一种组装装置及粘接设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动化组装技术领域，公开了一种组装装置及粘接设备。该组装装置包括用于夹取被组装工件的夹取机构和用于移载所述夹取机构的移载机构，其中，所述夹取机构包括：第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳和第二夹钳均包括能配合夹持所述被组装工件的第一钳爪，所述第一夹钳和所述第二夹钳单独或共同形成有至少两个第二钳爪，所述第二钳爪能在所述夹取机构夹取所述被组装工件时与所述被组装工件表面的预设部位抵接；及夹钳驱动部，被配置为驱动所述第一夹钳和所述第二夹钳相向或背离移动。本实用新型专利技术提供的该组装装置能够适于稳定、准确地拾取被组装工件。

【技术实现步骤摘要】
一种组装装置及粘接设备
本技术涉及自动化组装
，尤其涉及一种组装装置及粘接设备。
技术介绍
在电子设备生产过程中，需要将一些零部件粘接组装至电子设备的框架内，例如将手机的听/话筒结构支架安装至手机框架上对应开设的安装孔处。为提高生产效率，上述粘接组装作业一般采用粘接设备完成。粘接设备一般包括能拾取被组装工件的机械手臂，以及能提供被组装工件的上料装置，上料装置一般能够将被组装工件传输至确定的输送路径末端，而现有的机械手则一般通过一对夹钳夹取被组装工件，夹钳夹持过程中直接从被组装工件的两侧施压，易导致被组装工件的姿态偏移，进而出现因被组装工件脱出放置点为而导致夹取失败，拖慢组装作业的生产节拍，效率较低。因此，上述问题亟待解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种组装装置及粘接设备，该组装装置能够适于稳定、准确地拾取被组装工件。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种组装装置，包括用于夹取被组装工件的夹取机构和用于移载所述夹取机构的移载机构，其中，所述夹取机构包括：第一夹钳和第二夹钳，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装装置，其特征在于，包括用于夹取被组装工件的夹取机构(41)和用于移载所述夹取机构(41)的移载机构(42)，其中，所述夹取机构(41)包括：/n第一夹钳(411)和第二夹钳(412)，所述第一夹钳(411)和第二夹钳(412)均包括能配合夹持所述被组装工件的第一钳爪(414)，所述第一夹钳(411)和所述第二夹钳(412)单独或共同形成有至少两个第二钳爪(415)，所述第二钳爪(415)能在所述夹取机构(41)夹取所述被组装工件时与所述被组装工件表面的预设部位抵接；及/n夹钳驱动部(413)，被配置为驱动所述第一夹钳(411)和所述第二夹钳(412)相向或背离移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种组装装置，其特征在于，包括用于夹取被组装工件的夹取机构(41)和用于移载所述夹取机构(41)的移载机构(42)，其中，所述夹取机构(41)包括：
第一夹钳(411)和第二夹钳(412)，所述第一夹钳(411)和第二夹钳(412)均包括能配合夹持所述被组装工件的第一钳爪(414)，所述第一夹钳(411)和所述第二夹钳(412)单独或共同形成有至少两个第二钳爪(415)，所述第二钳爪(415)能在所述夹取机构(41)夹取所述被组装工件时与所述被组装工件表面的预设部位抵接；及
夹钳驱动部(413)，被配置为驱动所述第一夹钳(411)和所述第二夹钳(412)相向或背离移动。


2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第二钳爪(415)与所述被组装工件的抵接部位为平面。


3.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第一钳爪(414)和所述第二钳爪(415)的延伸方向与所述第一夹钳(411)和所述第二夹钳(412)的延伸方向呈夹角设置。


4.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第一夹钳(411)和所述第二夹钳(412)均形成有一个所述第一钳爪(414)和一个所述第二钳爪(415)，两个所述第二钳爪(415)位于两个所述第一钳爪(414)之间。


5.根据权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述第一夹钳(411)的所述第一钳爪(414)和所述第二钳爪(415)形成为一体式结构，且所述第一夹钳(411)的所述第一钳爪(414)和所述第二钳爪(415)之间设置有第一间距；
所述第二夹钳(412)的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志军，何难，赵文超，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32