本实用新型专利技术属于自动化组装技术领域，公开了一种组装装置及粘接设备。该组装装置包括用于夹取被组装工件的夹取机构和用于移载所述夹取机构的移载机构，其中，所述夹取机构包括：第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳和第二夹钳均包括能配合夹持所述被组装工件的第一钳爪，所述第一夹钳和所述第二夹钳单独或共同形成有至少两个第二钳爪，所述第二钳爪能在所述夹取机构夹取所述被组装工件时与所述被组装工件表面的预设部位抵接；及夹钳驱动部，被配置为驱动所述第一夹钳和所述第二夹钳相向或背离移动。本实用新型专利技术提供的该组装装置能够适于稳定、准确地拾取被组装工件。
【技术实现步骤摘要】
一种组装装置及粘接设备
本技术涉及自动化组装
，尤其涉及一种组装装置及粘接设备。
技术介绍
在电子设备生产过程中，需要将一些零部件粘接组装至电子设备的框架内，例如将手机的听/话筒结构支架安装至手机框架上对应开设的安装孔处。为提高生产效率，上述粘接组装作业一般采用粘接设备完成。粘接设备一般包括能拾取被组装工件的机械手臂，以及能提供被组装工件的上料装置，上料装置一般能够将被组装工件传输至确定的输送路径末端，而现有的机械手则一般通过一对夹钳夹取被组装工件，夹钳夹持过程中直接从被组装工件的两侧施压，易导致被组装工件的姿态偏移，进而出现因被组装工件脱出放置点为而导致夹取失败，拖慢组装作业的生产节拍，效率较低。因此，上述问题亟待解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种组装装置及粘接设备，该组装装置能够适于稳定、准确地拾取被组装工件。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种组装装置，包括用于夹取被组装工件的夹取机构和用于移载所述夹取机构的移载机构，其中，所述夹取机构包括：第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳和第二夹钳均包括能配合夹持所述被组装工件的第一钳爪，所述第一夹钳和所述第二夹钳单独或共同形成有至少两个第二钳爪，所述第二钳爪能在所述夹取机构夹取所述被组装工件时与所述被组装工件表面的预设部位抵接；及夹钳驱动部，被配置为驱动所述第一夹钳和所述第二夹钳相向或背离移动。作为优选，所述第二钳爪与所述被组装工件的抵接部位为平面。作为优选，所述第一钳爪和所述第二钳爪的延伸方向与所述第一夹钳和所述第二夹钳的延伸方向呈夹角设置。作为优选，所述第一夹钳和所述第二夹钳均形成有一个所述第一钳爪和一个所述第二钳爪，两个所述第二钳爪位于两个所述第一钳爪之间。作为优选，所述第一夹钳的所述第一钳爪和所述第二钳爪形成为一体式结构，且所述第一夹钳的所述第一钳爪和所述第二钳爪之间设置有第一间距；所述第二夹钳的所述第一钳爪和所述第二钳爪形成为一体式结构，且所述第二夹钳的所述第一钳爪和所述第二钳爪之间设置有第二间距。作为优选，所述移载机构包括：第一模组，活动端能沿第一方向移动；第二模组，连接于所述第一模组的活动端，所述第二模组的活动端能沿与所述第一方向垂直的第二方向移动；第三模组，连接于所述第二模组的活动端，所述第三模组的活动端能沿均与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向移动；第一转动部，连接于所述第三模组的活动端，所述第一转动部的活动端能沿第一转轴转动；及第二转动部，连接于所述第一转动部的活动端，所述第二转动部的活动端能沿与所述第一转轴垂直的第二转轴转动，所述夹取机构连接于所述第二转动部的活动端。作为优选，所述第二转轴与所述夹取机构的长轴方向垂直设置。作为优选，所述移载机构还包括用于限制所述第一转动部的转动幅度的限位部。作为优选，所述移载机构还包括用于检测所述第二转动部的位置的检测部。为达此目的，本技术还采用以下技术方案：一种粘接设备，包括如上所述的组装装置。本技术的有益效果：本技术提供的组装装置，其夹取被组装工件时，第一夹钳和第二夹钳相向移动，一对第一钳爪配合夹持于被组装工件的两侧，此过程中，两个以上的第二夹钳能够分别抵接于被组装工件表面的预设部位，并通过至少两个点为支撑将被组装工件抵持，使一对第一钳爪将被组装工件稳定、准确的夹取，从而减少甚至避免被组装工件在被夹取过程中产生姿态偏移而导致的夹取失败。附图说明图1是本技术实施例中的组装装置的结构示意图；图2是本技术实施例中的第一转动部、第二转动部及夹取机构的结构示意图；图3是本技术实施例中夹取机构夹取被组装工件时的结构示意图。