固定连接,丝杆17侧面通过滚珠螺母副套装有螺母座18,且螺母座18固定在连接套16内部,通过防护罩,方便对电机一进行保护,通过电机一、丝杆17、螺母座18以及连接套16,方便对固定架15的高度进行调节。本技术中:隔板7前侧固定有电机二,且电机二后侧输出轴与转动杆11固定连接,通过电机二,方便对转动杆11进行驱动,方便进行转动。本技术中:固定架15的左下侧和右下侧均固定有光电开关,且光电开关、视觉检测仪14、电机一以及电机二均通过导线与控制器3连接,通过光电开关,方便对农产品进行监测。工作原理:正常使用时,然后旋松螺栓,将调节杆19的距离进行移动,进而对导流板4的距离进行调节,通过刻度线,控制其移动距离,然后通过螺栓进行固定,且可以根据农产品的高度调节来视觉检测仪14的高度,将设备通电,运行电机一,电机一带动丝杆17进转动,进而通过螺母座18带动连接套16向下移动,从而推动固定架15向下移动,实现对视觉检测仪14的高度调节,然后将待检测的农产品放置在传送带6上,且通过隔板7分离放置,传送带6转动带动隔板7以及产品进行移动,当光电开关检测到农产品时,通过控制器3运行相应的电机二,电机二带动转动杆11进行转动,转动杆11带动农产品进行转动,实现对视觉检测仪14对产品表面全方位检测,避免存在与传送带6接触的死角,并将数据传递至外部终端,传送带6继续带动农产品进行移动,当另一侧的光电开关检测到农产品时,通过控制器3将电机二进行关闭,整体使用方便,减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的农业产品检测装置,包括机架(8)、安装架(2)以及视觉检测仪(14),其特征在于:所述机架(8)左部和右部均转动连接有转动辊,且转动辊上套装有传送带(6),所述传送带(6)上等距固定有隔板(7),所述隔板(7)内通过轴承转动连接有转动杆(11),所述安装架(2)固定在机架(8)中部,所述传送带(6)穿过安装架(2)内,所述安装架(2)内左部和内右部均固定有导向杆(12),所述导向杆(12)上套装有导向套(13),所述导向套(13)内侧通过固定杆固定有固定架(15),所述视觉检测仪(14)固定在固定架(15)下侧,所述视觉检测仪(14)的视觉镜头位于传送带(6)上侧,所述安装架(2)左侧和右侧的机架(8)上固定有固定板(9),所述固定板(9)上固定有支撑杆(10),所述支撑杆(10)上焊接固定有调节套(5),所述调节套(5)内穿过调节杆(19),所述调节杆(19)另一端固定有导流板(4),所述导流板(4)位于隔板(7)外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的农业产品检测装置,包括机架(8)、安装架(2)以及视觉检测仪(14),其特征在于:所述机架(8)左部和右部均转动连接有转动辊,且转动辊上套装有传送带(6),所述传送带(6)上等距固定有隔板(7),所述隔板(7)内通过轴承转动连接有转动杆(11),所述安装架(2)固定在机架(8)中部,所述传送带(6)穿过安装架(2)内,所述安装架(2)内左部和内右部均固定有导向杆(12),所述导向杆(12)上套装有导向套(13),所述导向套(13)内侧通过固定杆固定有固定架(15),所述视觉检测仪(14)固定在固定架(15)下侧,所述视觉检测仪(14)的视觉镜头位于传送带(6)上侧,所述安装架(2)左侧和右侧的机架(8)上固定有固定板(9),所述固定板(9)上固定有支撑杆(10),所述支撑杆(10)上焊接固定有调节套(5),所述调节套(5)内穿过调节杆(19),所述调节杆(19)另一端固定有导流板(4),所述导流板(4)位于隔板(7)外侧。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的农业产品检测装置,其特征在于:所述调节套(5)上通过螺纹连接有螺栓,且螺栓穿过调节套(5)与调节杆(19)相接触,所述调节杆(19)上加...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈林琳
申请(专利权)人:南通科技职业学院
类型:新型
国别省市:江苏;32

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