图中：200、听筒支架；41、夹取机构；411、第一夹钳；412、第二夹钳；413、夹钳驱动部；414、第一钳爪；415、第二钳爪；42、移载机构；421、第一模组；422、第二模组；423、第三模组；424、第一转动部；425、第二转动部；426、限位部；427、检测部。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。本实施例提供了一种粘接设备，该粘接设备能够适用于将被组装工件粘接至另一工件，其大体包括能提供被组装工件的上料装置和组装装置，组装设备用于夹取上料装置提供的被组装工件，并将该被组装工件粘接至另一工件。下面以将听筒支架粘接至手机框架为例，详细说明该组装装置。本实施例中，手机框架由治具固定，使其具有确定的空间位置，听筒支架则由料盘提供，料盘具有若干个放置听筒支架的容槽，料盘由上料机构提供，上料机构输出料盘的输出路径末端的空间位置确定，具有确定结构的料盘的空间位置确定，也即料盘的各个容槽及其中放置的听筒支架的空间位置大体确定。基于上述，组装装置若能在夹取听筒支架时，使听筒支架的姿态不发生明显变化，即可确保听筒支架能够被组装装置夹取，进而使组装装置所夹取的听筒支架保持于稳定的适于粘接的姿态。请参阅图1至图3，该组装装置包括用于夹取听筒支架100的夹取机构41和用于移载夹取机构41的移载机构42，其中，夹取机构41包括第一夹钳411、第二夹钳412和夹钳驱动部413。第一夹钳411和第二夹钳412均包括能配合夹持听筒支架100的第一钳爪414，第一夹钳4本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种组装装置，其特征在于，包括用于夹取被组装工件的夹取机构(41)和用于移载所述夹取机构(41)的移载机构(42)，其中，所述夹取机构(41)包括：/n第一夹钳(411)和第二夹钳(412)，所述第一夹钳(411)和第二夹钳(412)均包括能配合夹持所述被组装工件的第一钳爪(414)，所述第一夹钳(411)和所述第二夹钳(412)单独或共同形成有至少两个第二钳爪(415)，所述第二钳爪(415)能在所述夹取机构(41)夹取所述被组装工件时与所述被组装工件表面的预设部位抵接；及/n夹钳驱动部(413)，被配置为驱动所述第一夹钳(411)和所述第二夹钳(412)相向或背离移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种组装装置，其特征在于，包括用于夹取被组装工件的夹取机构(41)和用于移载所述夹取机构(41)的移载机构(42)，其中，所述夹取机构(41)包括：
第一夹钳(411)和第二夹钳(412)，所述第一夹钳(411)和第二夹钳(412)均包括能配合夹持所述被组装工件的第一钳爪(414)，所述第一夹钳(411)和所述第二夹钳(412)单独或共同形成有至少两个第二钳爪(415)，所述第二钳爪(415)能在所述夹取机构(41)夹取所述被组装工件时与所述被组装工件表面的预设部位抵接；及
夹钳驱动部(413)，被配置为驱动所述第一夹钳(411)和所述第二夹钳(412)相向或背离移动。
2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第二钳爪(415)与所述被组装工件的抵接部位为平面。
3.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第一钳爪(414)和所述第二钳爪(415)的延伸方向与所述第一夹钳(411)和所述第二夹钳(412)的延伸方向呈夹角设置。
4.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第一夹钳(411)和所述第二夹钳(412)均形成有一个所述第一钳爪(414)和一个所述第二钳爪(415)，两个所述第二钳爪(415)位于两个所述第一钳爪(414)之间。
5.根据权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述第一夹钳(411)的所述第一钳爪(414)和所述第二钳爪(415)形成为一体式结构，且所述第一夹钳(411)的所述第一钳爪(414)和所述第二钳爪(415)之间设置有第一间距；
所述第二夹钳(412)的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志军，何难，赵文超，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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